FFmpeg/opencv + C++ 实现直播拉流和直播推流（对视频帧进行处理）

工程目标：从一个 RTMP 输入流（如rtmp://.../live/456）拉取视频流，使用 FFmpeg 解码后，再通过 OpenCV 进行可能的图像处理（目前注释掉了），然后重新编码为 H.264 视频流，并推送到另一个 RTMP 地址（如rtmp://.../live/dj/1ZNBJ7C00C009X）。

功能分解说明

1.输入源

  • 使用FFmpeg 的libavformat/libavcodec打开并读取一个RTMP 流（也可以是本地文件或其它协议）。
  • 自动探测流信息，找到视频流（AVMEDIA_TYPE_VIDEO）。
  • 使用对应的解码器（如 H.264）进行解码，得到原始帧（AVFrame）。

2.图像处理（可选）

  • 将解码后的AVFrame转换为 OpenCV 的cv::Mat（BGR 格式）。
  • 注释中提到可以在此处添加：
    • 叠加文字/Logo
    • 目标检测（如 YOLO）
    • 图像增强等
  • 当前未启用任何处理逻辑。

3.重新编码

  • 将处理后的cv::Mat（BGR）转换为 YUV420P 格式的AVFrame（通过CVMatToAVFrame函数）。
  • 使用H.264 编码器（AV_CODEC_ID_H264）对每一帧进行编码。
  • 设置了编码参数：
    • 码率：400 kbps（50 * 1024 * 8实际是 400,000 bps）
    • GOP = 30（每30帧一个关键帧）
    • 分辨率、帧率继承自输入流

4.输出推流

  • 使用FLV 封装格式（RTMP 标准封装）。
  • 通过avformat_write_header和av_interleaved_write_frame将编码后的 H.264 数据推送到目标 RTMP 地址。
  • 时间戳（PTS/DTS）经过正确重缩放（av_rescale_q），保证播放同步。

第一章 格式转换

1.1 AVFrame 转 Mat

Mat是OpenCV的图像格式，颜色空间为BGR，对应FFmpeg格式为AV_PIX_FMT_BGR24。AVFrame一般为YUV420P，以此格式为例。 这个通过FFmpeg的格式转换函数就可以解决。转换代码如下：

cv::Mat AVFrameToCVMat(AVFrame *yuv420Frame) { //得到AVFrame信息 int srcW = yuv420Frame->width; int srcH = yuv420Frame->height; SwsContext *swsCtx = sws_getContext(srcW, srcH, (AVPixelFormat)yuv420Frame->format, srcW, srcH, (AVPixelFormat)AV_PIX_FMT_BGR24, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL); //生成Mat对象 cv::Mat mat; mat.create(cv::Size(srcW, srcH), CV_8UC3); //格式转换，直接填充Mat的数据data AVFrame *bgr24Frame = av_frame_alloc(); av_image_fill_arrays(bgr24Frame->data, bgr24Frame->linesize, (uint8_t *)mat.data, (AVPixelFormat)AV_PIX_FMT_BGR24, srcW, srcH, 1); sws_scale(swsCtx,(const uint8_t* const*)yuv420Frame->data, yuv420Frame->linesize, 0, srcH, bgr24Frame->data, bgr24Frame->linesize); //释放 av_frame_free(bgr24Frame); sws_freeContext(swsCtx); return mat; }

1.2 Mat 转 AVFrame

借鉴上步，首先也是想利用FFmpeg的转换函数进行转换，但是总有问题，没有定位到具体原因。不过理解原理后，也可以自己处理数据。基本思路是将Mat转换为YUV420格式，将Y、U、V分量分别填充到对应的AVFrame里面就可以了。

AVFrame *CVMatToAVFrame(cv::Mat &inMat) { //得到Mat信息 AVPixelFormat dstFormat = AV_PIX_FMT_YUV420P; int width = inMat.cols; int height = inMat.rows; //创建AVFrame填充参数 注：调用者释放该frame AVFrame *frame = av_frame_alloc(); frame->width = width; frame->height = height; frame->format = dstFormat; //初始化AVFrame内部空间 int ret = av_frame_get_buffer(frame, 32); if (ret < 0) { qDebug() << "Could not allocate the video frame data" ; return nullptr; } ret = av_frame_make_writable(frame); if (ret < 0) { qDebug() << "Av frame make writable failed."; return nullptr; } //转换颜色空间为YUV420 cv::cvtColor(inMat, inMat, cv::COLOR_BGR2YUV_I420); //按YUV420格式，设置数据地址 int frame_size = width * height; unsigned char *data = inMat.data; memcpy(frame->data[0], data, frame_size); memcpy(frame->data[1], data + frame_size, frame_size/4); memcpy(frame->data[2], data + frame_size * 5/4, frame_size/4); return frame; }

