如果抛开两周前更新的那篇力扣笔记不谈，这应该是笔者时隔近半年第一回更新博客了，如果只算随笔的话，大概有大半年了。
不过各位读者老爷们也不必担心，我还没有打算放弃这个博客（笑）。至于断更这么长时间也是有原因的，具体缘由详见正文......
另外，我在这里也顺便做一下年终总结，以及笔者个人对秋招的一些看法。
因为是第一回在博客园上写这种年终总结，也是想到哪里就写哪里了，行文结构也有点混乱，有不当之处还请读者老爷们批评指正。
2025年都做了什么
主要也就分成两部分了，一部分是比赛&项目相关，另一部分就是实习&秋招了。
比赛&项目
还记得笔者在嵌赛/华为杯的二三事里提过的象棋机器人吗？没错，我们把它整个重做了，从主控到机械臂再到云端通信的方式，从软硬件层面上几乎是能换的全都换了一茬。上一代因为各种原因没能实现的一些功能在今年也基本全部凑齐了。可以说，我们从25年3月份一直到8月份一直都在断断续续做这个。结果虽然说不上多漂亮吧，但是这确实是我们从技术和金钱两个方面来说在当时能做到的极限了。驱动移植、设备树配置等各种东西都是在那个时候学的。
事实上，这个博客上的《海思觉迷录》的大部分内容，都是那个时候完成的。
而且，我们还借着这个机会去华子的松山湖欧洲小镇转了一圈，不得不说华子是真有钱啊，也不知道自己以后还有没有再去的机会了（松山湖现在已经不对外部游客开放了，只有华子员工及其家属能去）。
这里就随便放三张图吧
更多的具体经历和技术细节我也不打算在这里赘述，过阵子我会再更一篇随笔专门讲这些......
实习&秋招
在做二代象棋机器人的同时，笔者这边也在试探性的找一些暑期实习（具体看我四月份吐槽机考的那篇随笔），除了华子之外，实际上大疆、海康、美团这些厂子也投了。
除了大疆连简历初筛都没过之外，其他三家都毫无例外地全部挂在技术笔试阶段。
说实在的，那时候笔者的算法才不过刚学一个月的水准，嵌入式八股什么的更是一点没背过，所以这个结果其实也并不意外。不过当时笔者也没多把暑期实习当回事（那时候笔者还没放弃考研），再加上打比赛的原因，整个暑期实习这块就彻底被笔者搁置了。
到这里的话，如果笔者专心准备考研倒也无所谓了，问题出在8月份之后的一连串连锁反应。
笔者那时候的考研复习进度并不如意，高数和线代看了2/3，408则是只看完了数据结构和一部分操作系统。从深圳飞回大连的一周后的那个晚上，我翻开了王道的计组书，发现自己一个字都看不进去的时候，我觉得自己是时候考虑一下秋招了————笔者整个2025年最痛苦、最煎熬的三个月就这么开始了。
笔者先是吸取了之前暑期实习的一些经验教训，开始成体系地刷力扣、背八股，针对简历做了一定的修改和优化，把二代象棋机器人的工作内容给加了上去，也注册了三个平台的招聘软件，大幅度扩大投简历的范围。结果是各种各样的笔试挂、技术面挂、HR面挂，小米、海康、大华、CVTE、经纬恒润、恒玄、新凯来、联想都挂过。到了后面，笔者完全开启了海投的模式，各种招聘双选会，线下面试也都去过，一些可以转正的日常实习，还有国央企也投过，笔者甚至当时已经走投无路到给少儿编程机构投简历了————然后还被挂了（笑）。
在这种情况下想要备战考研显然是痴人说梦了————即便是本校专业课都来不及————当时已经是十月份了，只能选择一条道走到黑了。
最可怕的其实不只是一次次的面试挂，而是你在这期间完全没有接收到正反馈的信息，整个人完全陷入一种麻木和自我怀疑的状态，在这期间还要承受着来自家里的各种有形无形的压力和批判，其导致的一个结果就是本来可以通过的面试你也大概率通不过了————换做我是HR也不太可能要一个精神状态一看就萎靡不振的人。
都说七封拒信可以召唤一个offer出来，笔者在这期间收到的各种拒信也不止七封了，我offer呢😡😡😡
事情的转机发生在上个月的月初，青岛的一家初创公司招聘嵌软开发的日常实习岗，当时他们也正好很缺人，结果很顺利地通过了面试。当时笔者的想法是先以这个日常实习为跳板，看看春招有没有机会（我甚至不奢求这个实习能转正）。总之我现在在青岛日子过得还行，感觉他们家在一众初创公司里属于挺有良心的了（也可能是因为老板和员工们都是中船旗下研究所里出来的，没有那么多私企作风吧）。
然后分别是中科创达和宇量昇的面试通过，前者base在沈阳，年包16w；后者虽然开出了年包23w，但base在上海，另外，两个都不是纯粹的嵌入式岗位。
