简 介：本文测试了基于WiFi控制的导航信号远程采集系统。实验在锂电池供电条件下，将系统从室内移至室外，测试不同距离下的信号采集性能。结果显示，3米范围内采集数据正常，5米时信号减弱、角度信息抖动增大。更远距离测试表明WiFi连接仍稳定，但采集数据量减小。当电磁门靠近采集装置时，数据质量恢复至室内水平，但出现角度零点死区现象。该系统为后续磁场定位算法的标定数据采集奠定了基础。

关键词：WiFi，电磁门，导航

01远程采集导航信号

一、测量背景

昨天制作了WiFI控制的导航信号采集系统。 下面测试一下在多大范围之内， 这套系统可以正常工作。 其中电磁门，采集舵机等都通过锂电池供电。 将整个装置从室内移动到室外。 测试信号的采集以及采集数据的传输。 这样为后面进行标定坐标数据采集打下基础。

二、远程采集

现在远程采集的模块在锂电池供电下运行。 测量系统和电磁门还在同一间实验室。 采集控制和数据传输都正常。 现在采集模块距离电磁门大约 3米左右。 处在电磁门的侧面。

采集的数据经过预处理之后， 测量角度信息正常。 另外一个通道数据也非常好。

接下来， 将测量系统到实验室门外， 相距电磁门大约5米。 现在系统运动和采集正常。 采集同样的数据。 可以看到此时信号比较微弱。 所获得的角度信息抖动偏大。 应该说，现在这个距离已经超出了导航的实际范围之外了。

三、更远距离

接下来， 将采集装置推到更远的距离， 测试是否 EMW3080还能够接入实验室中的WiFI。 现在采集装置运行正常。 只是距离电磁门太远。 采集到的数据很小。 在这个过程中， 推动采集平台移动， 并没有引起数据采集干扰。 将采集装置放置在更远的过道。 依然能够通过WiFi连接控制。 将电磁门也拿到采集装置附近。 可以看到此时所获得数据与在室内相仿。 另外一路对应的数据更加平稳。 只是在角度零点的时候， 出现了比较大的死区。 这个现象为什么会在室外出现， 值得后面进一步分析。

※总结 ※

本文测试了导航磁场采集系统。 利用WiFI连接， 可以在室外完成导航磁场的采集。 包括电磁门、采集系统都使用锂电池供电。 这样可以在更大的范围内完成实验数据的采集。 后面，利用现在的系统完成标定位置数据的采集， 为磁场定位算法提供实际数据。