三菱FX3U两轴标准程序，XZ两轴，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手
在自动化控制项目里，三菱FX3U系列PLC应用十分广泛，而掌握其两轴（XZ轴）标准程序的编写，就像是拿到了项目程序编写的“钥匙”。今天咱们就深入探究下这个神奇的两轴标准程序。
一、轴点动功能
点动功能允许我们对轴进行短距离的精确操控，方便在调试或者对位置微调时使用。
1. 硬件连接
首先得把电机驱动器和PLC对应端口连接好，确保信号传输正常。比如X轴驱动器脉冲信号接到PLC的Y0，方向信号接到Y1；Z轴脉冲信号接到Y2，方向信号接到Y3 。
2. 软件编程
// X轴点动 LD X0 // 假设X0是X轴点动按钮 OUT Y0 // 输出脉冲 LD X1 // X1是方向控制按钮，按下为正方向，松开为反方向 OUT Y1 // Z轴点动 LD X2 // Z轴点动按钮 OUT Y2 LD X3 // Z轴方向控制按钮 OUT Y3这段代码中，当按下X0按钮时，Y0输出脉冲驱动X轴电机运转，同时通过X1控制Y1的输出，来决定X轴电机的运转方向。Z轴同理，X2控制Z轴电机脉冲输出，X3控制其方向。
二、回零功能
回零是为了给轴确定一个基准位置，保证后续定位的准确性。
1. 硬件准备
安装原点接近开关，X轴原点开关接到X4，Z轴原点开关接到X5 。
2. 程序实现
// X轴回零 LD X4 // 检测到X轴原点信号 RST M0 // 复位用于控制X轴运行的中间继电器 SET M1 // 设置回零完成标志 // Z轴回零 LD X5 RST M2 SET M3当X轴原点接近开关动作，即X4接通时，复位X轴运行相关中间继电器M0，同时设置回零完成标志M1 。Z轴也是一样的逻辑，X5接通，复位Z轴相关中间继电器M2，设置Z轴回零完成标志M3 。
三、相对与绝对定位
1. 相对定位
相对定位是基于当前位置移动一定的距离。
// X轴相对定位 LD X6 // 触发X轴相对定位按钮 MOV K1000 D0 // 将移动距离1000个脉冲存入D0寄存器，这里的1000可根据实际需求更改 DRVI D0 K100 Y0 Y1 // 以1000个脉冲的速度相对当前位置移动D0中的脉冲数在这段代码里，按下X6按钮，将1000个脉冲数存入D0，然后使用DRVI指令，以1000个脉冲的速度，让X轴相对当前位置移动D0中的脉冲数。Y0输出脉冲，Y1控制方向。
2. 绝对定位
绝对定位是移动到一个固定的绝对坐标位置。
// Z轴绝对定位 LD X7 // 触发Z轴绝对定位按钮 MOV K5000 D1 // 将目标位置5000个脉冲存入D1寄存器 DRVA D1 K100 Y2 Y3 // 以1000个脉冲的速度移动到D1中的绝对位置按下X7按钮，把目标位置5000个脉冲存入D1，通过DRVA指令，以1000个脉冲的速度让Z轴移动到D1所设定的绝对位置，Y2输出脉冲，Y3控制方向。
三菱FX3U两轴标准程序，XZ两轴，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手
通过深入理解和实践这些三菱FX3U两轴（XZ轴）的点动、回零以及相对与绝对定位程序，对于整个项目程序从何处下手编写，以及如何构建一个完整的运动控制逻辑，相信大家都已经有了清晰的思路。后续在实际项目中，根据具体需求对参数进行调整和优化，就能实现复杂且精准的自动化控制啦。
