根据您提供的嵌入式开发流程，以下是结构化整理后的内容：
1. SDK文件管理
- 存放路径：
IMAX6ULL/SDK/ - 使用方式：
- SDK仅需头文件（无需完整IDE）
- 完整开发工具需额外设备（下载器/仿真器）
2. 新建工程步骤
- 创建目录：
led_sdk - 拷贝基础文件：
cp led_c/start.S led_sdk/ cp led_c/main.c led_sdk/ cp led_c/Makefile led_sdk/ - 添加SDK头文件：
cp SDK/*.h led_sdk/
3. 基于SDK的LED驱动实现
关键头文件：GPIO_Type.h（定义GPIO寄存器结构）
// 时钟初始化 void clock_init(void) { CCM->CCGR0 = 0xFFFFFFFF; /* 其余CCGRx寄存器同理 */ } // LED初始化 void led_init(void) { IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0); IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0x10B0); GPIO1->GDIR |= (1 << 3); // 设置GPIO1_IO03为输出模式 } // LED控制函数 void led_ctrl(uint8_t state) { state ? (GPIO1->DR &= ~(1 << 3)) : (GPIO1->DR |= (1 << 3)); }4. 模块化设计
- LED模块：
// led.h void led_init(void); void led_on(void); void led_off(void);
5. 蜂鸣器驱动实现
// beep.c void beep_init(void) { // 配置GPIO为输出模式（以GPIO1_IO04为例） IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO04_GPIO1_IO04, 0); GPIO1->GDIR |= (1 << 4); } void beep_switch(bool enable) { enable ? (GPIO1->DR &= ~(1 << 4)) : (GPIO1->DR |= (1 << 4)); }6. BSP工程目录结构
project/ ├── main.c ├── start.S imx6ull/ ├── cc.h ├── fsl_iomuxc.h // IOMUX控制器头文件 ├── MCIMX6Y2.h // 芯片寄存器定义 bsp/ ├── led/ │ ├── led.c │ └── led.h ├── beep/ │ ├── beep.c │ └── beep.h Makefile7. 链接脚本优化
/* imx6ull.lds */ SECTIONS { . = 0x87800000; .text : { obj/start.o *(.text) } .rodata ALIGN(4) : { *(.rodata*) } .data ALIGN(4) : { *(.data) } . = ALIGN(4); __bss_start = .; .bss : { *(.bss) *(.COMMON) } __bss_end = .; }8. Makefile递归编译示例
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf- CC = $(CROSS_COMPILE)gcc SUBDIRS = project imx6ull bsp/led bsp/beep all: $(SUBDIRS) $(CC) -T imx6ull.lds -o led_sdk.elf $^ $(SUBDIRS): $(MAKE) -C $@关键说明：
- 启动代码需在
start.S中清除.bss段：ldr r0, =__bss_start ldr r1, =__bss_end mov r2, #0 clear_bss: cmp r0, r1 strlo r2, [r0], #4 blo clear_bss- 寄存器操作使用
fsl_iomuxc.h中的宏定义确保可移植性
