为什么会有这么奇怪的需求？因为安装的是vsBuildTools2019,硬盘空间不够，只能装个编译工具，有很多vs2015的项目，编译的库文件，所以要对vs2015进行改造，使它能够直接打开vs2019的工程项目文件，而且不需要对项目文件进行修改，就能编译运行并且进行调试，同时对于vs2015的项目能继续使用。听起来比较复杂，其实只需要在vs2015中增加对vs2019的编译器支持就可以了。如下图所示：
你没看错，这个visual studio 2027现在还没出那，增加这个项只是为了说明其实可以实现各种vs版本的互通，只要你有一个IDE，就可以通过支持不同的vsBuildtools打开编译调试各种vs的项目文件。
如图，在vs2015中使用vs2019的编译器。
并且能够调试。
主要的改动集中在 C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\V140\Platforms 目录下，基本就是修改了msbuild的一些配置文件，因为vs在编译的时候实际上是调用msbuild进行编译的，为了最大限度保持对原有vs2015的支持，实际上只修改了一两个文件就完成了上述需求。改动的文件有点长，就不贴出来了，有需要可以私信我。
主要参考了以下链接：
https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/89481424
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 和概率路网 (PRM) 进行串联运动规划器的路径规划附matlab代码)