第2章 工程实现

extern "C" { #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libavformat/avformat.h> #include <libswscale/swscale.h> #include <libavutil/error.h> #include <libavutil/mem.h> #include <libswscale/swscale.h> #include <libavdevice/avdevice.h> #include <libavutil/time.h> } #include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h> #include <opencv2/core/opengl.hpp> #include <opencv2/cudacodec.hpp> #include <opencv2/freetype.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <queue> #include <string> #include <vector> /// Mat 转 AVFrame AVFrame *CVMatToAVFrame(cv::Mat &inMat) { //得到Mat信息 AVPixelFormat dstFormat = AV_PIX_FMT_YUV420P; int width = inMat.cols; int height = inMat.rows; //创建AVFrame填充参数 注：调用者释放该frame AVFrame *frame = av_frame_alloc(); frame->width = width; frame->height = height; frame->format = dstFormat; //初始化AVFrame内部空间 int ret = av_frame_get_buffer(frame, 64); if (ret < 0) { return nullptr; } ret = av_frame_make_writable(frame); if (ret < 0) { return nullptr; } //转换颜色空间为YUV420 cv::cvtColor(inMat, inMat, cv::COLOR_BGR2YUV_I420); //按YUV420格式，设置数据地址 int frame_size = width * height; unsigned char *data = inMat.data; memcpy(frame->data[0], data, frame_size); memcpy(frame->data[1], data + frame_size, frame_size/4); memcpy(frame->data[2], data + frame_size * 5/4, frame_size/4); return frame; } void rtmpPush2(std::string inputUrl, std::string outputUrl){ // 视频流下标 int videoindex = -1; // 注册相关服务，可以不用 av_register_all(); avformat_network_init(); const char *inUrl = inputUrl.c_str(); const char *outUrl = outputUrl.c_str(); // 使用opencv解码 VideoCapture capture; cv::Mat frame; // 像素转换上下文 SwsContext *vsc = NULL; // 输出的数据结构 AVFrame *yuv = NULL; // 输出编码器上下文 AVCodecContext *outputVc = NULL; // rtmp flv 封装器 AVFormatContext *output = NULL; // 定义描述输入、输出媒体流的构成和基本信息 AVFormatContext *input_ctx = NULL; AVFormatContext * output_ctx = NULL; /// 1、加载视频流 // 打开一个输入流并读取报头 int ret = avformat_open_input(&input_ctx, inUrl, 0, NULL); if (ret < 0) { cout << "avformat_open_input failed!" << endl; return; } cout << "avformat_open_input success!" << endl; // 读取媒体文件的数据包以获取流信息 ret = avformat_find_stream_info(input_ctx, 0); if (ret != 0) { return; } // 终端打印相关信息 av_dump_format(input_ctx, 0, inUrl, 0); //如果是输入文件 flv可以不传，可以从文件中判断。如果是流则必须传 ret = avformat_alloc_output_context2(&output_ctx, NULL, "flv", outUrl); if (ret < 0) { cout << "avformat_alloc_output_context2 failed!" << endl; return; } cout << "avformat_alloc_output_context2 success!" << endl; cout << "nb_streams: " << input_ctx->nb_streams << endl; unsigned int i; for (i = 0; i < input_ctx->nb_streams; i++) { AVStream *in_stream = input_ctx->streams[i]; // 根据输入流创建输出流 AVStream *out_stream = avformat_new_stream(output_ctx, in_stream->codec->codec); if (!out_stream) { cout << "Failed to successfully add audio and video stream" << endl; ret = AVERROR_UNKNOWN; } //将输入编解码器上下文信息 copy 给输出编解码器上下文 ret = avcodec_parameters_copy(out_stream->codecpar, in_stream->codecpar); if (ret < 0) { printf("copy 编解码器上下文失败\n"); } out_stream->codecpar->codec_tag = 0; out_stream->codec->codec_tag = 0; if (output_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER) { out_stream->codec->flags = out_stream->codec->flags | AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER; } } //查找到当前输入流中的视频流，并记录视频流的索引 for (i = 0; i < input_ctx->nb_streams; i++) { if (input_ctx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { videoindex = i; break; } } //获取视频流中的编解码上下文 AVCodecContext *pCodecCtx = input_ctx->streams[videoindex]->codec; //4.