fpga MIL-STD1553B源码，支持BC ，BM，RT。 支持1M，4M。 可任意移植到xilinx,altera,actel全系列型号！功能和接口可参考actel芯片1553b核，纯源码！
老铁们，今天聊点硬核的——纯手工撸出来的FPGA版MIL-STD1553B协议栈。这玩意儿可不是拿IP核糊弄人的，直接给源码那种！咱们先看重点：BC/BM/RT三模式全支持，1M和4M速率随便切，Xilinx/Altera/Actel全家桶都能跑。
先上点干货，看看协议栈顶层怎么玩。核心就仨状态机，BC控制指令发得飞起，RT响应快如闪电，BM监控数据稳如老狗。来看段BC的状态切换代码：
always @(posedge clk_4x) begin case(bc_state) IDLE: if(start_transfer) bc_state <= SEND_SYNC; SEND_SYNC: if(sync_counter == 15) bc_state <= SEND_CMD; SEND_CMD: if(cmd_sent) bc_state <= (need_response) ? WAIT_RESP : IDLE; //...其他状态省略 endcase end这状态机用4倍时钟驱动，精准控制每个bit的时间窗口。注意那个sync_counter，专门用来生成精准的3us同步头，比拿定时器硬怼靠谱多了。
fpga MIL-STD1553B源码，支持BC ，BM，RT。 支持1M，4M。 可任意移植到xilinx,altera,actel全系列型号！功能和接口可参考actel芯片1553b核，纯源码！
RT端的数据接收才是真功夫，看这段曼彻斯特解码的骚操作：
always @(negedge clk_1x) begin edge_detect <= {edge_detect[0], rx_data}; //双边沿采样 if(edge_detect == 2'b10) begin bit_phase <= 0; //检测到下降沿重置相位 end else begin bit_phase <= (bit_phase == 31) ? 0 : bit_phase + 1; end //相位锁定后在中点采样 if(bit_phase == 15) sampled_bit <= rx_data; end不用PLL硬解曼彻斯特编码，直接拿计数器玩相位跟踪，实测在4M速率下稳如磐石。这招在Actel那些没高级时钟资源的芯片上尤其好使。
移植性方面咱们玩真的，时钟生成模块用宏定义区分各家FPGA：
`ifdef XILINX MMCME2_BASE #(.CLKIN1_PERIOD(10.0)) clk_gen (/* ... */); `elsif ALTERA altpll #(.clk_mult(4)) clk_gen (/* ... */); `else //Actel defparam clk_gen.CLK_DIV = 4; `endif数据总线接口完全复刻Actel官方IP的套路，直接看这组信号命名：
output [18:0] bc_command; input [31:0] rt_recv_data; output [4:0] subaddress_bus;老司机一看就知道怎么接自家系统。想切1M模式？直接改时钟分频参数：
parameter CLK_SCALER = 16; //1M模式设为16，4M模式设为4 always @(posedge clk) begin if(clock_divide == CLK_SCALER) begin clk_1x <= ~clk_1x; clock_divide <= 0; end else begin clock_divide <= clock_divide + 1; end end实测在Spartan6上跑4Mbps，资源占用不到2000LUT，比某些收费IP核还省。BM监控模式更有意思，直接挂总线监听：
always @(posedge bus_activity) begin if(bm_enable) begin timestamp <= $time; store_packet(bus_data, timestamp); end end这招让总线监控零延迟，抓异常帧一抓一个准。最后说个坑：Actel的IO延迟特性比较妖，移植时记得在约束文件里加setiodelay_group，不然同步头可能对不齐。
代码仓库里已经准备好了Cyclone IV、Artix-7、ProASIC3三个平台的工程文件，拿回去直接综合，真香！下次咱们拆开BC的消息调度算法细聊，那才是真·黑科技。
