硬件组成

STM32土壤湿度检测系统通常由STM32微控制器、土壤湿度传感器、电源模块、显示模块（如LCD或OLED）以及通信模块（如Wi-Fi或蓝牙）组成。STM32负责数据处理和控制，土壤湿度传感器用于实时检测土壤水分含量。

土壤湿度传感器

常用的土壤湿度传感器包括电容式和电阻式两种。电容式传感器通过测量介电常数来反映湿度，抗腐蚀性强，适合长期使用。电阻式传感器通过测量土壤电阻值判断湿度，成本较低但易受电解腐蚀影响。传感器输出信号通常为模拟电压或数字信号，需通过ADC或GPIO与STM32连接。

数据采集与处理

STM32通过ADC模块将传感器输出的模拟信号转换为数字值。为提高精度，可进行多次采样取平均值，或采用软件滤波算法（如移动平均、卡尔曼滤波）。校准后的湿度值可通过公式转换为百分比：

[
\text{湿度百分比} = \left( \frac{V_{\text{adc}} - V_{\text{dry}}}{V_{\text{wet}} - V_{\text{dry}}} \right) \times 100%
]

其中 (V_{\text{adc}}) 为ADC读数，(V_{\text{dry}}) 和 (V_{\text{wet}}) 分别代表干燥和湿润状态下的校准值。

显示与通信

系统可通过LCD屏实时显示湿度数据，或通过Wi-Fi模块（如ESP8266）将数据上传至云平台（如阿里云、ThingsBoard）。蓝牙模块（如HC-05）可实现短距离无线数据传输，方便移动设备查看。

软件实现

开发环境通常使用Keil MDK或STM32CubeIDE，编程语言为C。关键代码包括ADC初始化、传感器数据读取和通信协议实现。以下为ADC读取示例：

HAL_ADC_Start(&hadc1);if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10)==HAL_OK){uint32_tadc_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);floathumidity=(adc_value-dry_cal)/(wet_cal-dry_cal)*100.0f;}

应用场景

该系统适用于农业灌溉控制、温室监测、园林养护等领域。通过设定湿度阈值，可自动触发水泵或报警，实现精准节水。结合物联网技术，还能构建远程监控平台，实现多节点数据分析和历史记录查询。

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