一、移植准备工作

1、安装库

sudo apt-get install u-boot-tools sudo apt-get install libyaml-dev sudo apt-get install libssl-dev sudo apt-get install flex sudo apt-get install bison sudo apt-get install libncurses-dev sudo apt-get install gparted sudo apt-get install net-tools

2、安装tftp服务器

1.安装tftp服务器的作用：将ubuntu指定的文件下载到开发板中 2.安装tftp服务器的安装包 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa 3.进入家目录下，在家目录下创建tftpboot文件夹，并且添加最高权限 cd ~ mkdir tftpboot chmod 777 tftpboot 4.打开配置文件，配置tftp服务器 1）在家目录下，执行如下命令：linux@ubuntu:~$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa # /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/home/ubuntu/tftpboot/" TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" TFTP_OPTIONS="-c -l -s" 5.重启配置脚本文件 source /etc/default/tftpd-hpa 6.重启tftp服务器(重点) sudo service tftpd-hpa restart

3、安装nfs服务器

1.安装nfs服务器的作用：将ubuntu指定的文件夹挂载到开发板中 2.安装nfs服务器的安装包 sudo apt-get install nfs-kernel-server 3.进入家目录下，在家目录下创建nfs文件夹，并且添加最高权限 cd ~ mkdir nfs chmod 777 nfs 4.将群里下发的rootfs-ok.tar.xz压缩包拷贝到~/nfs目录下，并且进行解压 linux@ubuntu:~$ cd nfs/ linux@ubuntu:~/nfs$ ls rootfs-ok.tar.xz linux@ubuntu:~/nfs$ tar -vxf rootfs-ok.tar.xz 5.打开配置文件，配置nfs服务器 1）在家目录下，执行如下命令：linux@ubuntu:~/nfs$ sudo vi /etc/exports 2）添加如下一句话 /home/ubuntu/nfs/rootfs *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash) 6.重启nfs服务器(重点) sudo service nfs-kernel-server restart

二、ubuntu扩容

首先保证ubuntu所在的盘，剩余空间大于50G

Ubuntu下磁盘扩容_ubuntu分配磁盘空间-CSDN博客

三、烧写uboot镜像文件

1、什么是uboot

1、Ubuntu是引导加载程序的一种，在嵌入式开发中，常用的引导程序为uboot

2、类似于windows操作系统中的bios

2、烧写uboot镜像文件步骤

• 将 TF 卡插入到读卡器中
• 将读卡器插入到电脑的 usb 口，！！！！并且连接到虚拟机设备！！！！

四、内核移植

1、为什么移植Linux内核

1、Linux 操作系统是基于 linux 内核之上进行运行

2、linux 操作系统具有五大功能

• a. 内存管理
• b. 文件管理
• c. 进程管理
• d. 网络管理
• e. 设备管理

2、移植步骤

for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

make ARCH=arm multi_v7_defconfig fragment*.config

time make -j4 ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000000

3、组内网步骤

• 安装 ftp 服务器和 nfs 服务器成功
• 关闭防火墙，关闭杀毒软件

五、uboot 两种启动方式

交互模式

当 uboot 启动成功之后，在倒计时时间进入 0 之前，按下回车键，进入交互模式

自启动模式

当 uboot 启动成功之后，在倒计时时间进入 0 之前，不按下回车键，进入自启动模式

• bootcmd：自启动命令
• bootargs：自启动参数

setenv bootcmd tftp 0xc2000000 uImage\;tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp 1a.dtb\;bootm 0xc2000000 - 0xc4000000 setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:/home/ubuntu/nfs/rootfs,tcp,v4 rw console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.100 saveenv

六、启动Linux操作系统

当 uboot 启动成功之后，在倒计时时间进入 0 之前，不按下回车键，进入自启动模式，启动 linux 操作系统

七、更改错误

time make -j4 ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000000

当 uboot 启动成功之后，在倒计时时间进入 0 之前，不按下回车键，进入自启动模式