前言

本文介绍了一种轻量级的特征下采样模块 ADown，它结合平均池化与最大池化策略，实现更有效的信息保留与压缩。在传统卷积网络中，特征下采样常造成信息损失，而 ADown 通过双通道并行结构优化了下采样效果，提升了模型的表达能力。在 YOLO26 中引入 ADown 替换原有的下采样模块后，网络在保持高效性的同时，显著提升了目标检测的精度与稳定性。文章详细介绍了 ADown 的核心代码实现、模块注册流程以及 YOLOv11-ADown 模型的配置和训练方法，为轻量化目标检测模型的优化提供了实用参考。

文章目录： YOLO26改进大全：卷积层、轻量化、注意力机制、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头全方位优化汇总

专栏链接: YOLO26改进专栏

介绍

摘要

当今的深度学习研究主要聚焦于如何设计合适的目标函数，以使模型的预测结果尽可能接近真实值。同时，还需构建高效的网络架构，以充分提取输入数据中的关键信息用于预测。然而，现有方法普遍忽视了一个重要事实：在输入数据经过深层特征提取与空间变换的过程中，会不可避免地丢失大量信息。本文将深入探讨这一关键问题——数据在深度网络中的信息丢失机制，并从信息瓶颈与可逆函数的角度进行分析。

为解决深度网络在多目标学习中面临的梯度退化与信息缺失问题，我们提出了**可编程梯度信息（Programmable Gradient Information, PGI）**的概念。PGI能够为目标任务保留完整的输入信息，以在目标函数计算中提供可靠的梯度，从而有效指导网络权重的更新。

在此基础上，我们设计了一种全新的轻量级网络结构——基于梯度路径规划的广义高效层聚合网络（Generalized Efficient Layer Aggregation Network, GELAN）。实验结果表明，GELAN在轻量级模型中充分验证了PGI的有效性，显著提升了模型的性能与参数利用率。

我们在MS COCO 数据集上对所提出的 PGI 与 GELAN 进行了目标检测实验。结果显示，GELAN 仅使用常规卷积算子，即可超越基于深度卷积的多种先进方法，实现更高的参数效率。PGI 机制具有良好的通用性，可应用于从轻量级到大型模型的广泛场景，并能帮助从零训练的模型在无预训练的条件下超越使用大规模数据集预训练的最先进模型。相关结果如图 1 所示。
源代码已开源于：https://github.com/WongKinYiu/yolov9。

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基本原理

核心代码

classADown(nn.Module):def__init__(self,c1,c2):# ch_in, ch_out, shortcut, kernels, groups, expandsuper().__init__()self.c=c2//2self.cv1=Conv(c1//2,self.c,3,2,1)self.cv2=Conv(c1//2,self.c,1,1,0)defforward(self,x):x=torch.nn.functional.avg_pool2d(x,2,1,0,False,True)x1,x2=x.chunk(2,1)x1=self.cv1(x1)x2=torch.nn.functional.max_pool2d(x2,3,2,1)x2=self.cv2(x2)returntorch.cat((x1,x2),1)

YOLO26引入代码

在根目录下的ultralytics/nn/目录，新建一个sample目录，然后新建一个以ADown为文件名的py文件， 把代码拷贝进去。

importtorchimporttorch.nnasnndefautopad(k,p=None,d=1):# kernel, padding, dilation"""Pad to 'same' shape outputs."""ifd>1:k=d*(k-1)+1ifisinstance(k,int)else[d*(x-1)+1forxink]# actual kernel-sizeifpisNone:p=k//2ifisinstance(k,int)else[x//2forxink]# auto-padreturnpclassConv(nn.Module):"""Standard convolution with args(ch_in, ch_out, kernel, stride, padding, groups, dilation, activation)."""default_act=nn.SiLU()# default activationdef__init__(self,c1,c2,k=1,s=1,p=None,g=1,d=1,act=True):"""Initialize Conv layer with given arguments including activation."""super().__init__()self.conv=nn.Conv2d(c1,c2,k,s,autopad(k,p,d),groups=g,dilation=d,bias=False)self.bn=nn.BatchNorm2d(c2)self.act=self.default_actifactisTrueelseactifisinstance(act,nn.Module)elsenn.Identity()defforward(self,x):"""Apply convolution, batch normalization and activation to input tensor."""returnself.act(self.bn(self.conv(x)))defforward_fuse(self,x):"""Perform transposed convolution of 2D data."""returnself.act(self.conv(x))classADown(nn.Module):def__init__(self,c1,c2):# ch_in, ch_out, shortcut, kernels, groups, expandsuper().__init__()self.c=c2//2self.cv1=Conv(c1//2,self.c,3,2,1)self.cv2=Conv(c1//2,self.c,1,1,0)defforward(self,x):x=torch.nn.functional.avg_pool2d(x,2,1,0,False,True)x1,x2=x.chunk(2,1)x1=self.cv1(x1)x2=torch.nn.functional.max_pool2d(x2,3,2,1)x2=self.cv2(x2)returntorch.cat((x1,x2),1)