然后是上个月的月底，深开鸿开出了月21k的薪资，年终0-6个月不定，base深圳，不过是操作系统开发岗（他们某部门好像相当缺人，另：五险按照40%的基数缴纳）
至于笔者最终去向就不透露了，等笔者签完三方再决定要不要说
对秋招的一些看法
事实上，笔者绝对不是一个擅长应付面试的人————要不然也不能直到12月份才收到第一份意向。所以我这边表达的很多观点也未必完全正确，大伙权当听看门老大爷侃大山就行。
牛客和小红书上不少人吐槽今年从“金九银十”变成“金八银九”，很多在前两年的典型“学历厂”现在连通过简历初筛都变得费劲了（以某联和某迪为例，反正我是真没想到某联简历初筛都过不去）。互联网近两年有没有好转一点不知道，反正嵌入式寒冬肯定是来了。
不过笔者其实要提一个相反的观点：太早投简历未必就是什么好事，尤其是像笔者这样无论是学历还是项目经历都不够硬，算法和八股准备又不够充分的。
一个原因是当你的准备不够充分的时候，过早跟那些双9、甚至双C9的竞争者们“中门对狙”，那大概率是要当炮灰的————此事在秋招“人体蜈蚣图”中亦有记载。从另一方面来说，你在面试准备不够充分的情况下去冲各种中大厂，然后早早被挂————那为什么不先用小厂的面试来练练手，等积攒了一定的面试经验之后再去冲大厂呢？这样至少概率还大点。
前期不到20%的人手握超过80%的大厂offer，他肯定吃不下这么多offer，那肯定会有释放出来的时候啊。
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《算法之美》这本书里介绍了“最优停止理论”和“37%法则”，我不知道究竟有多少公司采取了类似的招聘策略，但是笔者觉得这个还是有一定参考性的。
假设你正在招聘一位秘书，有100个候选人依次进行面试，且每次面试后必须立即决定是否录用，不能反悔。为了最大化找到满意秘书的概率，37%法则提供了一个策略：
首先，面试前37个候选人（即总数的37%，约为37人），全部拒绝。
在这37人中，你实际上是在观察并了解候选人的整体水平和分布。
随后，从第38个候选人开始，一旦遇到比前37人中任何一位都优秀的候选人，就立即录用。
这个策略虽然不一定能让你选到最优秀的候选人，但能在很大程度上确保你选到一个相对优秀的候选人，且避免了因过早选择而错过后续更优选择的风险。
还有一个原因是秋招初期的面试强度往往要大于中后期的，有些一直秋招长跑到11月的读者们应该能明白我的意思。
很多大厂前期面试刷人太猛，招不够人的时候，往往都会在10-11月份的时候开启秋招补录，甚至有些公司为了避免这个问题，招聘周期本来就非常长（比如华子，笔者目前见过小红书上最夸张的一个案例是3月份开出offer，这个时候有些公司春招都进行一半了————这也是很多人以为华子有春招的一个原因）。
所以，如果你不是冲着大厂的ssp大包的话，又没做好准备的情况下，笔者其实建议各位读者稍微等一等。不过，大伙儿还是能在前期做好万全准备就尽量做好准备，正所谓“一力降十会”，自身实力足够硬自然不需要担心这些问题。
当然，心态的好坏也是一个重要因素——————不到最后一刻，又有谁知道最后的结果呢？
年终总结
其实严格来说到这里才算是正文内容（笑）
在迷雾中前行
其实2025一整年笔者在某种意义上都处于一种在迷雾中前行的状态，只不过前半年是自己走，后半年则是“被形势推着走”。从一开始的“准备考研，顺便打个比赛”到“试试暑期实习”，再到“梭哈秋招”，也正是应了标题的那句“在迷雾中前行，在迷茫中成长”吧。有收获，有辛酸，但是好在结果还不赖————虽然待遇跟互联网肯定没得比啦。
某种程度上来说，其实自己大学这三年半大概也是这么过来的。
当然，经过本科的四年生活后，真正知道自己要做什么、想做什么的又有多少人呢？我相信很多人从小到大，不说所有人吧，至少相当一部分人，都是在父母或者老师的建议下，以这种按部就班式的节奏，一步步走完从小学到高中的这十二年求学生涯（当然也包括笔者自己），然后步入大学殿堂的。当你真正要面对人生的十字路口的时候，能替你做决定的只有你自己。在这种路径依赖下，人会抗拒改变，会习惯性地做出随波逐流式的决定，自然也就不想走出舒适圈。看看每年的考研人数就知道了（当然，近两年考研人数好像下降了一点，不过依然很高就是了）。
“你可能一辈子都不知道自己真正想过什么样的生活”，说的就是这个，b乎上有些相关的回答和心理学分析，有的写的还不错，有兴趣的不妨去看看。
