威纶通触摸屏与台达伺服modbus rtu通讯程序。 A2，B2都可以，正反转、停止、使能、脱机。 触摸屏型号mt6103ip，用的电脑在线模拟的，真实触摸屏只需改个com口。

最近在搞一个项目，用威纶通的触摸屏MT6103IP来控制台达伺服电机，通讯方式用的是Modbus RTU。整个过程其实挺有意思的，特别是当你看到电机按照你的指令转动的时候，那种成就感还是很爽的。今天就来分享一下这个程序的实现过程。

威纶通触摸屏与台达伺服modbus rtu通讯程序。 A2，B2都可以，正反转、停止、使能、脱机。 触摸屏型号mt6103ip，用的电脑在线模拟的，真实触摸屏只需改个com口。

首先，威纶通的触摸屏和台达伺服电机之间的通讯是通过Modbus RTU协议进行的。Modbus RTU是一种常见的工业通讯协议，简单易用，适合在这种场景下使用。我们用的是A2和B2两个寄存器来控制电机的正反转、停止、使能和脱机。

1. 硬件连接

首先，确保你的硬件连接正确。触摸屏和伺服电机通过RS485接口连接，接线的时候要注意A、B线的极性，接反了通讯会失败。

2. 触摸屏设置

在威纶通的EasyBuilder Pro软件中，新建一个项目，选择MT6103IP型号。然后进入系统参数设置，选择通讯端口，设置波特率、数据位、停止位等参数。这里我们用的是9600波特率，8数据位，1停止位，无校验。

// 通讯参数设置 COM1: 9600,8,1,None

3. Modbus RTU通讯配置

接下来，配置Modbus RTU通讯。在EasyBuilder Pro中，选择“设备”->“新增设备”，然后选择Modbus RTU协议，设备地址设置为1（根据你的伺服电机实际地址设置）。

4. 编写控制程序

在触摸屏上，我们可以通过按钮来控制伺服电机的正反转、停止、使能和脱机。这里我们分别用A2和B2两个寄存器来控制。

正转控制

// 正转按钮按下时，向A2寄存器写入1 if (正转按钮按下) { WriteRegister(A2, 1); }

反转控制

// 反转按钮按下时，向A2寄存器写入2 if (反转按钮按下) { WriteRegister(A2, 2); }

停止控制

// 停止按钮按下时，向A2寄存器写入0 if (停止按钮按下) { WriteRegister(A2, 0); }

使能控制

// 使能按钮按下时，向B2寄存器写入1 if (使能按钮按下) { WriteRegister(B2, 1); }

脱机控制

// 脱机按钮按下时，向B2寄存器写入0 if (脱机按钮按下) { WriteRegister(B2, 0); }

5. 代码分析

这里的关键是WriteRegister函数，它负责向指定的Modbus寄存器写入数据。在威纶通的EasyBuilder Pro中，这个函数是内置的，直接调用即可。

void WriteRegister(int register, int value) { // Modbus RTU写寄存器操作 ModbusWrite(register, value); }

ModbusWrite函数是EasyBuilder Pro提供的API，用于向Modbus设备写入数据。我们只需要指定寄存器的地址和要写入的值即可。

6. 在线模拟

在EasyBuilder Pro中，可以使用电脑进行在线模拟，这样可以在没有实际触摸屏的情况下测试程序。只需要在软件中选择“在线模拟”即可。

7. 实际触摸屏调试

如果你有真实的触摸屏，只需要将通讯端口从COM1改为实际使用的COM口即可。其他设置和程序都不需要修改。

8. 总结

通过以上步骤，我们实现了威纶通触摸屏与台达伺服电机的Modbus RTU通讯控制。整个过程其实并不复杂，关键是要理解Modbus RTU协议的工作原理，以及如何在触摸屏上进行配置和编程。

希望这篇文章对你有所帮助，如果你有任何问题，欢迎在评论区留言讨论。