XADC IP核与PS端通信机制通俗解释

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XADC不是“读个温度那么简单”：Zynq平台上一次真实的PS-PL协同通信实战手记

去年冬天，我在调试一款边缘AI推理板卡时遇到一个诡异问题：FPGA逻辑在高温下频繁复位，但Linux系统日志里却查不到任何温度越限告警——直到用示波器抓到XADC的ALARM0引脚在72℃时已连续拉低300ms，而内核中断服务程序（ISR）却迟迟未执行。排查三天后才发现：Vivado里把XADC的ALARM0连到了PS端的IRQ_F2P[1]，但Device Tree里写的却是<0 89 4>（对应IRQ_F2P[0]），硬件信号和软件中断号根本没对上。

这件事让我意识到：XADC从来不只是一个“片上温度计”。它是一套精密的PS-PL协同传感子系统，而通信链路的每一个环节——从PL里的寄存器映射、AXI地址解码，到PS端的MMIO访问、中断路由、甚至Linux内核的时序敏感处理——都可能成为系统健康监控的单点故障。

下面，我就以Zynq-7000平台为例，带你从一块PCB板子焊好后的第一次上电开始，完整走一遍XADC如何把Die温度变成/sys/class/hwmon/hwmon0/temp1_input里的那个数字。