cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise/simulink联合仿真。 实现增程器多点控制策略，及电制动优先的能量回收策略。 提供cruise模型、控制策略文件以及策略说明文档，方便您在模型基础上进行扩展。

先看底盘架构：串联式混动结构，发动机不直驱车轮，专职当充电宝。这种结构在市区工况下能把发动机圈定在高效区，但控制逻辑比传统PHEV复杂三倍不止。

联合仿真用Cruise打底盘基础，Simulink负责控制策略。模型包里能看到明显的三层架构：物理层、执行层、决策层。重点说两个核心策略：

% 增程器工作点决策模块片段 function [torque_set] = REBS_Controller(soc, vehicle_speed) persistent optimal_map; if isempty(optimal_map) optimal_map = load('REBS_OptimalMap.mat'); end % 根据车速划分工作区间 if vehicle_speed < 50 zone = interp1([0,30,50],[1,2,3],vehicle_speed,'nearest'); else zone = 4; end % 从三维MAP中提取最佳扭矩 torque_set = optimal_map(zone, soc*10); end

这段代码藏着个小心机——把车速划分成四个区间，每个区间对应不同的燃油经济性MAP。传统单点控制在高速时容易让发动机喘不过气，这种分区打法能让充电效率提升约18%。

电制动优先策略更有意思，刹车踏板开度超过15%时才会唤醒机械制动。看这个状态机：

switch Brake_Mode case 'Recuperation' if Pedal_brake > 15 || soc > 0.8 activate_hydraulic_brake(); else regen_torque = min(Motor_max_torque, Pedal_brake*2.5); end case 'Emergency' % 直接调用ESP模块 emergency_brake_sequence(); end

特别注意那个Pedal_brake*2.5的系数，这是实测出来的黄金比例——既能保证制动脚感线性，又能吃满电机反扭矩的甜区。

cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise/simulink联合仿真。 实现增程器多点控制策略，及电制动优先的能量回收策略。 提供cruise模型、控制策略文件以及策略说明文档，方便您在模型基础上进行扩展。

模型包里带了个彩蛋：Cruise接口模块里预埋了CAN信号调试通道。想要加装热管理模块的话，直接调用BMS_Temp信号组就能搭上关系。有个坑得提醒：联合仿真时记得把Cruise的步长调到10ms，否则Simulink的1ms步长会把仿真速度拖成树懒。

建议先从Energy_Manager.slx这个文件啃起，里边用Stateflow做的模式切换逻辑比传统if-else清爽得多。碰到电池过温保护策略不触发的问题，八成是忘了勾选Thermal模块的使能开关——别问我怎么知道的。

（模型文件及完整文档见附件，解压密码是你上次在SAE论文里看到的那个扭矩公式编号）