注册

在ultralytics/nn/tasks.py中进行如下操作：

步骤1:

fromultralytics.nn.sample.ADownimportADown

步骤2

修改def parse_model(d, ch, verbose=True):

ADown

配置yolo26-ADown.yaml

ultralytics/cfg/models/26/yolo26-ADown.yaml

# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license# Ultralytics YOLO26 object detection model with P3/8 - P5/32 outputs# Model docs: https://docs.ultralytics.com/models/yolo26# Task docs: https://docs.ultralytics.com/tasks/detect# Parametersnc:80# number of classesend2end:True# whether to use end-to-end modereg_max:1# DFL binsscales:# model compound scaling constants, i.e. 'model=yolo26n.yaml' will call yolo26.yaml with scale 'n'# [depth, width, max_channels]n:[0.50,0.25,1024]# summary: 260 layers, 2,572,280 parameters, 2,572,280 gradients, 6.1 GFLOPss:[0.50,0.50,1024]# summary: 260 layers, 10,009,784 parameters, 10,009,784 gradients, 22.8 GFLOPsm:[0.50,1.00,512]# summary: 280 layers, 21,896,248 parameters, 21,896,248 gradients, 75.4 GFLOPsl:[1.00,1.00,512]# summary: 392 layers, 26,299,704 parameters, 26,299,704 gradients, 93.8 GFLOPsx:[1.00,1.50,512]# summary: 392 layers, 58,993,368 parameters, 58,993,368 gradients, 209.5 GFLOPs# YOLO26n backbonebackbone:# [from, repeats, module, args]-[-1,1,Conv,[64,3,2]]# 0-P1/2-[-1,1,ADown,[128]]# 1-P2/4-[-1,2,C3k2,[256,False,0.25]]-[-1,1,ADown,[256]]# 3-P3/8-[-1,2,C3k2,[512,False,0.25]]-[-1,1,ADown,[512]]# 5-P4/16-[-1,2,C3k2,[512,True]]-[-1,1,ADown,[1024]]# 7-P5/32-[-1,2,C3k2,[1024,True]]-[-1,1,SPPF,[1024,5,3,True]]# 9-[-1,2,C2PSA,[1024]]# 10# YOLO26n headhead:-[-1,1,nn.Upsample,[None,2,"nearest"]]-[[-1,6],1,Concat,[1]]# cat backbone P4-[-1,2,C3k2,[512,True]]# 13-[-1,1,nn.Upsample,[None,2,"nearest"]]-[[-1,4],1,Concat,[1]]# cat backbone P3-[-1,2,C3k2,[256,True]]# 16 (P3/8-small)-[-1,1,Conv,[256,3,2]]-[[-1,13],1,Concat,[1]]# cat head P4-[-1,2,C3k2,[512,True]]# 19 (P4/16-medium)-[-1,1,Conv,[512,3,2]]-[[-1,10],1,Concat,[1]]# cat head P5-[-1,1,C3k2,[1024,True,0.5,True]]# 22 (P5/32-large)-[[16,19,22],1,Detect,[nc]]# Detect(P3, P4, P5)

实验

脚本

importwarnings warnings.filterwarnings('ignore')fromultralyticsimportYOLOif__name__=='__main__':# 修改为自己的配置文件地址model=YOLO('./ultralytics/cfg/models/26/yolo26-ADown.yaml')# 修改为自己的数据集地址model.train(data='./ultralytics/cfg/datasets/coco8.yaml',cache=False,imgsz=640,epochs=10,single_cls=False,# 是否是单类别检测batch=8,close_mosaic=10,workers=0,optimizer='MuSGD',# optimizer='SGD',amp=False,project='runs/train',name='yolo26-ADown',)

结果