候产房机制指标添加计划
目标
为候产房机制添加 4 个指标：
- 出生延迟：从第一次进入候产房到创建存在的帧数/毫秒
- 误产率：出生后在 N 帧内被幽灵清理、或与已存在高度重叠而被合并的比例
- 漏产率：真实存在持续出现但一直没出生的比例（可用 trackId 或外部标注评估）
- 重复产：同一真实物体被生出多个存在（典型症状：候产房聚类/去重不稳）
实现方案
1. 扩展候产房簇结构
修改点：
- 在
候产房簇结构体中添加首次进入时间_us字段 - 添加
首次进入帧号字段
struct候产房簇{std::vector<</
)