笔者倒也没有要批判考研哪里不好的意思（事实上，我个人还挺钦佩能把4本408专业课全部啃下来的人），但是，如果你是抱着“身边的其他人都考研了，那我也考研得了”这样的心态的话，那么你有没有想过，自己很可能在两到三年后重新面临相同的问题（尤其是当你的研究方向跟实际工作内容大概率不怎么匹配的时候）。我个人感觉报着这种想法做事情其实是挺危险的。
迷茫并不可怕，摸着石头过河也不可怕，钢铁公司当年不摸着石头过河哪来的改开？可怕的是你摸的石头从来不是自己想要的，咕咕嘎嘎。 笔者身边这种人太多了。
还有一点就是，大约是几个月前吧，曾经有人问过笔者：“你真的已经做好从学生到职场人身份转变的这种心理准备了吗？”说来惭愧，这个问题我之前完全没有考虑过，直到前阵子拿了offer之后，我才开始考虑这个问题。虽然自己现在也有在实习吧，但是实习跟正式工作的心态肯定是不一样的。只能说，走一步算一步了。
关于 Vibe Coding 的看法
笔者不是相关研究领域的从业者，肯定给不出啥正了八经的看法，但是。至少就笔者目前的使用AI的经验来看，有些特殊领域的嵌入式项目（那些比较小众又没有多少开源资料的那种），让AI来应付还是多多少少挺吃不消的。
其实也正常，AI都没有接触过这个领域的知识库，又何来写出完美的代码一说呢？
不过时代总是在进步，谁知道以后什么样呢？作为普通的程序员，还是尽可能地去提升自己吧。
未来想干点什么
目前还是以“成为一名能独当一面的嵌入式软件工程师”为目标奋斗吧，尽量多学点新东西，然后努力让自己不要被裁（笑）。
以后有机会的话可能也会接触点其他的东西，比如学学弹钢琴和作曲之类的吧。
博客未来的新内容，以及今年打算做的事情
博客
《海思觉迷录》短期内应该不会再有音视频芯片开发相关的新内容了（悲），笔者也不能只发Hi3519相关的东西，时间长了读者们还以为我只会用这一款芯片呢（其实近一年用的最多的还真只有这一款，某种程度上来说也没啥问题）。不过这个系列肯定还会继续更新，未来的内容重心可能会偏移到物联网芯片上。
《力扣笔记》就随缘更新吧，纯当是来写秋招这段时间的伤痕文学了（笑）。
还有一点就是，未来笔者准备开两个新系列，一个是瑞芯微开发相关的（因为目前实习接触的比较多），目前暂定名称是《瑞芯微默示录》，读者朋友们可以期待一下（可能胎死腹中）。另一个是Web开发相关的，目前暂定名称是《Web小白的前后端冒险》（也有可能胎死腹中）。
兄啊，这两个新系列怎么还没开更就要胎死腹中了啊（悲）
《奇怪的玩意儿》系列目前只有一篇网安比赛的文章，当时随手创建的合集，就当是个杂项类吧（后面会放一些其他的小项目，比如下面就已经列了一些）。
《想法与感悟》纯看个人心情了，后面可能会讲讲实习和工作时候的一些内容。《回忆录》近期会加一篇讲二代象棋机器人的事。
今年想做的事情
以下内容由于可能由于各种主观及客观因素导致不能全部完成（也有小概率全都鸽了，笔者知道自己平时懒癌发作什么德行），咕咕咕......
按照完成的概率由大到小排序（不代表实际完成顺序，可能先搓出来了类RM步兵车也不一定）：
- 在Hi3863上移植LVGL库，顺手搞个简易的小型游戏机，可能再带个蜂鸣器和显示天气的功能。
去年上半年就想弄了，结果因为各种原因没开工，这个应该无论如何都会开工，笔者的Hi3863都吃灰大半年了......
- 在Hi3519上写一个USB2CAN转换器的驱动，正好手头有这个，想试着自己完全从头开始写一个内核驱动。
- Docker学习，然后把目前本地WSL虚拟机下的一些海思芯片的SDK打包成Docker，便于他人部署。
- 博客园主页大修，我前几天才发现音乐播放器居然只能读取网易云歌单的前20首，这个肯定得修了
条件允许的话，再加个Live2D看板娘，但是笔者不太想用二刺螈气息过于浓厚的那种，至少要排除GalGame和少女乐队形象（笑）。
- 使用全国产主控做一台RM步兵车的类似物
近几年国内出现了不少国产的单片机/音视频芯片/边缘计算芯片，功能是否强大、价格是否便宜姑且不论，但它们有一点一直都被开发者所吐槽：不好用。
笔者也想试试，如果以一个经验不算丰富的个人开发者的身份，能不能用全国产主控搞一个比较复杂的项目。
正好也借着这个机会圆了自己本科的RM梦？
- 系统性的学一下Web开发
这个也算是笔者一直以来的顽疾了，希望今年能得到缓解吧
7. 学点FPGA
最后
El Psy Kongroo.
