2齿轮传动的参数设计计算
2.1已知条件
轴距3650mm；整备质量:23000kg；总质量：55000kg；最高车速：48km/h.；
最大爬坡度：15%；发动机最大功率：261/2100kw/rpm；
最大扭矩/转速：1559/1300Nm/rpm；

2.2设计计算
2.2.1选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图
根据条件，传动比较小，传动扭矩较大，转速低，工作环境较恶劣，易有冲击载荷，结构尺寸限制不大，可以稍微选用大一点的结构，要求结构简单，成本低。由此选用2k-h，NGW型的行星齿轮传动系统，齿圈固定于车体上，太阳轮作为输入件，行星架作为输出件，其结构简图如下：

图2-1 齿轮传动简图
2.2.2配齿计算
由所给条件知，轮胎宽457mm，轮辋直径635mm，传动比4.47，
现根据轮边减速器的使用条件，考虑轮胎结构尺寸的限制，初步选定太阳轮的齿数Za为15,行星轮数目np=3，若不合理再重新选择。
根据2Z-X(A)型行星齿轮传动的传动比
3验算和效率的计算
在设计行星齿轮传动时，根据给定的传动比ip来分配各轮的齿数，这就是人们研究行星齿轮传动运动学的主要任务之一。在确定行星齿轮传动的各轮齿数时，除了满足给定的传动比之外，还应满足与其装配有关的条件，即同心条件，邻接条件和安装条件。除此之外，还要考虑到与其承载能力有关的其他条件[5]。
3.1.装配条件的验算
对于所设计的行星齿轮传动应满足如下的邻接条件、同心条件和安装条件。
邻接条件按式3.1校验
4行星齿轮的强度校核
4.1行星齿轮传动的受力分析
在2Z-X(A)型行星齿轮传动中，其受力分析图是由运动的输入件开始，然后依次确定各构件上所受的作用力和转矩。对于直齿圆柱齿轮的啮合齿轮副只需绘出切向力F,如图所示。