YOLOv9预装权重文件在哪?yolov9-s.pt路径与加载教程

YOLOv9预装权重文件在哪?yolov9-s.pt路径与加载教程

你是不是也在找YOLOv9的预训练模型权重文件?刚部署完环境,却卡在--weights参数上,不知道yolov9-s.pt到底放哪儿了?别急,如果你用的是基于官方代码构建的深度学习镜像,很可能这个文件已经悄悄准备好了。

本文将带你快速定位YOLOv9镜像中预装的yolov9-s.pt文件位置,并手把手教你如何正确加载它进行推理和训练。无论你是想跑通第一张图片检测,还是准备微调自己的数据集,这篇都能帮你少走弯路。

1. 镜像环境说明

这个YOLOv9官方版训练与推理镜像,是为开箱即用而设计的。它直接基于WongKinYiu/yolov9官方仓库构建,省去了繁琐的依赖安装过程,特别适合刚入门目标检测的同学,也满足有自定义训练需求的开发者。

镜像内已配置好完整的PyTorch深度学习环境,所有常用库都已就位,无需额外编译或下载。以下是核心环境信息:

  • 核心框架: pytorch==1.10.0
  • CUDA版本: 12.1
  • Python版本: 3.8.5
  • 主要依赖: torchvision==0.11.0,torchaudio==0.10.0,cudatoolkit=11.3, numpy, opencv-python, pandas, matplotlib, tqdm, seaborn等。
  • 代码位置:/root/yolov9

所有内容都集中在/root/yolov9目录下,包括源码、配置文件、示例数据和最重要的——预训练权重。

2. 快速上手

2.1 激活环境

镜像启动后,默认进入的是Conda的base环境。要使用YOLOv9相关依赖,必须先切换到专用环境:

conda activate yolov9

这一步很关键。如果不激活环境,可能会遇到ModuleNotFoundError之类的错误,比如找不到torchultralytics模块。

激活成功后,你的命令行提示符前应该会出现(yolov9)标识,表示当前处于正确的运行环境中。

2.2 模型推理 (Inference)

接下来我们来测试一下模型能不能正常工作。首先进入YOLOv9的主目录:

cd /root/yolov9

镜像自带了一张测试图片,位于./data/images/horses.jpg。我们可以直接用它来做一次目标检测。

运行以下命令进行推理:

python detect_dual.py --source './data/images/horses.jpg' --img 640 --device 0 --weights './yolov9-s.pt' --name yolov9_s_640_detect

参数解释:

  • --source:输入图像路径
  • --img:推理时的输入图像尺寸(640×640)
  • --device 0:使用第0号GPU(如果是CPU可改为--device cpu
  • --weights:指定权重文件路径,这里正是我们要找的yolov9-s.pt
  • --name:输出结果保存的文件夹名

执行完成后,检测结果会自动保存在runs/detect/yolov9_s_640_detect目录下,包含原图上画出边界框的新图片。你可以通过Jupyter Lab或直接下载查看效果。

2.3 模型训练 (Training)

如果你有自己的数据集,也可以直接开始训练。镜像支持从零训练或基于预训练权重微调。

以下是一个单卡训练的示例命令:

python train_dual.py --workers 8 --device 0 --batch 64 --data data.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9-s.yaml --weights '' --name yolov9-s --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 20 --close-mosaic 15

如果你想基于yolov9-s.pt做迁移学习,只需把--weights ''改成:

--weights ./yolov9-s.pt

这样模型就会加载预训练权重作为初始化参数,大幅提升收敛速度和最终精度。

3. 已包含权重文件

重点来了:yolov9-s.pt文件就在/root/yolov9目录下!

没错,这个镜像已经为你预下载好了YOLOv9的小型模型权重文件,不需要再手动去Hugging Face或GitHub Releases页面寻找链接,更不用忍受慢吞吞的wget或curl下载过程。

你可以用下面这条命令确认文件是否存在:

ls -lh /root/yolov9/yolov9-s.pt

正常情况下你会看到类似这样的输出:

-rw-r--r-- 1 root root 203M Apr 5 10:20 /root/yolov9/yolov9-s.pt

说明文件存在且大小约为203MB,符合预期。

小贴士:除了yolov9-s.pt,你还可以根据需要自行下载其他变体,如yolov9-m.ptyolov9-c.ptyolov9-e.pt,放入同一目录后修改--weights参数即可使用。

4. 常见问题

数据集准备

很多新手在训练时报错,其实问题出在数据格式上。YOLO系列模型要求数据集按照特定结构组织:

dataset/ ├── images/ │ ├── train/ │ └── val/ ├── labels/ │ ├── train/ │ └── val/ └── data.yaml

其中data.yaml中需明确写出类别数量、类别名称以及训练/验证集图像路径。记得把这些路径改成你自己服务器上的真实地址。

环境激活失败

有些用户反映运行conda activate yolov9时报错,提示“command not found”。这通常是因为Shell未正确初始化Conda。

解决方法是先运行:

source ~/.bashrc

然后再尝试激活环境。如果仍然不行,可以尝试:

eval "$(conda shell.bash hook)" conda activate yolov9

权重文件加载报错

如果你在训练或推理时遇到类似Error loading state_dict的错误,可能原因有:

  • 权重文件损坏(建议重新下载)
  • PyTorch版本不兼容(本镜像使用1.10.0,请勿升级)
  • GPU显存不足(可尝试降低batch size)

确保使用的.pt文件确实是为YOLOv9设计的,而不是YOLOv5或YOLOv8的权重,否则结构不匹配会导致加载失败。

5. 参考资料

  • 官方仓库: WongKinYiu/yolov9
  • 文档说明: 详细用法请参考官方库中的 README.md 文件,里面有完整的参数说明、模型结构解析和性能对比数据。

建议你在深入使用前,花点时间读一遍官方文档,尤其是关于train_dual.pydetect_dual.py这两个双分支训练/推理脚本的设计原理,有助于理解YOLOv9为何能在低算力设备上实现高性能检测。

6. 引用

如果你在科研项目或论文中使用了YOLOv9,请引用原作者的工作:

@article{wang2024yolov9, title={{YOLOv9}: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information}, author={Wang, Chien-Yao and Liao, Hong-Yuan Mark}, booktitle={arXiv preprint arXiv:2402.13616}, year={2024} }

同时,该工作也继承了YOLOR的思想,相关研究也可参考:

@article{chang2023yolor, title={{YOLOR}-Based Multi-Task Learning}, author={Chang, Hung-Shuo and Wang, Chien-Yao and Wang, Richard Robert and Chou, Gene and Liao, Hong-Yuan Mark}, journal={arXiv preprint arXiv:2309.16921}, year={2023} }

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