前撞预防系列(Frontal Collision)
这是最基础也最重要的功能，目的是防止追尾或撞上前方障碍物。
A. 前撞预警(Forward Collision Warning - FCW)
作用：仅仅是“提醒”，不会帮你踩刹车。
触发条件：
- 车速在5km/h(3mph) ~ 200km/h之间。
- 系统检测到你与前方车辆、摩托车、自行车或行人的距离过近，且相对速度导致碰撞风险极高。
应对场景： 屏幕上的前方车辆会变红，同时发出急促的“滴滴滴”警报声。
B. 自动紧急制动(Automatic Emergency Braking - AEB)
作用：在预警无效后，车辆主动介入刹车。
触发条件：
- 车速在5km/h(3mph) ~ 200km/h之间。
- 驾驶员对“前撞预警”没有做出反应，且碰撞即将发生。
应对场景： 车辆会自动剧烈制动(刹车踏板会突然下沉)，目的是降低撞击速度或避免碰撞。
注意： 如果你在此时猛打方向盘或猛踩油门，AEB会被取消，因为系统认为你在主动避险。
低速/误操作预防(Low Speed / Misuse)
这部分专门针对“停车时把油门当刹车”或“起步没看路”的情况。
障碍物感应限速(Obstacle-Aware Acceleration)
作用：防止你在有障碍物时猛冲出去。
触发条件：
- 挂入D挡(前进)或R挡(倒车)。
- 车速低于16km/h(10 mph)或静止。
- 传感器/摄像头检测到行驶路径近处有坚硬物体(如墙壁、柱子、前车)。
- 驾驶员深踩油门。
应对场景： 系统会限制电机扭矩输出。你会感觉踩了油门车却没劲，走得很慢，防止发生严重撞击。
车道与侧向安全(Lane & Side Safety)
这部分是为了防止你因分心跑偏或变道撞车。
A. 车道偏离防避(Lane Departure Avoidance)
作用：纠正跑偏。
触发条件：
- 车速通常在64km/h(40 mph) ~ 145km/h之间。
- 在没有打转向灯的情况下，车辆偏离了清晰的车道线。
应对场景：方向盘会震动或自动施加扭矩，把车“拽”回原车道。
B. 紧急车道偏离防避(Emergency Lane Departure Avoidance)
作用：比上面的更高级，专门针对危险情况。
触发条件：
- 车辆正在偏离车道，且检测到对向来车(有正面碰撞风险)。
- 或者车辆正在偏离道路边缘(即将冲出路面)。
应对场景：车辆会更猛烈地自动转向，迅速将车拉回安全区域，并发出警报。
C. 盲点碰撞警报(Blind Spot Collision Warning)
作用：防止变道撞车。
触发条件：
- 你打了转向灯准备变道，或者系统检测到你已经开始向侧面移动。
- 此时盲区内有车辆或障碍物。
应对场景：发出警报声(Chime)，且屏幕上的盲区车辆会显示为红色。如果情况危急，车辆甚至会进行反向施力，阻止你变道。
事故后/其他机制(Post-Collision / Others)
多次碰撞制动(Multi-Collision Braking)
触发条件：车辆已经发生了第一次碰撞(侦测到气囊弹出或剧烈减速)。
应对场景：即使驾驶员在事故中晕厥或失去控制，车辆也会自动锁死刹车，防止车辆在第一次撞击后继续不受控地滑行造成二次伤害(例如被推到对向车道)。
动态制动灯(Dynamic Brake Lights)
触发条件：车速大于50 km/h时猛踩刹车。
应对场景：刹车灯会快速闪烁，提醒后车你正在急刹，防止后车追尾。
总结
| 功能 | 核心场景 | 关键速度门槛 | 反应动作 |
|---|---|---|---|
| 自动紧急制动 (AEB) | 车辆即将追尾或撞击前方障碍物，驾驶员无反应 | > 5 km/h (3 mph) | 自动猛烈刹车，降低车速或避免碰撞 |
| 障碍物感应限速 | 起步或低速停车时，前方有障碍物但驾驶员猛踩油门 | < 16 km/h (10 mph) | 限制电机扭矩输出，防止车辆猛冲 |
| 车道偏离防避 | 在未打转向灯的情况下，车辆偏离车道线 | > 64 km/h (40 mph) | 方向盘震动或自动施力修正，将车拉回车道 |
| 盲点碰撞警报 | 准备变道（打灯或偏向）时，盲区内有车辆 | 任意速度 | 发出警报声，屏幕显示红色，严重时反向施力 |
| 多次碰撞制动 | 发生第一次严重碰撞（气囊弹出）后 | 事故发生后 | 自动锁死刹车，防止二次滑行撞击 |
