GIS 栅格数据只是一张普通图片吗？其实它可以是高程、降雨量、土地类型，甚至是二维空间信号。本文节选自新书《GIS基础原理与技术实践》第5章，带你穿透表象，掌握栅格数据的本质与 GDAL 开发核心技能。
第5章 地理空间数据之栅格
导言
在上一章节中，我们对地理空间数据进行了初步的介绍，并详细的论述了其表现形式之一的矢量数据。而在本章中，我们会详细论述地理空间数据的另外一种表现形式，也就是栅格数据。矢量和栅格是GIS地理空间数据最基础的两种数据类型，是一定需要理解和掌握的。
5.1 栅格数据的深入认识
通过第4.1节中的介绍，我们对栅格数据有了一个初步的认识：栅格是地理空间连续实体的表达。接下来在本节中，我们会进一步探索栅格的技术细节，加深对栅格数据的理解。
5.1.1 离散还是连续
记得笔者有一次跟同事争论，图像数据（也就是栅格数据）到底是离散的还是连续的？当时笔者还是个GIS菜鸟，认为图像是离散的。从前面介绍的知识来说，很显然栅格是地理的连续表达。与矢量只能知道具体的要素的坐标不同，我们可以很容易获取每一个栅格单元具体的地理坐标，体现了数据的连续性。然而，当我们把一张图像放大，我们很容易会看到一个个具体的栅格单元，如下图5.1所示：
这些栅格单元中突变的颜色表明，栅格数据并不是我们想象的那样单纯的具有连续性。栅格数据对地理空间的表达总是会受制于采样频率，最直观的体现就是分辨率。如同现实中显示器一样，分辨率越高意味着像素的数目越多，显示效果就越精细。但是无论多精细，其实都是由离散的栅格单元在二维平面上连续铺盖成的格网组成的。如此说来，笔者在菜鸟时期认为栅格数据是离散的，可以说还是具有一定的正确性的，尽管是误打误撞。离散还是连续，并不是绝对的，关键还在于是如何看待和认知：
- 在宏观意义上，栅格数据毫无疑问是连续的，这是区别与矢量数据的根本特性。只要是在栅格数据的范围之内，就可以获取任意位置的地理对象值。
- 在微观意义上，栅格数据也可以认为是离散的。受制于数据表达的载体，总会在一个无法细分的尺度上，用一个离散的栅格单元来代表一定连续范围内的地理对象值。
栅格数据关于离散还是连续的讨论，我们在后面还会涉及到。
5.1.2 栅格的表现形式
我们在4.1节中介绍过，栅格数据的一种具体表现形式就是我们经常见到的图片（有时称为图像，或者影像）。但是认为图片就是栅格，这种理解并不全面，栅格数据的内涵要丰富得多。
我们最常见的图片是24位真彩色图片，因为每个像素都由红绿蓝（RGB）3种颜色值混合而成，而每个波段的颜色值都由而一个8位整型表示。这样，真彩色图片能表示的颜色就有 256 X 256 X 256 = 16777216 种不同颜色，这恰好大于人类能识别1000万种颜色的限制。另外，出于数据叠加显示等目的，还会将第4个波段设置成透明度。其实透明度并不是一个颜色值，其是当前颜色值与背景颜色值的混合。
在遥感领域，很多传感器并不是只能接受红绿蓝这三种可见光的波段，一些不可见的波段也可以接收到（比如红外波段），这主要取决于传感器的波长分辨率。因此，第4个波段也不一定就是透明度，而是其光谱的反射值或者辐射值。甚至于可以存在4个以上的波段。光谱的反射值也不一定就是8位整型，用于遥感探测的传感器要敏感的多，因此每个波段的光谱反射值是16位、32位甚至64位数值都是有可能的。
栅格数据中格网单元的取值可以是可见光的颜色，也可以是遥感获取的具体探测值。那么，存放其他类型的数据是可以的吗?当然也是可以的，比如我们可以在栅格数据中储存高程值，就可以表达地形，成为栅格形式的DEM（Digital Elevation Model，数字高程模型）数据。这一点我们会在后续的地形章节中专门论述它。
既然栅格单元可以存放高程，那么存放一些诸如表达降雨量，污染浓度这样的测量值，或者土地类型这样的分类值也是可以的——此类数据就是与业务紧密关联的专题栅格数据，具有很大的实用价值，可以在其基础之上进行专题分析，例如利用降雨量专题数据进行淹没分析。当然，专题栅格数据如果需要进行可视化的话，就需要进行转换。
栅格数据（图像）还可以看成是信号。在常规的认知中，我们通常认为信号是随时间t变化的一种东西，比如电磁波或者声波。实际上，栅格数据（图像）可以认为是一个沿着空间分布、随着X空间轴和Y空间轴变化的二维信号。有这一点认知非常重要，因为很多栅格数据处理的算法都需要借助于信号的理论，比如我们后续会介绍的滤波。