根据编解码上下文中的编码id查找对应的解码 AVCodec *pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id); // pCodec = avcodec_find_decoder_by_name("flv"); if (pCodec == NULL) { std::cout << "找不到解码器" << std::endl; return; } //5.打开解码器 if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,NULL)<0) { std::cout << "解码器无法打开" << std::endl; return; } //推流每一帧数据 AVPacket pkt; //获取当前的时间戳 微妙 long long start_time = av_gettime(); long long frame_index = 0; int count = 0; int indexCount = 1; int numberAbs = 1; bool flag; int VideoCount = 0; std::queue<std::string> VideoList; /// 定义解码过程中相关参数 AVFrame *pFrame = av_frame_alloc(); int got_picture; int frame_count = 0; AVFrame* pFrameYUV = av_frame_alloc(); uint8_t *out_buffer; out_buffer = new uint8_t[avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height)]; avpicture_fill((AVPicture *)pFrameYUV, out_buffer, AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height); try{ /// opencv 解码 // capture.open(inUrl); // while (!capture.isOpened()){ // capture.open(inUrl); // std::cout << "直播地址无法打开" << endl; // } // int inWidth = capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH); // int inHeight = capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); // int fps = capture.get(CAP_PROP_FPS); /// TODO: ffmpeg 解码 /// 2 初始化格式转换上下文 vsc = sws_getCachedContext(vsc, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_RGB24, // 源宽、高、像素格式 pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, // 目标宽、高、像素格式 SWS_BICUBIC, // 尺寸变化使用算法 0, 0, 0); if (!vsc) { throw logic_error("sws_getCachedContext failed!"); // 转换失败 } /// 3 初始化输出的数据结构 yuv = av_frame_alloc(); yuv->format = AV_PIX_FMT_YUV420P; yuv->width = pCodecCtx->width; yuv->height = pCodecCtx->height; yuv->pts = 0; // 分配yuv空间 int ret = av_frame_get_buffer(yuv, 32); if (ret != 0) { char buf[1024] = {0}; av_strerror(ret, buf, sizeof(buf) - 1); throw logic_error(buf); } /// 4 初始化编码上下文 // a 找到编码器 AVCodec *codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264); if (!codec) { throw logic_error("Can`t find h264 encoder!"); // 找不到264编码器 } // b 创建编码器上下文 outputVc = avcodec_alloc_context3(codec); if (!outputVc) { throw logic_error("avcodec_alloc_context3 failed!"); // 创建编码器失败 } // c 配置编码器参数 outputVc->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER; // 全局参数 outputVc->codec_id = codec->id; outputVc->thread_count = 8; outputVc->bit_rate = 50 * 1024 * 8; // 压缩后每秒视频的bit位大小为50kb outputVc->width = pCodecCtx->width; outputVc->height = pCodecCtx->height; outputVc->time_base = {1, pCodecCtx->time_base.den}; outputVc->framerate = {pCodecCtx->time_base.den, 1}; /// TODO 以下参数可以控制直播画质和清晰度 // 画面组的大小，多少帧一个关键帧 outputVc->gop_size = 30; outputVc->max_b_frames = 1; outputVc->qmax = 51; outputVc->qmin = 10; outputVc->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; // d 打开编码器上下文 ret = avcodec_open2(outputVc, 0, 0); if (ret != 0) { char buf[1024] = {0}; av_strerror(ret, buf, sizeof(buf) - 1); throw logic_error(buf); } cout << "avcodec_open2 success!" << endl; /// 5 输出封装器和视频流配置 // a 创建输出封装器上下文 ret = avformat_alloc_output_context2(&output, 0, "flv", outUrl); if (ret != 0) { char buf[1024] = {0}; av_strerror(ret, buf, sizeof(buf) - 1); throw logic_error(buf); } // b 添加视频流 AVStream *vs = avformat_new_stream(output, codec); if (!vs) { throw