点云分类
介绍
无序3D点集（即点云）的分类、检测和分割是计算机视觉中的核心问题。此示例实现了开创性的点云深度学习论文PointNet（Qi 等人，2017）。
设置
如果使用 colab 首先安装 trimesh !pip install trimesh。
import os
import glob
import trimesh
import numpy as np
import tensorflow as tf
from te使用 PointNet 进行3D点集（即点云）的分类
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