【大数据】Apache Calcite架构:从 SQL 到执行计划的转换框架

文章目录

    • 一、Calcite 架构:只做 SQL 访问框架,不做存储和计算
    • 二、Calcite 处理流程:SQL 字符串到执行结果的五阶段转换
    • 三、SQL 解析:从字符串到抽象语法树(SQL → SqlNode)
    • 四、SQL 验证:确保语法正确性和语义合法性(SqlNode → SqlNode)
    • 五、关系代数转换:从 SQL 语法树到逻辑计划(SqlNode → RelNode)
    • 六、查询优化:基于规则的计划转换(RelNode → RelNode)
    • 七、执行阶段:从优化计划到查询结果(RelNode → 执行结果)
    • 八、Schema 和 Adapter:连接不同数据源的桥梁
    • 九、Calcite 在实际项目中的应用:模块化带来的灵活性
    • 总结

Apache Calcite 是一个动态的数据管理框架,它实现了 SQL 的解析、验证、优化和执行。说它"动态",是因为 Calcite 是模块化和插件式的,上述任何一个步骤都对应着一个相对独立的模块。你可以选择使用其中的一个或多个模块,也可以对任意模块进行定制化扩展。

这种灵活性让 Calcite 可以在现有的存储或计算系统上方便地构建 SQL 访问层。比如 Apache Hive 仅使用了 Calcite 进行优化,却保留了自己的 SQL 解析器;而 Apache Flink 和 Apache Drill 则大量使用了 Calcite 的各个模块。理解 Calcite 的原理,已经成为理解大数据系统中 SQL 访问层实现原理的必备条件。

核心问题:Calcite 如何将一条 SQL 语句转换为可执行计划?这个转换过程经历了哪些阶段,每个阶段解决了什么问题?


一、Calcite 架构:只做 SQL 访问框架,不做存储和计算

Calcite 的核心定位是只提供构建 SQL 访问的框架,它省略了数据存储、处理算法和元数据存储库等关键组成部分。这种设计带来的好处是,使用 Calcite 可以十分方便地构建联邦查询引擎,即屏蔽底层物理存储和计算引擎,使用一个统一的 SQL 接口实现数据访问。

Calcite 的整体架构包含几个核心组件:

  • JDBC 接口:提供标准的 JDBC/ODBC 接口访问
  • SQL Parser 和 Validator:将 SQL 字符串解析并验证为内部的抽象语法树(SqlNode
  • Query Optimizer:在关系代数(RelNode)基础上进行查询优化
  • Enumerator 执行计划:将优化后的关系代数转换为可执行计划

这种设计的核心思想是关注点分离:Calcite 专注于 SQL 处理逻辑,而将存储和计算交给外部系统。通过 Adapter 机制,Calcite 可以连接不同的数据源和执行引擎,实现真正的联邦查询。


二、Calcite 处理流程:SQL 字符串到执行结果的五阶段转换

Calcite 的完整处理流程实际上就是 SQL 的解析、优化与执行流程。整个过程分为 5 个阶段:

  • Parser:将 SQL 字符串转化为抽象语法树(AST),用SqlNode树表示
  • Validator:根据元数据信息验证SqlNode树,确保语法和语义正确
  • Converter:将SqlNode树转化为关系代数(RelNode树),便于优化
  • Optimizer:对关系代数进行优化,输出优化后的RelNode
  • Execute:将优化后的RelNode生成执行计划并执行

Enumerator是 Calcite 内置的执行模型,它将关系代数计划转换为可执行的迭代式 Java 代码。关系代数计划首先被转换为可枚举的关系表达式(EnumerableRel),然后转换为可执行的 Java 代码,最后通过Enumerator接口执行并生成查询结果。

这个五阶段设计的核心思想是分层抽象:每一层都专注于自己的职责,通过标准化的数据结构(SqlNodeRelNode)在不同层之间传递,实现了高度的模块化和可扩展性。


三、SQL 解析:从字符串到抽象语法树(SQL → SqlNode)

