模块化多电平变换器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实，适合电力电子入门仿真参考。
在电力电子领域，模块化多电平变换器（MMC）因其诸多优势而备受关注。今天来分享一下关于MMC在交流3000V - 直流5000V整流场景下，通过两种调制策略实现的仿真过程，分别是最近电平逼近（NLM）和载波移相调制（CPS - PWM），每个单桥臂设置二十子模块，并且在仿真中加入了环流抑制。
一、MMC简介
模块化多电平变换器是一种新型的多电平变换器拓扑，它由多个子模块（SM）级联组成，具有输出电压谐波含量低、开关频率低、易于扩展等优点 。其基本结构是由上、下桥臂多个子模块以及连接电抗器组成。
二、调制策略
（一）最近电平逼近（NLM）
最近电平逼近调制策略是通过快速排序算法，让输出电压尽可能逼近参考电压。下面简单示意一下快速排序在NLM中的应用（以Python代码为例）：
def quick_sort(arr): if len(arr) <= 1: return arr pivot = arr[len(arr) // 2] left = [x for x in arr if x < pivot] middle = [x for x in arr if x == pivot] right = [x for x in arr if x > pivot] return quick_sort(left) + middle + quick_sort(right)在NLM中，我们要对各子模块的投入和切除状态进行排序，以便快速确定与参考电压最接近的电平组合。通过这种排序，可以高效地计算出每个控制周期内子模块的工作状态，从而输出接近理想波形的电压。
（二）载波移相调制（CPS - PWM）
载波移相调制是将多个载波信号在相位上进行偏移，然后与同一个调制波进行比较，产生PWM信号来控制各子模块。在MMC的单桥臂二十子模块情况下，相邻载波之间的相位差为 \( \frac{2\pi}{n} \)（n为子模块数量，这里n = 20） 。这种调制方式能有效降低输出电压的谐波含量，使波形更加平滑。
三、环流抑制
在MMC运行过程中，环流是不可忽视的问题。环流不仅会增加系统损耗，还可能影响系统的稳定性。在本次仿真中，我们采用了一些经典的环流抑制策略。例如，通过检测桥臂电流和环流，然后在控制算法中加入相应的补偿量，使得环流得到有效抑制。以简单的PI控制为例（Matlab/Simulink伪代码示意）：
% 假设已经获取到环流 i_circulating Kp = 0.1; Ki = 0.01; integral = 0; dt = 0.001; % 采样时间间隔 for k = 1:length(t) % t为时间向量 error = i_circulating(k); integral = integral + error * dt; compensation = Kp * error + Ki * integral; % 将补偿量加入到控制信号中 control_signal(k) = control_signal(k) + compensation; end通过这样的方式，对环流进行实时检测和补偿，确保MMC能够稳定运行。
四、仿真搭建过程
- 模型搭建：在Matlab/Simulink中，首先构建MMC的基本拓扑结构，连接好上、下桥臂的二十个子模块以及连接电抗器。
- 调制策略实现：分别搭建NLM和CPS - PWM的调制模块。在NLM模块中，实现快速排序算法来确定子模块的工作状态；在CPS - PWM模块中，设置好载波的相位偏移以及与调制波的比较环节。
- 环流抑制模块：按照上述的环流抑制策略，搭建检测和补偿模块，并将其融入到整体控制系统中。
- 参数设置：设置交流侧输入为3000V，直流侧目标输出为5000V，同时设置好子模块电容、电抗器等参数。
五、仿真结果
通过仿真发现，无论是采用NLM还是CPS - PWM调制策略，系统的动稳态性能都表现良好。在启动阶段，直流侧电压能够快速稳定到5000V，并且在负载变化等动态过程中，系统也能迅速响应并保持稳定。
六、参考文献与原理出处
- 《电力电子变换器建模与控制》，这本书详细介绍了MMC的基本原理以及各种调制策略的理论基础。
- IEEE相关论文，如“Modular Multilevel Converter: Modulation and Control Strategies”，对MMC的调制和控制策略有深入的研究和探讨，是本次仿真原理的重要参考来源。
本次仿真附带了详细的介绍文档，对于电力电子入门者来说，希望这份资料能帮助大家更好地理解MMC及其调制策略，开启电力电子仿真的大门。
模块化多电平变换器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实，适合电力电子入门仿真参考。
