CANOE概念与应用 - 实践

CANOE概念与背景

CANOE是德国Vector公司推出的CAN Open Environment，是一个用于汽车总线构建、仿真、测试和分析的集成化开发环境。

最初为满足ECU单元间基于统一通讯协议的功能开发与联调需求而设计。

支持从需求分析到系统达成的完整制作流程，被整车厂和供应商广泛应用于网络设计、开发与测试环节。

Vector公司已成为汽车行业嵌入式系统开发的关键合作伙伴。

智能座舱的开发属于嵌入式系统研发范畴，因此与CANOE密切相关。

CAN与CANOE全称解释

CAN的全称为Control Area Network（控制局域网络），属于工业现场总线。

CANOE全称为CAN Open Environment，即控制局域网络开放环境。

需掌握其英文全称及中文含义，避免混淆。

CAN总线起源与发展简史

CAN总线最初由德国博世公司为汽车监测控制系统设计。

因其高性能、高可靠性与独特设计，迅速被业界借鉴并广泛应用。

1983年：博世开始开发CAN总线。

1986年：在SAE会议上正式发布CAN协议，奠定理论基础。

1987年：英特尔与飞利浦联合推出首款CAN控制器芯片，搭建理论向产品转化。

1991年：奔驰S500量产全球首款基于CAN总线平台的汽车。

同年，博世发布CAN 2.0标准，分为A（11位标识符标准帧）和B（29位标识符扩展帧）两个版本。

1993年：ISO正式发布ISO 11898标准，规范数据链路层及高速/低速CAN的物理层协议。

CAN总线的技术特点

一种串行数据通信协议，采用逐位顺序传输方式，每位数据占据固定时间长度，具备高实时性，适用于近距离通信。就是CAN总线

继承了CAN协议的物理层与数据链路层，符合OSI七层模型架构。

只要设备遵循CAN协议并具备相应通信接口，即可实现互连互通。

类比苹果手机充电线：只要第三方厂商按照苹果定义的数据通信协议开发接口，即可实现充电与数据传输功能。

CAN总线同理：任何ECU只要基于CAN协议开发并预留通信接口，即可接入总线进行材料交互，无需关心底层实现细节。