SQL 解析阶段的核心任务是将 SQL 字符串转换为抽象语法树(AST),Calcite 中用SqlNode树表示。

Calcite 使用 JavaCC 做 SQL 解析,根据定义的语法规则文件(Parser.jj)生成解析器代码。解析器需要完成两个任务:一是定义 SQL 的词法和语法规则,二是实现词法和语法分析器,将 SQL 字符串转换为 AST。

设计思想:使用代码生成工具(JavaCC)而不是手写解析器,可以更容易地扩展 SQL 语法,支持不同的 SQL 方言。AST 作为中间表示,将 SQL 的语法结构与后续的语义处理解耦。


四、SQL 验证:确保语法正确性和语义合法性(SqlNode → SqlNode)

生成的 SqlNode 对象是一个未经验证的抽象语法树,需要进入语法检查阶段。语法检查需要元数据信息,包括表名、字段名、函数名、数据类型的检查。

Calcite 本身不管理和存储元数据,需要先将元信息注册到 Calcite 中。可以通过ReflectiveSchema通过反射自动发现表结构,也可以通过其他方式注册元数据。

验证过程分为三步:

  1. 将元数据封装到 CatalogReader 对象
  2. 创建 SqlValidator 对象,提供检验能力
  3. 进行校验,包括表名、字段名、函数名、数据类型的验证

设计思想:验证阶段将语法树标准化,并注册 scopes 和 namespaces(代表元信息),为后续的关系代数转换做准备。这种设计将语法验证与语义处理分离,使得验证逻辑可以独立扩展。


五、关系代数转换:从 SQL 语法树到逻辑计划(SqlNode → RelNode)

这一步将 SqlNode 转换成 RelNode,生成逻辑计划(Logical Plan)。核心是将 SQL 语法树转换为关系代数表达式,以便进行后续的优化。

转换过程需要初始化关系表达式构建器(RexBuilder)、关系优化集群(RelOptCluster)和转换器(SqlToRelConverter)。转换器根据查询类型(SELECT、INSERT 等)调用不同的转换方法,将 SQL 的各个部分(FROM、WHERE、SELECT 等)转换为对应的关系代数操作。

设计思想:关系代数是查询优化的基础,因为它提供了数学上的等价变换规则。将 SQL 转换为关系代数,使得优化器可以应用各种优化规则,而不需要理解 SQL 的具体语法。

转换后的逻辑计划示例(从下往上看):

LogicalSort(sort0=[$0], dir0=[ASC]) LogicalProject(NAME=[$1], EXPR$1=[$2]) LogicalAggregate(group=[{0, 1}], EXPR$1=[COUNT()]) LogicalProject(deptno0=[$5], NAME=[$6], empid=[$0]) LogicalFilter(condition=[>($0, 5)]) LogicalJoin(condition=[=($1, $5)], joinType=[inner]) LogicalTableScan(table=[[HR, emps]]) LogicalTableScan(table=[[HR, depts]])

六、查询优化:基于规则的计划转换(RelNode → RelNode)

查询优化是 Calcite 的核心所在。优化器通过应用优化规则,将逻辑计划转换为更优的执行计划。

例如,过滤条件的下压(push down)是一个常见的优化:在进行 join 操作前先进行 filter 操作,可以减少参与 join 的数据量。优化后的计划将 Filter 操作下推到 Join 之前。

Calcite 提供了两种优化器:

HepPlanner是一个启发式优化器,它会匹配所有的 rules 直到没有规则可以应用。启发式优化比基于成本的优化更快,适合规则简单明确的场景,如 Spark SQL 的优化器。

VolcanoPlanner是一个基于成本的优化器(CBO),它会迭代地应用 rules,直到找到 cost 最小的 plan。它不会计算所有可能的计划,当优化无法带来显著提升时会停止。适合复杂查询优化,需要基于成本选择最优执行计划的场景,如 Apache Drill。

设计思想:基于规则的优化系统具有高度的可扩展性。每个优化规则都是独立的,定义了如何将一个关系表达式转换为另一个等价的、更优的表达式。这种设计使得:

  • 可以轻松添加新的优化规则
  • 规则之间相互独立,便于维护
  • 支持不同的优化策略(启发式 vs 基于成本)

常用优化规则包括:

