以下是对您提供的技术博文进行深度润色与专业重构后的版本。我以一位在汽车电子领域深耕十年、主导过多个AURIX平台量产项目的嵌入式系统工程师身份,用更自然、更具实战感的语言重写全文——彻底去除AI腔调与模板化结构,强化工程语境、问题导向与经验沉淀;同时严格遵循您的所有格式与内容要求(无引言/总结段、不设“核心特性”“原理解析”等标签式小节、禁用刻板连接词、代码注释口语化、关键点加粗提示、结尾顺势收束)。
TC3上两个I²C抢同一个中断?别慌,这是个“设计选择”,不是Bug
去年底调试一款TC397座舱主控板时,我们遇到一个典型到让人想砸示波器的现象:
OLED屏偶尔闪一下,音频初始化偶尔失败,日志里反复出现I2C1_NACK但查不出总线冲突——最后发现,是I2C0正在读温度传感器的50ms周期任务,和I2C1配置AK4490 Codec的寄存器写操作,在某个SCL边沿抖动窗口里几乎同时拉低了INT_24引脚。而我们的ISR里只写了顺序轮询:先读I2C0_SRC,再读I2C1_SRC……结果I2C1的中断在中间来了,SRC位被硬件置起,但没人看到它——因为还没轮到读它。
这就是TC3双I²C共享中断的真实日常:它不是故障,是英飞凌在资源密度与确定性之间做的权衡。你不能怪芯片,得学会跟它共舞。
共享中断不是缺陷,是TC3的“默认协议”
TC3系列(TC375/TC397等)把I2C0和I2C1的中断请求线,物理焊死在ICU的INT_24输入端。这不是疏忽,是刻意为之——AURIX的设计哲学从来不是堆资源,而是用最少的向量号撑起最多的安全隔离域。所以当你看到IfxSrc_setPriority(&MODULE_SRC.I2C.I2C0, ...)和IfxSrc_setPriority(&MODULE_SR