蓝色线条为原模型，绿色线条为优化后的小目标模型，map提升4.5!
我们先理解什么叫做上下采样、再理解要选择哪一层作为检测头和分辨率越大检测目标越小等问题，然后再来添加小目标检测头就会容易理解很多！
原理介绍
一、上采样（Upsampling）
1. 定义
上采样是指将特征图的空间尺寸变大（例如从 20×20 → 80×80），用来提升图像的分辨率。常见于解码器结构或特征融合中。
2. YOLO 中的上采样
YOLO 使用nn.Upsample进行上采样，主要参数有：
nn.Upsample(scale_factor=</
