三菱fx - 5u轴定位与Modbus RTU RS - 485测微计通信案例大揭秘

三菱fx-5u轴定位，Modbus RTU RS-485与测微计通信案例，包含编程软件，plc和维伦触摸屏程序，plc地址规划表，手册，轴定位和Modbus通信视频教程，设备运行视频等。 plc程序框架逻辑清晰，功能全面。

最近在项目中捣鼓三菱fx - 5u轴定位以及通过Modbus RTU RS - 485与测微计通信这块，过程那叫一个曲折但也超有意思，今天就来给大伙分享分享这个案例。

一、前期准备

编程软件

咱用的是三菱官方的GX Works3编程软件。这软件功能强大，对fx - 5u系列PLC支持特别好。从新建项目到程序编写、调试，一条龙服务。比如说新建项目时，能很方便地选择PLC的型号为fx - 5u，还能配置各种参数。

手册

手册那是必不可少的，三菱的官方手册对于理解PLC的各种指令、功能以及轴定位和Modbus通信的细节帮助太大了。像轴定位的特殊寄存器说明，Modbus通信的协议规范，都能在手册里找到详细解读。

二、PLC地址规划表

地址规划就像是城市的地图，每个“建筑”（功能区）都有它特定的位置。

比如说，我们定义一些寄存器用于轴定位的参数设置：

D100：轴定位目标位置设定值 D101：轴定位速度设定值

对于Modbus通信，也得规划好地址，像保持寄存器用来存储测微计传来的数据：

H4000：测微计测量值存储地址

这样在程序里读写数据时，就知道去哪里找对应的信息，逻辑清晰得很。

三、PLC程序框架逻辑

PLC程序那可是整个项目的核心大脑，逻辑必须清晰，功能得全面。

轴定位部分

// 初始化轴定位参数 MOV D100, K1000 // 将目标位置1000赋值给D100 MOV D101, K500 // 将速度500赋值给D101 DSZR K0 K0 Y000 // 轴回零操作，这里Y000是轴回零输出信号 // 启动轴定位 DRVI D100 D101 Y002 Y003 // 以设定的速度和目标位置启动轴定位，Y002是脉冲输出，Y003是方向输出

代码分析：首先通过MOV指令给轴定位的目标位置和速度寄存器赋值，这就好比告诉轴要去哪里，跑多快。然后DSZR指令进行轴回零操作，确保轴在一个已知的初始位置。最后DRVI指令正式启动轴定位，按照设定参数让轴动起来。

Modbus RTU RS - 485通信部分

// 初始化Modbus通信 MOV H0, D200 // 设置通信模式等参数，这里H0是一种初始设置值 MOV K9600, D201 // 设置波特率为9600 // 读取测微计数据 MODRD K1 H4000 K1 D300 // 从站地址1，读取保持寄存器H4000开始的1个数据，存储到D300

代码分析：先对Modbus通信进行初始化，设置好通信模式和波特率等关键参数。然后使用MODRD指令从测微计对应的地址读取数据，这样就能把测微计测量到的数值读到PLC的寄存器里，方便后续处理。