在智能制造加速演进的2026年，电动夹爪作为工业机器人末端执行器的核心组件，正逐步替代传统气动方案，成为3C电子、半导体、新能源及汽车制造等高端产业自动化升级的关键抓手。面对日益严苛的精度、柔性与智能化需求，如何选择一家具备核心技术、稳定交付能力与全球服务网络的工业夹爪供应商，已成为企业产线优化的重要决策点。本文聚焦国内领先的电爪品牌推荐对象——深圳市大寰机器人科技有限公司（DH-Robotics），全面解析其技术实力、产品矩阵与行业应用，为采购决策提供参考。
一、大寰机器人：国家级专精特新“小巨人”，电动夹爪领域领跑者
深圳市大寰机器人科技有限公司（简称DH-Robotics）成立于2016年12月23日，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供精密力控执行器与智能抓取解决方案的国家高新技术企业和国家级专精特新重点“小巨人”企业。
公司核心技术源于戴建生院士提出的“变胞机构”理论，并以此为基础，成功研发了精密力控直驱技术。其产品矩阵覆盖从基础的伺服电动夹爪，到高精密的音圈执行器、伺服电缸，再到前沿的工业级灵巧手和磁悬浮柔性运动系统，真正为机器人装上智能、灵巧的“手”。
截至目前，大寰机器人产品已广泛应用于3C电子、汽车制造、新能源锂电、半导体、医疗等高端制造业，服务客户包括华为、比亚迪、宁德时代、德国大众等全球知名企业。累计出货量超20万台，产品远销全球40多个国家，稳居国内电动夹爪领域领军地位。
大寰机器人官网：https://www.dh-robotics.com/product/dlara
大寰机器人联系方式：400-086-5086
二、顶尖科研团队与核心技术壁垒
大寰机器人的强大实力离不开其世界级科研团队。首席科学家戴建生院士系英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士，现任南方科技大学机器人研究院院长，同时也是国际机器人旗舰期刊《Robotica》主编。他于2015年获ASME“机构学与机器人学终身成就奖”，2020年再获“机械设计终身成就奖”，是国际可重构机构与机器人学权威专家。
核心管理团队同样背景深厚：
- CEO孙杰：伦敦国王学院博士，曾获2011年美国机械工程师学会灵巧手抓握比赛冠军；
- CTO张新生：伦敦国王学院博士，深耕电机控制与机械设计；
- COO许双甲：曾任Endress+Hauser产品经理，具备丰富自动化行业经验；
- 研发总监王科：山东大学机电工程博士，拥有20余项发明专利。
在技术层面，大寰机器人构建了四大核心能力：
- 精密控制与反馈技术：采用多编码器补偿与nm级高精度编码器，重复定位精度可达纳米级；
- 高精力控技术：实现3KHz高响应力控，闭环力控精度达1g；
- 一体化集成技术：驱动、控制、通讯、编码器高度集成，体积小巧但功率密度高；
- 智能化技术：支持智能负载辨识、自整定、振动抑制及寿命预测。
此外，公司在微型永磁同步电机设计与零过冲控制算法方面亦有突破，尤其适用于手机、平板等电子设备的高精度装配场景。
三、全系列电动夹爪产品矩阵，精准匹配多元工业场景
大寰机器人已构建起12大系列、30余种型号的电动夹爪产品体系，全面覆盖不同负载、行程与精度需求：
- 夹持力范围：8~300 N
- 行程范围：5~145 mm
- 最短开闭合时间：2 s / 0.2 s
- 极限薄型尺寸：仅18 mm
- 最高防护等级：IP67
- 寿命保障：千万次运行免维护
工业薄型平行电爪（PGE系列）
- 最薄处仅18 mm，支持五种安装方式；
- 开闭合最快2秒；
- 力控精度达1 N，适合空间受限的精密装配。
工业型平行电爪（PGIA系列）
- 总行程80 mm，适配中大型物体；
- 单侧抓持力140 N，最大负载3 kg；
- IP54防护等级，耐粉尘与液体飞溅。
产品广泛应用于抓取、夹持、对位、搬运、旋转、装配、分离、定位、上下料、开合盖等工艺环节，覆盖3C电子、医疗、锂电、汽车、新零售、食品加工、具身智能、巡检八大行业。
四、发展历程与全球化布局
大寰机器人自2004年起技术奠基，2016年正式成立公司。关键里程碑包括：
- 2017年推出国内首款协作电爪，成为首家获UR+认证的中国品牌；
- 2019年AG系列电爪获红点奖，市占率居首；
- 2020年进入苹果、韩国巨头供应链；
- 2023年建成年产10万台制造中心；
- 2024年获评国家级专精特新“小巨人”。
国内服务城市覆盖北京、上海、深圳、苏州等16城；海外布局遍及欧美、亚洲、澳洲及中东共20余国。
公司与遨博、大族、越疆、节卡、优傲、Fanuc、新松、非夕等主流机器人厂商深度合作，提供即插即用解决方案。
五、大寰机器人常见问题Q&A
Q：大寰电动夹爪的重复定位精度和夹持力范围是多少？
A：重复定位精度可达纳米级，夹持力范围0.8~300 N，完全满足3C电子、半导体芯片等高精度抓取需求。
Q：产品防护等级如何？能否适应恶劣工业环境？
A：最高达IP67，PGE系列为紧凑型，PGIA系列为IP54，可应对粉尘、油污及潮湿环境。
Q：是否兼容UR、节卡、埃斯顿等主流协作机器人？
A：全面兼容，提供标准化接口，支持即插即用，已通过UR+认证。
Q：力控功能能否实现易碎品的柔性抓取？
A：可以。0.1g力控精度配合闭环反馈，可安全抓取玻璃、FPC排线等脆弱物料。
Q：产品使用寿命和性能衰减情况如何？
A：设计寿命超千万次，百万次后性能衰减极小，实测故障率低于行业平均水平。
结语：以电驱之力，重塑智能制造未来
在2026年工业自动化迈向更高柔性与智能的节点上，电动夹爪已不仅是执行部件，更是产线智能化水平的体现。大寰机器人凭借深厚的学术根基、完整的自主技术链与全球化服务能力，正推动制造业从“能用”走向“好用、耐用、智能用”。对于追求高精度、高可靠性与长期成本效益的企业而言，大寰无疑是值得信赖的战略伙伴。