  • 转换规则:将一种 RelNode 转换为另一种,如将 Filter 下推到 Join
  • 简化规则:简化表达式,如简化常量表达式
  • 投影规则:优化投影操作,如移除冗余投影

七、执行阶段:从优化计划到查询结果(RelNode → 执行结果)

优化后的 RelNode 需要转换为可执行的计划。Calcite 提供了基于 Enumerator 的执行模型,它将优化后的 RelNode 树转换为可执行的 Java 代码。

执行流程分为三步:

  1. 转换为 EnumerableRel(可枚举的关系表达式)
  2. 代码生成,将关系表达式转换为可执行的 Java 代码
  3. 执行,通过Enumerator接口迭代获取查询结果

除了 Enumerator 执行模型,Calcite 还支持通过 Adapter 将 RelNode 转换为其他执行引擎的执行计划,如 JDBC、Spark、Flink 等。

设计思想:通过 Adapter 机制,Calcite 可以与不同的执行引擎集成,而不需要修改核心代码。这种设计实现了执行引擎的抽象,使得 Calcite 可以灵活地支持不同的计算模型。


八、Schema 和 Adapter:连接不同数据源的桥梁

Schema 是 Calcite 中元数据的组织方式,用于描述数据源的结构。Schema 层次结构从 RootSchema 开始,向下有 CatalogSchema、DatabaseSchema、TableSchema。

Schema 类型包括:

  • ReflectiveSchema:通过反射 Java 类自动生成 Schema
  • MapSchema:基于 Map 数据结构定义 Schema
  • AbstractSchema:抽象基类,可自定义实现

Adapter 是 Calcite 连接不同数据源的桥梁,定义了如何将关系代数转换为特定数据源的执行计划。Adapter 组件包括:

  • Schema:定义数据源的结构
  • Table:表示一张表,可以是物理表或视图
  • Rules:定义如何将逻辑计划转换为物理计划
  • Convention:标识执行引擎的类型

设计思想:Schema 和 Adapter 机制实现了数据源的抽象,使得 Calcite 可以统一处理不同的数据源,而不需要为每个数据源编写特定的代码。这种设计支持联邦查询,可以在一个 SQL 查询中访问多个数据源。


九、Calcite 在实际项目中的应用:模块化带来的灵活性

Calcite 的模块化设计让不同的项目可以根据需求选择使用不同的模块。

Apache Flink使用 Calcite 进行 SQL 解析和优化,添加 Flink 特定的优化规则。

Apache Drill完全基于 Calcite 构建,通过 Drill 的 Adapter 将执行计划转换为 Drill 的执行计划。

Apache Hive 3.0+使用自己的解析器,但使用 Calcite 的 VolcanoPlanner 进行查询优化,通过 Adapter 机制保留原有执行引擎。

其他应用场景包括:

  • 联邦查询:统一 SQL 接口访问多个数据源
  • SQL 网关:为不支持 SQL 的系统提供 SQL 接口
  • 查询优化器:为现有系统添加查询优化能力

设计思想:模块化设计使得 Calcite 可以灵活地集成到不同的系统中。每个系统可以根据自己的需求选择使用哪些模块,这种"按需使用"的设计大大提高了 Calcite 的适用性。


总结

Calcite 的核心价值在于将 SQL 转换为可执行计划,这个过程经历了五个阶段:SQL 解析、SQL 验证、关系代数转换、查询优化、执行阶段。

核心设计思想

  1. 关注点分离:Calcite 专注于 SQL 处理逻辑,将存储和计算交给外部系统
  2. 分层抽象:通过标准化的数据结构在不同层之间传递,实现高度的模块化
  3. 基于规则的优化:规则驱动的优化系统具有高度的可扩展性
  4. Adapter 机制:通过抽象实现与不同数据源和执行引擎的集成
  5. 模块化设计:按需使用,灵活集成

理解 Calcite 的原理,需要掌握核心概念(SqlNode、RelNode、Rule、Schema、Adapter)和处理流程,通过实践理解各个阶段的设计思想,根据业务需求自定义 Rules 和 Adapters。

参考资源

  • https://matt33.com/2019/03/07/apache-calcite-process-flow/
  • https://github.com/gerardnico/calcite

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