第2章 物料分拣控制系统的总体方案设计
2.1技术要求
1）对于金属工件能根据工件大小进行大、中、小分类，并按大、中、小分拣至不同的分装箱内，同时对不同类型的工件进行计数。
2）本系统还将对不同材料进行分拣，对于非金属材料则通过传送带向后输送，并进行非金属工件的计数。
3）能实现4段传送带的运转、停止的顺序控制。
2.2 系统的构成
正如图2.1所显示，系统的主要组成部分分为传送带四条、接近开关十个。
图2.1物料分拣装置示意图
2.3 系统流程图及工作原理
·
图2.2分拣装置控制系统流程图
如图2.2所示，启动后，供料传送带启动并开始供料，当物料为金属物料时，首先判断物料尺寸大小，传送带输出物料分别对大、中、小物料进行计数，物料到位，通过汽缸将物料推出，然后停止传送带；当物料为非金属时，直接将物料输送出去，并对非金属物料进行数[12]。
2.4 本章小结
本章根据技术要求设计了主系统结构框图，系统的构成，以及系统的工作原理。通过图示可以清晰地看出系统结构的连接方式。物料分拣控制系统以FX2N-48MR-001为中心，控制传送带来实现其预期的结果。
第3章 物料分拣控制系统的硬件设计
物料分拣控制系统的硬件设计包括PLC的选择和传感器的选择两部分 [13] 。
3.1 PLC的选用
3.1.1什么是PLC
PLC的全称是Programmable Logic Controller（可编程序控制器）,刚引入国内时，曾简称为PC。后来，IBM-PC获得广泛应用，PC成了个人电脑的代名词，才改为PLC。PLC还有另外的一个意思是Power Line Carrier(电力线载波) [14]。
3.1.2 PLC与单片机的区别
1）PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。
2）单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。
3）不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。
最后，从工程的角度，谈谈PLC与单片机系统的选用；
4）对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。
5）对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证[15]。
3.1.3 PLC与继电器系统的异同
继电器接触器是以电磁开关为主体的低压电器元件，其构成的系统是用导线依一定的规律将它们连接起来，实现不同的控制功能。
从逻辑控制看，PLC与继电器系统的区别主要是:
（一）组成器件不同
（二）触点数量不同
（三）实时控制的方法不同
（四）工作方式不同[16]
3.1.4 PLC 的硬件组成与各部分的作用
可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。其结构如下图:
图3.1 PLC硬件基本组成的简化框图
第4章 物料分拣控制系统的软件设计
进行控制系统的软件设计前，应深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求，确定I/O点地址，编制I/O分配表，最后根据系统控制要求和控制流程要求进行PLC程序设计和调试[31]。
4.1控制系统I/O分配
参考表4.1，系统的I/O分配如表4.1所示。
在控制系统中，操作盘的设计如图4.1所示，包括一个启动按钮PB1(X20)和一个停止按钮PB2（X21），以及1、2、3、4段传送带运行指示灯PL1（Y20）、PL2(Y21)、PL3(Y22)、PL4(Y23) [32]。
图4.1操作盘
4.3软件设计
控制系统的软件设计是整个物料分拣控制系统设计的关键和核心。它在结构和功能上的合理划分与巧妙实现，对提高物料分拣控制系统整体可靠性、实用性具有重要的意义，同时也是降低制造成本、缩短开发周期的有效途径。为此本章在分析了当前传送带广泛采用的控制器结构及PLC的发展之后，提出了采用PLC的控制方法[34]。
这套系统根据控制要求进行软件程序设计。软件设计的主要工作是完成对物料尺寸大小的判断、传送带的启动和停止控制、物料的推出以及对不同物料进行计数等任务。
图4.3所示为启动设备的程序。按下启动按钮，X020闭合，M20输出，启动设备；
按下停止按钮，则X021断开，M20为0，设备停止。计数器执行到设置值则M31常闭触点断开，M20为0，设备停止。在设备重新启动时，通过PLS M0指令输出一复位脉冲，实现启动时对定时器和计数器的复位。
