三菱PLC非标设备程序打包（三十四个） 程序都已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序都有注释，用的三菱FX5U、FX3U和Q系列plc，包括非标转盘机、组装机、热熔机、压合机、包装机、CCD视觉筛料机、电镀机、涂胶机程序等等。 是入门级三菱PLC电气爱好从业人员借鉴和参考经典案列。

最近在整理工控盘的时候翻到一组三菱PLC的非标设备程序包，突然觉得这堆代码简直像极了我刚入行时梦寐以求的"武功秘籍"。三十四个实际项目验证过的程序，从转盘机到CCD视觉筛料，覆盖FX3U到Q系列，这种实战素材可比教科书里的电梯控制案例带劲多了。

转盘机程序里有个特别实在的初始化逻辑，看这段FX5U的ST语言片段：

// 转盘原点复位 IF NOT bOriginOK THEN Y0 := TRUE; // 启动伺服使能 MC_Home(Axis:=1, Execute:=TRUE); WAUNTIL MC_ReadStatus(Axis:=1).HomeDone; bOriginOK := TRUE; END_IF;

这代码有意思的地方在于用MC指令库直接调用伺服回原功能，比传统用脉冲指令手动写回原节省了至少二十行代码。特别是那个WAUNTIL语句，相当于给动作加了硬核保险——不复位成功程序就卡在这，防止设备乱跑。

组装机的气缸控制里有套经典的防呆设计：

|--[MOV K3 D100]--| // 气缸动作次数限制 |--[CMP D200 D100]--[>]--[SET M100]--| // 超限报警

这个看似简单的比较指令，实际是产线防呆的最后防线。D200记录当前动作次数，超过D100设定值直接锁机。调试时把D100设为5，测试时故意触发超限，结果警报灯亮得比保安的手电筒还准时。

说到热熔机的温度控制，Q系列PLC这段PID参数自整定代码堪称教科书级别：

PID_Autotune( PV := W_TempActual, SV := W_TempSet, Ts := T#500MS, Mode := 0, Out => W_PIDOutput);

最妙的是那个500ms的采样周期设置，既不会让温控曲线像心电图一样抖，又能及时响应突发降温。现场实测温度波动控制在±1.5℃，比老师傅手动调参还稳。

三菱PLC非标设备程序打包（三十四个） 程序都已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序都有注释，用的三菱FX5U、FX3U和Q系列plc，包括非标转盘机、组装机、热熔机、压合机、包装机、CCD视觉筛料机、电镀机、涂胶机程序等等。 是入门级三菱PLC电气爱好从业人员借鉴和参考经典案列。

包装机的步进控制里藏着个时间戳魔法：

|--[DMOVP ED2016 D300]--| // 记录故障发生时间

用ED2016特殊寄存器直接抓取实时时钟，配合DMOVP脉冲执行，精准记录故障时间戳。上次设备半夜宕机，靠这个时间戳调监控，五分钟就锁定是操作工误触急停，比福尔摩斯破案还利索。

这些程序最让我感动的是注释风格——没有"此处为重要逻辑"的废话，全是"注意真空度低于-80kPa时跳转"的实战提醒。有个涂胶机的注释写着："本段逻辑为防止胶枪滴漏，若修改请先准备抹布"，这种接地气的备注比任何技术文档都管用。

对新人来说，最该学的其实是这些程序里的"防守型编程"。比如电镀机的这段：

|--[CML D100 K0]--[MOVP K0 D100]--| // 防止电流值归零异常

用CML（取反比较）指令检测D100是否等于0，一旦发现立即重置，这种双保险机制让设备在强电磁干扰环境下照样稳如老狗。有次客户车间电焊机漏电，别的设备都在抽风，就这套程序扛住了干扰。

现在看这些代码，突然理解为什么老师傅总说"好程序是问题堆出来的"。三十四个项目沉淀下来的不只是代码，更是一整套应对突发状况的生存指南。下次碰到设备抽风，先别急着重启，说不定在这些程序注释里早就藏了解药呢？