最后，在数学中可以认为栅格数据就是一个很大的矩阵，可以进行复杂的矩阵运算。很多运算数据都可以转换成矩阵，从而被转换成图片格式来保存，这也与我们认知的常规图片不同。
5.1.3 正射还是透视
以GIS中最常用的地图来说，我们至少有这样一个认识：地图上每一段相同距离所代表的实际距离都相等。如果不具备这样的特性，地图就不可能辅助我们进行导航等空间位置上的决策。在GIS中，大部分栅格数据就是这种具备相同比例尺的光学影像数据，它好像是很多道平行的光线同时反射到摄像机成像生成的，所以通常被称为数字正射影像图（DOM，Digital Orthophoto Map）。
但是在现实中，理想的正射成像模型几乎不存在，大多数摄像机都是透视成像模型，其生成的图像最大的特点就是近大远小，并且投影的光线会聚于一点。这也是真实的人眼成像的特点。其实，数字正射影像图就是通过透视成像模型的图片做几何纠正生成的，这一点在GIS的关联学科《摄影测量学》中有详细的介绍。如下图5.6所示为正射成像模型和透视成像模型示意图：
正射还是透视只是图像的生成的两种不同的方式，并不会影响图像或者栅格数据本身的性质。在GIS中的栅格数据大多数指的是数字正射影像图，能够使用专业的GIS方法进行处理，这是常规的基于透视成像模型的图片所不具备的。
5.2 栅格数据开发基础
5.2.1 栅格数据读取
与矢量数据一样，可以使用第三方开源库GDAL来实现栅格数据的基础开发。GDAL提供了市面上绝大多数常见栅格数据的支持，并将其抽象成一个数据集对象。读取栅格数据的示例如下例5.1所示：
// 例5.1 使用GDAL读取栅格数据
#include <gdal_priv.h>#include <iostream>using namespace std;int main() {GDALAllRegister();string srcFile = getenv("GISBasic");srcFile = srcFile + "/../Data/Raster/berry_ali_2011127_crop_geo.tif";GDALDataset* img = (GDALDataset*)GDALOpen(srcFile.c_str(), GA_ReadOnly);if (!img) {return 1;}int imgWidth = img->GetRasterXSize(); //图像宽度int imgHeight = img->GetRasterYSize(); //图像高度int bandNum = img->GetRasterCount(); //波段数int depth = GDALGetDataTypeSize(img->GetRasterBand(1)->GetRasterDataType()) / 8; //图像深度cout << "宽度：" << imgWidth << '\n';cout << "高度：" << imgHeight << '\n';cout << "波段数：" << bandNum << '\n';cout << "深度：" << depth << '\n';GDALClose(img);img = nullptr;
}
在这个示例中，从栅格数据文件中创建了一个数据集对象，并且获取了影像的宽度、高度和波段数（通道数）和深度。深度有点难以理解，指的是栅格存储数据类型的字节数。常规的影像数据都采用8位无符号整型进行存储，因此深度都为1。
本例运行结果如下：
宽度：4000
高度：7200
波段数：4
深度：1
5.2.2 栅格数据创建
另一方面，也可以根据一个数据集对象创建栅格数据文件，也就是栅格数据的写出操作。与第4.4.2节中创建矢量的步骤类似，同样通过GDAL的数据驱动GDALDriver，传入数据类型的名称来创建对应格式的栅格文件，如下例5.2所示，创建了一个tif格式的栅格数据：
// 例5.2 使用GDAL创建栅格数据
