永磁同步电机滑模控制系统设计与Simulink仿真实现

摘要

本文详细介绍了永磁同步电机（PMSM）滑模控制（SMC）系统的设计原理和Simulink实现方法。通过分析PMSM的数学模型，设计了基于滑模控制的速度和电流双闭环控制系统，并在Simulink环境中建立了完整的仿真模型。文章详细阐述了滑模面的选择、控制律的设计、抖振抑制方法等关键技术，并通过仿真验证了系统的鲁棒性和动态性能。适合电机控制领域的研究人员和工程师参考。

目录

1. 引言
   1.1 PMSM控制概述
   1.2 滑模控制原理与优势
   1.3 研究目标与内容安排

2. PMSM数学模型
   2.1 三相静止坐标系模型
   2.2 两相旋转坐标系模型
   2.3 状态空间方程

3. 滑模控制理论基础
   3.1 滑模控制基本概念
   3.2 滑模面设计方法
   3.3 趋近律设计
   3.4 抖振问题与抑制方法

4. PMSM滑模控制系统设计
   4.1 系统总体结构
   4.2 速度环滑模控制器设计
   4.3 电流环滑模控制器设计
   4.4 改进型滑模控制器设计

5. Simulink建模与仿真
   5.1 PMSM本体建模
   5.2 SV