logic_error("avformat_new_stream failed"); } vs->codecpar->codec_tag = 0; // 从编码器复制参数 avcodec_parameters_from_context(vs->codecpar, outputVc); av_dump_format(output, 0, outUrl, 1); // 写入封装头 ret = avio_open(&output->pb, outUrl, AVIO_FLAG_WRITE); ret = avformat_write_header(output, NULL); if (ret != 0) { cout << "ret:" << ret << endl; char buf[1024] = {0}; av_strerror(ret, buf, sizeof(buf) - 1); throw logic_error(buf); } AVPacket pack; memset(&pack, 0, sizeof(pack)); int vpts = 0; bool imgFrameFlag = false; int timeCount = 0; while (1) { /// 读取rtsp视频帧（opencv 读取方式， 如使用opencv方式、则不需要前期的针对输入流的相关处理） /* if (!capture.grab()) { continue; } /// yuv转换为rgb if (!capture.retrieve(frame)) { continue; } if (frame.empty()){ capture.open(inUrl); while (!capture.isOpened()){ capture.open(inUrl); std::cout << "直播地址无法打开" << endl; } imgFrameFlag = true; } if (imgFrameFlag){ imgFrameFlag = false; continue; } */ ret = av_read_frame(input_ctx, &pkt); if (ret < 0) { continue; } //延时 if (pkt.stream_index == videoindex) { /// TODO: 获取frame //7.解码一帧视频压缩数据，得到视频像素数据 auto start = std::chrono::system_clock::now(); ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &got_picture, &pkt); auto end = std::chrono::system_clock::now(); // cout << "The run time is: " <<(double)(endTime - startTime) / CLOCKS_PER_SEC << "s" << endl; // cout << "Detection time of old version is: " <<std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end - start).count() << "ms" << endl; if (ret < 0) { cout << ret << endl; std::cout << "解码错误" << std::endl; av_frame_free(&yuv); av_free_packet(&pack); continue; } //为0说明解码完成，非0正在解码 if (got_picture) { SwsContext *img_convert_ctx; img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_BGR24, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL); sws_scale(img_convert_ctx, (const uint8_t *const *) pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize); frame_count++; cv::Mat img; img = cv::Mat(pCodecCtx->height, pCodecCtx->width, CV_8UC3); img.data = pFrameYUV->data[0]; /// TODO: 图像处理模块 /* 此处可根据需要进行相关处理，往视频叠加元素、视频检测 */ /// rgb to yuv yuv = CVMatToAVFrame(img); /// h264编码 yuv->pts = vpts; vpts++; ret = avcodec_send_frame(outputVc, yuv); av_frame_free(&yuv); if (ret != 0){ av_frame_free(&yuv); av_free_packet(&pack); continue; } ret = avcodec_receive_packet(outputVc, &pack); if (ret != 0 || pack.size > 0) {} else { av_frame_free(&yuv); av_free_packet(&pack); continue; } int firstFrame = 0; if (pack.dts < 0 || pack.pts < 0 || pack.dts > pack.pts || firstFrame) { firstFrame = 0; pack.dts = pack.pts = pack.duration = 0; } // 推流 pack.pts = av_rescale_q(pack.pts, outputVc->time_base, vs->time_base); // 显示时间 pack.dts = av_rescale_q(pack.dts, outputVc->time_base, vs->time_base); // 解码时间 pack.duration = av_rescale_q(pack.duration, outputVc->time_base, vs->time_base); // 数据时长 ret = av_interleaved_write_frame(output, &pack); if (ret < 0) { printf("发送数据包出错\n"); av_frame_free(&yuv); av_free_packet(&pack); continue; } av_frame_free(&yuv); av_free_packet(&pack); } } } }catch (exception e){ if (vsc) { sws_freeContext(vsc); vsc = NULL; } if (outputVc) { avio_closep(&output->pb); avcodec_free_context(&outputVc); } cerr << e.what() << endl; } } int main() { av_log_set_level(AV_LOG_TRACE); rtmpPush2("rtmp://39.170.104.236:28081/live/456","rtmp://39.170.104.237:28081/live/dj/1ZNBJ7C00C009X"); }

第3章 参考链接

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