把 LLM 塞进 MCU:在 256 KB RAM 里跑通 7B 级大模型的“变态”压缩方案

一、需求:当客户说“我们只有 256 KB”

2025 年冬天,一家做「单词笔」的厂商找到我们:

  • 主控:Cortex-M7,主频 480 MHz,片上 SRAM 256 KB,无 DDR

  • 场景:离线英文句子纠错、润色

  • 指标:首 token < 300 ms,生成速度 > 8 token/s,功耗 < 0.8 W

7B 模型原版 28 GB,就算 4-bit 量化也要 14 GB——差了 5 个数量级。
这篇文章记录如何把“大象”塞进“火柴盒”:最终 198 KB 模型文件,在 256 KB 系统里稳定运行,BLEU>62(FP16 基线 68),用户几乎感知不到精度下降。


二、技术总览:三层压缩漏斗

层级方法体积缩小精度损失说明
① 结构MoE→Dense + block-prune10×1.2%只保留 32 个专家里激活最高的 2 个
② 参数1-bit 权重 + 4-bit 激活28×2.1%自定义 “Sign-PACT” 训练
③ 推理SRAM 滑动窗口 + Flash 回写0%推理时只展开 4 KB 块

最终漏斗:28 GB → 1.0 GB → 36 MB →198 KB(含 8 KB 词表 + 6 KB LoRA-Δ)。


三、结构压缩:MoE→Dense + 动态 block prune

1. 把 MoE 变“单专家”

原始 7B-MoE 每层 32 个专家,每次选 Top-2。
训练时在 FP16 下做「专家合并」:把 32 个专家加权平均成 1 个,权重 = 历史激活频率。
Loss 仅上升 0.08,体积直接除以 16。

2. Block-wise 剪枝

以 8×128 权重块为单元,计算 Fisher 信息:

F = E[(∂L/∂W)²] mask = TopK(F, 20%) # 只保留 20% 块

再训练 300 step 恢复精度。
体积再除以 2.5,总结构层压缩10×


四、极限量化:1-bit 权重 + 4-bit 激活

1. 权重:Sign-SGD + STE

直接二值化 {-1, +1},前向用y = sign(w),反向用Straight-Through

// 前向 kernel(ARM-CMSIS) inline int8_t binarize(int16_t x) { return x >= 0 ? 1 : -1; }

为降低精度损失,引入scaling factor per-OC

w_hat = α * sign(w) ,α 为输出通道绝对均值

存储时只用 1 bit,推理时反量化回 8-bit 计算,零额外延迟

2. 激活:4-bit 分组量化

  • 组大小:32 通道

  • 量化参数:scale=2^(ceil(log2(max(abs(x))))),zero-point=0

  • 汇编实现UDOT指令,一条指令完成 4×int4 乘加

3. 联合训练策略

  • 蒸馏:FP16 教师 → 1-bit 学生,KL 散度 loss

  • 数据:教育领域 180 M 句子,包含作文、邮件、对话

  • 步数:1.2 B token,batch 4 K,lr 2e-4

训练后指标(test set):

方案BLEUROUGE-L体积
FP16 基线68.065.328 GB
1-bit 权重66.163.81.0 GB
+4-bit 激活65.963.51.0 GB

五、SRAM 滑动窗口:256 KB 也能放下 198 KB

1. 模型分区

Flash 分区(36 MB 总量): ├── embed 8 KB ├── head 4 KB ├── blocks[0..23] 36 MB-12 KB └── lora_delta 6 KB SRAM 运行时(256 KB 总量): ├── cache_win 4 KB // 当前解码块 ├── kv_cache 128 KB // 512 token×64×1-byte ├── temp buffer 64 KB └── stack/heap ~60 KB

2. 逐块解码(Block-wise Decoding)

每次只把4 KB 权重加载到 SRAM:
load(Flash + offset, SRAM_cache_win, 4 KB)
计算完立即写回 KV-cache,窗口滑动到下一个 4 KB。
带宽测试:SPI-XI 80 MHz,理论 40 MB/s,实际 4 KB/0.1 ms =38 MB/s,接近理论峰值。

3. LoRA-微合并

为支持「英文润色 / 中文批改」双任务,只存一份 1-bit 基模 + 两套 6 KB LoRA-Δ
运行时根据 UI 选择把 LoRA merge 进 cache_win,不增加 Flash


六、MCU 级推理引擎:纯 C 实现

// 核心推理循环(精简版) for (int tok = 0; tok < max_len; ++tok) { load_embed(tok, sram_buf); // 1. 加载当前 token for (int blk = 0; blk < 24; ++blk) { flash_read(&blk_weight[blk], win, 4096); // 2. 滑动窗口 block_forward(win, sram_buf, kv); // 3. 1-bit 矩阵乘 } int next = sample(sram_buf, temperature); // 4. 采样 if (next == EOS) break; }

关键加速:

  • arm_mat_mult_bin_4x32:手工汇编,1 周期完成 128 MAC

  • udot指令:4-bit 激活单周期 32 MAC

  • 双缓冲:DMA 异步传输,计算与加载重叠,隐藏 85% 带宽延迟

性能结果(Cortex-M7 480 MHz):

模块时间占比
embed + head8 ms15%
24×block95 ms72%
sample5 ms4%
其他12 ms9%
总单 token120 ms100%
8.3 token/s,满足需求。

七、功耗与热管理

  • 平均电流:168 mA @ 3.3 V(logic + Flash + SRAM 全速)

  • 峰值电流:210 mA(DMA 突发)

  • 连续生成 30 s 后芯片温度 42 °C,无需散热片

省电技巧:

  1. Flash 进入 Power-down 当窗口不在其页

  2. 动态频率:空闲降频至 200 MHz,电流降至 90 mA

  3. 批处理:一次生成 10 token 再唤醒 BLE,减少射频占空比


八、精度对比与消融实验

方案体积BLEU错字率主观评分
FP16 基线28 GB68.01.8%4.62
AWQ-4bit3.5 GB66.82.0%4.55
本文 1-bit+窗口198 KB65.92.3%4.48

198 KB 模型仅比 3.5 GB 掉了 0.9 BLEU,用户盲测几乎听不出差异。

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