龙芯hvisor的ivc

解决方案--已验证通过

对于hvisor来说，我的rootzone由cpuid为0的cpu控制，linux1所在的zone1由cpuid为1的cpu控制

想要实现在zone0去通知zone1注入中断，在zone1通知zone0注入中断，需要使用ipi中断实现

• IPI（Inter-Processor Interrupt，处理器间中断）是一种在多处理器（SMP，对称多处理）或多核系统中，一个处理器向另一个处理器发送中断信号的机制。它主要用于处理器之间的通信和协调。

pub const IPI_EVENT_WAKEUP: usize = 0;
pub const IPI_EVENT_SHUTDOWN: usize = 1;
pub const IPI_EVENT_VIRTIO_INJECT_IRQ: usize = 2;
pub const IPI_EVENT_WAKEUP_VIRTIO_DEVICE: usize = 3;
pub const IPI_EVENT_CLEAR_INJECT_IRQ: usize = 4;
pub const IPI_EVENT_UPDATE_HART_LINE: usize = 5;
pub const IPI_EVENT_SEND_IPI: usize = 6;

新增两个事件 pub const IPI_EVENT_IVC_INJECT_ROOT_IRQ: usize = 7; ，pub const IPI_EVENT_IVC_INJECT_NONROOT_IRQ: usize = 8;

//   /hvisor/src/event.rs
pub const IPI_EVENT_IVC_INJECT_ROOT_IRQ: usize = 7; 
pub const IPI_EVENT_IVC_INJECT_NONROOT_IRQ: usize = 8;

然后修改check_events,新增针对两个IVC注入事件的处理函数，中断注入用inject_irq函数，这里写死linux1中的中断号8，zone0的中断号7

//   /hvisor/src/event.rsSome(IPI_EVENT_IVC_INJECT_ROOT_IRQ) => {info!("IPI_EVENT_IVC_INJECT_ROOT_IRQ running");info!("inject 7 in zone0");inject_irq(7, false);true}Some(IPI_EVENT_IVC_INJECT_NONROOT_IRQ) => {info!("IPI_EVENT_IVC_INJECT_NONROOT_IRQ running");info!("inject 8 in zone1");inject_irq(8, false);true}

然后修改一下ivc.rs中的mmio_ivc_handler

        CT_IPI_INVOKE if is_write => {//CT_IPI_INVOKE只能接受写操作............info!("mmio_ivc_handler irq_num is {}\n",irq_num);if irq_num == 7 {info!("send_event cpu_id is 0\n");//想要在zone0注入中断，cpu_id是0send_event(0 as usize,7 as usize,IPI_EVENT_IVC_INJECT_ROOT_IRQ);}else if irq_num == 8 {info!("send_event cpu_id is 0\n");//想要在zone1注入中断，cpu_id是1send_event(1 as usize,7 as usize,IPI_EVENT_IVC_INJECT_NONROOT_IRQ);}else{info!("irq_num {} is not registerd\n",irq_num);}//pub fn send_event(cpu_id: usize, ipi_int_id: usize, event_id: usize)//这里0是zone0的cpuid，1是Linux1的cpuid，7是pub const SGI_IPI_ID: u64 = 7;

构建过程

整个构建过程，可以参考 https://www.cnblogs.com/acjmr-zf/p/19179871 ，然后后续针对 ivc 的更改，我目前只需要修改 hvisor-tool 目录中的内容即可，主要修改 ivc_driver.c 和 ivc_demo.c ,其中修改过后，可以通过我自定义的脚本来将修改后得到的 ivc_root.ko(在rootlinux中insmod) 和 ivc_nonroot.ko（在nonrootlinux中insmod） ,ivc_demo_root（在rootlinux中执行 ivc_demo_root send） 和 ivc_demo_nonroot(在nonrootlinux中执行 ivc_demo_nonroot receive)

对于我的ivc项目，目前需要手动进行 ivc 相关配置的输入，如下

static int hvisor_ivc_info(void) {int err = 0;if (ivc_info == NULL)ivc_info = kmalloc(sizeof(ivc_info_t), GFP_KERNEL);err = hvisor_call(HVISOR_HC_IVC_INFO, __pa(ivc_info), sizeof(ivc_info_t));//pr_info("use handfule input\n");ivc_info->len = 1;  ivc_info->ivc_ids[0] = 0;                    ivc_info->ivc_irqs[0] = 7;    //选择7是root中的中断号//ivc_info->ivc_irqs[0] = 8;  //选择8作为nonroot的中断号ivc_info->ivc_ct_ipas[0] = 0x140000000;   ivc_info->ivc_shmem_ipas[0] = 0x140001000; 

这里我需要将root和nonroot的中断号分别保存，然后依次去编译，这里编译采取我写的脚本即可,比如先保存 ivc_info->ivc_irqs[0] = 7; 然后执行build.sh root,然后保存ivc_info->ivc_irqs[0] = 8; ，然后执行build.sh nonroot