#include <gdal_priv.h>#include <iostream>using namespace std;int main() {GDALAllRegister(); //注册格式string dstFile = getenv("GISBasic");dstFile = dstFile + "/../Data/Raster/dst.tif";GDALDriver* pDriver =GetGDALDriverManager()->GetDriverByName("GTiff"); //图像驱动char** ppszOptions = NULL;ppszOptions =CSLSetNameValue(ppszOptions, "BIGTIFF", "IF_NEEDED"); //配置图像信息int imgWidth = 256;int imgHeight = 256;int bandNum = 3;GDALDataset* dst = pDriver->Create(dstFile.c_str(), imgWidth, imgHeight,bandNum, GDT_Byte, ppszOptions);if (!dst) {printf("Can't Write Image!");return 1;}GDALClose(dst); return 0;
}
上例中我们创建了一个宽256，高256，波段数3，byte类型（8位，深度1）的栅格数据文件：
GDALDriver* pDriver =GetGDALDriverManager()->GetDriverByName("GTiff"); //图像驱动//...GDALDataset* dst = pDriver->Create(dstFile.c_str(), imgWidth, imgHeight,bandNum, GDT_Byte, ppszOptions);
数据类型的名称“GTIFF”是GDAL定义的驱动名，表示创建的数据集对象是一个tif格式的栅格数据文件。一些常用栅格数据格式在GDAL中数据驱动如下表5.1所示：
| 名称 | 全称 |
|---|---|
| JPEG | JPEG JFIF File Format |
| PNG | Portable Network Graphics |
| BMP | Microsoft Windows Device Independent Bitmap |
| GTiff | GeoTIFF File Format |
| HFA | Erdas Imagine .img |
| ENVI | ENVI .hdr Labelled Raster |
其中，JPEG、PNG和BMP就是我们经常见到的图像数据格式；GTiff（GeoTIFF）、HFA（Erdas Imagine .img）和ENVI（ENVI .hdr Labelled Raster）则是专业的GIS栅格数据。前者通用性更强，能被常规的图片软件所识别；而后者专业性更高，一些栅格数据的特性常规图像数据无法支持（例如存在数据量大小限制），因此只能使用专业GIS栅格数据，一般情况仅被GIS相关的软件支持。
另一点值得注意的是，在创建特定数据集对象时，可以根据特定格式的需求进行配置：
char** ppszOptions = NULL;ppszOptions =CSLSetNameValue(ppszOptions, "BIGTIFF", "IF_NEEDED"); //配置图像信息//...GDALDataset* dst = pDriver->Create(dstFile.c_str(), imgWidth, imgHeight,bandNum, GDT_Byte, ppszOptions);
这里配置参数的意思是，在需要的时候使用“BIGTIFF”格式而不是“TIFF”，以避免当栅格数据文件的大小超过4G的时候会创建失败。
最后，在创建数据集完成之后，不要忘了关闭数据集：
GDALClose(dst);
此时创建的数据集文件就是一张黑色的栅格图片（因为关闭后默认填充0像素值），如下图5.7所示：
本文节选自作者新书《GIS基础原理与技术实践》第5章。书中系统讲解 GIS 核心理论与多语言实战，适合开发者与高校师生。
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