一、背景
在做机器人与上位机通信调试时，我遇到一个典型的异常：
Caused by: java.io.EOFException: End of input at line 1 column 2697 path $.results.charge_point_3F_1.pose.orientation.y表面看似 JSON 格式错误，实际上是——收到的 JSON 不完整（半包）。
二、问题重现
在 Android 端通过 TCP 接收上位机发来的 JSON 数据，直接用 Gson 解析：
val json = String(bytes, Charsets.UTF_8)
val obj = Gson().fromJson(json, RobotMarkers::class.java)第一段刚好停在 "y": 后面。
Gson 在解析时发现缺少值和右括号，于是抛出 EOFException。
三、TCP 是流，不是消息队列
这其实是一个经典误区：
“一次 read() 读取的数据，就是一条完整消息。”
错！
TCP 是“流式传输”，它只保证字节顺序，不保证消息边界。
因此可能出现：
| 情况 | 描述 | 示例 |
|---|---|---|
| 半包 | 一条消息被拆成多次到达 | { "a":1, "b": + 2 } |
| 粘包 | 多条消息连在一起 | { "a":1 }{ "b":2 } |
四、为什么会抛 EOFException？
Gson.fromJson() 会逐字符读取输入流：
它期望 JSON 结构完整闭合（
{}或[]）。当还没读完对象，却到达字符串结尾（EOF）→ 抛异常。
也就是说：
EOFException= “输入流已结束，但我还没看到该有的 } 或 ]。”
五、解决方案
✅ 方案一：协议层加“定界符”
最根本的办法是：
让每条消息“有边界”。
常见两种协议形式：
1. 长度前缀
发送端先写入 4 字节长度，再写入 JSON 内容。
[4字节长度][JSON字节...]
接收端先读长度，再循环读取指定字节数 → 这就是完整 JSON。
2. 行分隔（NDJSON）
每条 JSON 以换行 \n 结尾。
接收端用 BufferedReader.readLine() 读取一整行后解析。
✅ 方案二：客户端做“拼包器”
如果短期内无法改协议，可以在客户端拼接：
class JsonFramer {private val sb = StringBuilder()fun feed(chunk: String): List {sb.append(chunk)val out = mutableListOf()var i = 0; var depth = 0; var inStr = false; var esc = false; var start = -1while (i < sb.length) {val c = sb[i]if (inStr) {if (esc) esc = false else if (c == '\\') esc = true else if (c == '"') inStr = false} else when (c) {'"' -> inStr = true'{' -> if (depth++ == 0) start = i'}' -> if (--depth == 0 && start >= 0) {out += sb.substring(start, i + 1)start = -1}}i++}if (out.isNotEmpty()) sb.delete(0, sb.lastIndexOf('}') + 1)return out}
} 每次 read() 到的数据都 feed() 一次，feed() 会在 JSON 结构完整时返回一条完整字符串。
✅ 方案三：解析前清洗数据
有时候日志里包含前缀，比如：
收到 TCP 消息: {...}
要裁掉这些内容：
fun clean(raw: String): String {val start = raw.indexOf('{')val end = raw.lastIndexOf('}')return raw.substring(start, end + 1)
}六、lenient 模式能解决吗？
JsonReader.setLenient(true) 只是在语法层放宽规则：
允许单引号、注释、NaN 等；
❌ 不会修复“半包”或“粘包”问题。
七、最佳实践：稳健 TCP 接收逻辑
val buf = ByteArray(16 * 1024)
val framer = JsonFramer()
while (true) {val n = input.read(buf)if (n == -1) breakval chunk = String(buf, 0, n, Charsets.UTF_8)val frames = framer.feed(chunk)for (json in frames) {val clean = clean(json)val obj = Gson().fromJson(clean, Response::class.java)process(obj)}
}八、常见排查 Checklist ✅
| 检查项 | 说明 |
|---|---|
| 是否分多次 read() | 打印每次字节数确认 |
| 是否有日志前缀 | 清洗字符串 |
| 缓冲大小是否过小 | 建议 ≥ 16KB |
| 是否拼包 | 必须有！ |
| 是否多条粘在一起 | 用 Framer 逐条拆分 |
| 是否 lenient | 可用于调试，但不治本 |
九、总结
| 核心问题 | 原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| EOFException | JSON 被截断（半包） | 拼包或协议定界 |
| MalformedJsonException | 粘包或脏前缀 | 拆包 + 清洗 |
| 偶发成功偶发失败 | TCP 分段不固定 | 循环读 + 拼包 |
⚙️ 记住一句话：
TCP 是流，JSON 是消息。要想稳定，必须“定界”。
十、结语
EOFException 并不可怕，
可怕的是我们误以为“读一次就是一条消息”。
在任何基于 TCP 的 JSON 通信中，都应该建立一层消息边界感知机制。
只有这样，通信层才真正做到“稳如老狗”。
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