Canoe-Capl测试脚本源码平台开发 如果需要Help里的常用函数讲解教程可以私我。 项目：Can通信电压读取，6501设备的Busoff，Autosar，Osek，间接NM，诊断Uds，bootloader，Tp，下线配置，各种算法等。 全部是自动化测试案例包括出报告。
搞CANoe自动化测试的兄弟应该都懂，CAPL脚本写得顺手能省多少事。最近在整Canoe-Capl测试框架的源码平台开发，这玩意儿相当于给各种车载ECU测试搭了个游乐场，从总线通信到Bootloader升级全给包圆了。
先说Busoff异常检测这块。6501设备遇到总线关闭时，咱们得让ECU自己恢复，这时候CAPL里搞个定时器循环检测就特别关键：
on busOff{ write("总线宕机！开始自愈..."); setTimer(rebootTimer, 5000); //5秒后重连 } on timer rebootTimer{ resetBus(); //硬件复位骚操作 write("系统已重启，当前状态码：%d", this.zzState); }这里有个坑——不同芯片的复位指令可能抽风，得在resetBus()里埋几个debug断点。之前就遇到过某国产MCU必须用0x55AA触发复位，直接调标准库反而挂。
诊断协议UDS的自动化脚本才是重头戏。比如刷写时的安全校验，这个27服务必须带动态密钥：
void SecurityAccess(int level){ byte seed[4]; diagRequest SA_req = *%PDU:0x732; //按实际ID改 diagSendRequest(SA_req); diagGetLastResponse(SA_req, seed); //取种子值 byte key[4] = calculateKey(seed); //加密算法自己实现 diagSetParameter(SA_req, "Key", key); diagSendRequest(SA_req); }注意别在calculateKey里用太复杂的算法，CAPL对递归运算支持有点拉胯。上次整了个异或+循环位移的组合拳，结果脚本执行时间直接飙到300ms，把整车网络搞崩了。
Canoe-Capl测试脚本源码平台开发 如果需要Help里的常用函数讲解教程可以私我。 项目：Can通信电压读取，6501设备的Busoff，Autosar，Osek，间接NM，诊断Uds，bootloader，Tp，下线配置，各种算法等。 全部是自动化测试案例包括出报告。
说到Autosar架构下的测试，NM网络管理必须玩出花。间接唤醒的逻辑得这么写：
on message NM_Frame{ if(this.dir == Rx){ if(this.WakeUpReason == 0x01){ @sysvar::PowerMode = RUN_MODE; //切换电源模式 startMeasure(); //唤醒后立即启动测量 } } }这里有个骚操作——把系统变量PowerMode绑定到Panel控件上，测试时直接鼠标点点就能模拟上下电流程，比改代码重新编译快多了。
自动化报告生成这块，建议自己封装个生成器：
void GenerateReport(char testName[], int result){ char filename[64]; sprintf(filename, "Log_%s_%d.html", testName, timeNow()); ReportOpen(filename); ReportAddHeader(testName); ReportAddResult(result ? "PASS" : "FAIL"); ReportAddScreenshot(); //自动截当前波形图 }重点是要把测试用例ID和时间戳打进去，不然几百个log文件分分钟让人眼瞎。顺手再集成个自动邮件发送，半夜跑完测试直接邮件甩给领导。
最后吐槽下下线配置的坑。那个VIN码写入功能，必须卡着500ms的时间窗操作。后来用了个土办法——在on preStart里先发个0x31服务把刷写模式激活，比死等管用多了。
