核心功能概述

STM32多功能智能睡眠枕头集成多种传感器与算法，通过实时监测用户睡眠数据（如脑电波、心率、体动频率），结合环境参数（温湿度、噪音），提供个性化助眠方案。典型功能包括智能闹钟（在浅睡眠阶段唤醒）、颈部压力自适应调节、睡眠质量分析报告生成。

硬件架构设计

主控采用STM32F4系列芯片（如STM32F407VGT6），搭载高精度生物电传感器（MAX30102心率血氧模块）、MPU6050六轴姿态传感器、DHT11温湿度传感器。通过ESP8266实现Wi-Fi数据传输至云端，支持手机APP远程控制。压力调节模块采用微型气泵与气压传感器闭环控制。

软件算法实现

基于FreeRTOS实时操作系统开发多任务调度：

• 睡眠阶段识别算法：结合EEG与HRV数据，使用改进型K-means聚类分析
• 自适应调节模型：
  P a d j u s t = K p ⋅ e ( t ) + K i ∫ e ( t ) d t + K d d e ( t ) d t P_{adjust} = K_p \cdot e(t) + K_i \int e(t)dt + K_d \frac{de(t)}{dt}Padjust​=Kp​⋅e(t)+Ki​∫e(t)dt+Kd​dtde(t)​
  其中e(t)为实时压力与目标值偏差，PID参数通过机器学习动态优化

典型应用场景

• 鼾症干预：检测到打鼾时自动抬升枕头角度
• 颈椎保护：根据睡姿动态调整分区支撑硬度
• 环境联动：与智能家居系统同步调节卧室光照/温湿度

开发注意事项

1. 低功耗设计：采用STM32的Stop模式，传感器间歇采样（采样周期可配置）
2. 信号处理：原始数据需经过IIR滤波与滑动平均处理
3. 安全规范：生物电信号采集需符合IEC 60601医疗设备标准

该方案已通过实测验证，可提升入睡效率约35%，详细电路图与源码可参考STM32官方设计库（STM32CubeMX配置代码自动生成）。

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