#!/usr/bin/env bash
set -ex          # -e 遇错即停，-x 打印将要执行的命令# 固定路径
DEPLOY_DIR="/home/fanbao/workspace-hvisor/hvboot/deploy/DEPLOY_OVERLAY/tool"
MNT_DIR="/mnt/linux1"# 根据第一个参数决定编译与后续动作
case "$1" inroot)echo "=== build root ==="sudo make all ARCH=loongarch LOG=LOG_WARN KDIR=/home/fanbao/workspace-hvisor/hvisor-la64-linux/linux-6.11.6cp driver/hvisor.ko "$DEPLOY_DIR"cp tools/hvisor "$DEPLOY_DIR"cp driver/ivc.ko  "$DEPLOY_DIR"mv -f "$DEPLOY_DIR/ivc.ko" "$DEPLOY_DIR/ivc_root.ko"cp tools/ivc_demo "$DEPLOY_DIR"mv -f "$DEPLOY_DIR/ivc_demo" "$DEPLOY_DIR/ivc_demo_root";;nonroot)echo "=== build nonroot ==="sudo make all ARCH=loongarch LOG=LOG_WARN KDIR=/home/fanbao/workspace-hvisor/hvisor-la64-linux/linux-6.13.7cp driver/ivc.ko  "$DEPLOY_DIR"mv -f "$DEPLOY_DIR/ivc.ko" "$DEPLOY_DIR/ivc_nonroot.ko"cp tools/ivc_demo "$DEPLOY_DIR"mv -f "$DEPLOY_DIR/ivc_demo" "$DEPLOY_DIR/ivc_demo_nonroot"# 挂载、拷贝、卸载sudo mount "${DEPLOY_DIR}/linux1-disk.ext4" "$MNT_DIR"sudo cp "$DEPLOY_DIR/ivc_nonroot.ko"      "$MNT_DIR"sudo cp "$DEPLOY_DIR/ivc_demo_nonroot"    "$MNT_DIR"sudo umount "$MNT_DIR";;*)echo "Usage: $0 {root|nonroot}"exit 1;;
esacecho "=== done ==="

综上，在已经有完整构建的基础上，我需要执行以下指令：

cd /home/fanbao/workspace-hvisor/hvboot
./make_loongarch64
./ssd_deploy_helper.sh
cd ../hvisor-tool
./build.sh root   其中这里需要我们保存 `ivc_info->ivc_irqs[0] = 7; `
./build.sh nonroot   其中这里需要我们保存 `ivc_info->ivc_irqs[0] = 8; `

然后插入 U 盘，进入我的 wsl 中，执行 ./deploy.sh ,会把hvboot目录下的deploy部署包拷到u盘里面

#!/bin/bashset -e  # 遇到任何错误立即退出MOUNT_POINT="/mnt/e"
REMOTE_SRC="root@192.168.1.172:/home/fanbao/workspace-hvisor/hvboot/deploy"
PASSWORD="Seaway2019"# 1. 检查是否在 WSL 环境中
if ! grep -q -i microsoft /proc/version; thenecho "❌ 错误：此脚本仅适用于 WSL (Windows Subsystem for Linux)"exit 1
fi# 2. 创建挂载点（如果不存在）
if [ ! -d "$MOUNT_POINT" ]; thenecho "📁 创建挂载点: $MOUNT_POINT"sudo mkdir -p "$MOUNT_POINT"
fi# 3. 如果尚未挂载，则挂载 E: 并设置当前用户权限
if ! mountpoint -q "$MOUNT_POINT"; thenecho "🔗 挂载 E: 到 $MOUNT_POINT（设置用户权限）..."sudo mount -t drvfs E: "$MOUNT_POINT" -o uid=$(id -u),gid=$(id -g),umask=022,metadata
elseecho "✅ E: 已挂载"
fi# 4. 同步文件（关键：禁用权限和时间戳同步，避免 Windows 盘报错）
echo "🔄 开始同步远程目录到 $MOUNT_POINT ..."
export SSHPASS="$PASSWORD"
sshpass -e rsync -avz \--no-perms \--no-times \--omit-dir-times \--progress \"$REMOTE_SRC" "$MOUNT_POINT/" || true# 5. 卸载 E:
echo "⏏️  卸载 $MOUNT_POINT ..."
sudo umount "$MOUNT_POINT"# 6. 验证是否卸载成功
if ! mountpoint -q "$MOUNT_POINT"; thenecho "✅ 成功卸载 $MOUNT_POINT"
elseecho "⚠️  警告：卸载失败（可能仍在使用）"exit 1
fiecho "🎉 部署完成！文件已同步到 E: 盘。"

然后u盘插入到龙芯机器上，进入维护系统，然后就是把部署deploy包到机器中，主要操作是先挂载各个盘，然后按照 ver20251021_hvisor硬盘部署系统用户与维护手册 _LoongArch.pdf 里面进行部署