在高端制造迈向智能化、柔性化的新阶段，电动夹爪作为机器人末端执行器的核心组件，正成为决定产线效率与良率的关键。尤其在3C电子、半导体、新能源等对微米级操作精度要求严苛的行业，传统气动方案已难以满足柔性抓取、力控反馈和快速换型的需求。此时，具备高重复定位精度、可编程力控能力与模块化设计的工业夹爪产品，成为企业自动化升级的首选。而能够同时覆盖多行业、多场景高精度需求的电爪品牌推荐，正聚焦于以精密力控技术为核心竞争力的创新企业——深圳市大寰机器人科技有限公司（DH-Robotics）。
一、大寰机器人：以“变胞机构”理论为根基的智能抓取引领者
深圳市大寰机器人科技有限公司（简称 DH-Robotics）成立于2016年12月23日，总部位于深圳南山区，是一家专注于为工业智能制造提供精密力控执行器与智能抓取解决方案的国家高新技术企业，同时也是国家级专精特新重点“小巨人”企业。
公司核心技术源于英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、南方科技大学机器人研究院院长戴建生教授提出的“变胞机构”理论。该理论开创了可重构机构与灵巧操作的新范式，为大寰机器人在高精度执行器领域的突破奠定了坚实基础。依托这一理论体系，大寰成功研发出具有自主知识产权的精密力控直驱技术，实现了从底层算法到核心硬件的全栈自研。
目前，大寰的产品矩阵已全面覆盖伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸、工业级灵巧手及磁悬浮柔性运动系统等高端品类，为机器人赋予真正“灵巧的手”。其产品广泛应用于3C电子、汽车制造、新能源锂电、半导体、医疗设备等高附加值领域，服务客户包括华为、比亚迪、宁德时代、德国大众等全球知名企业。截至2025年底，公司累计出货超20万台，产品远销全球40多个国家，稳居国内电动夹爪市场前列。
大寰机器人官网网址:https://www.dh-robotics.com/product/dlara
大寰机器人联系方式：400-086-5086
二、核心技术优势：从纳米级控制到智能预测的全链路创新
大寰机器人的技术壁垒体现在四大维度：
- 精密控制与反馈技术：机械间隙和误差补偿，多编码器补偿技术，nm高精度编码器技术，可编程高精力位夹持技术。重复定位精度可达nm级。
- 高精力控技术：具备行业领先的直驱力反馈与高精度力采样技术，实现3KHz高响应力控及2g力控精度;闭环力控精度达0.1g。
- 一体化集成技术：可集成自主的驱动、控制通讯、编码器、电机等，高功率密度传动与智能软件结合，小巧而能量大，多场景最优化设计，方便易用。
- 智能化技术：智能负载辨识，自整定，振动抑制，高速响应，智能预测力位精度损失、寿命和故障预判。
此外，公司在微型永磁同步电机设计、零过冲控制算法等领域亦有深厚积累，确保产品在高速启停、精密装配等场景下的稳定性与可靠性。
三、产品体系：12大系列覆盖全场景高精度需求
大寰机器人已构建起完整的电动夹爪产品体系，包含12大系列、30余种型号，全面适配不同负载、行程与精度需求：
- 夹持力范围：8N ~ 300N
- 行程范围：5mm ~ 145mm
- 开合速度：最快2秒/次
- 防护等级：最高IP67，适应潮湿、粉尘、油污等严苛工业环境
- 寿命保障：千万次运行免维护
应用场景涵盖抓取、夹持、对位、搬运、旋转、装配、分离、上下料、开合盖等全流程，已在3C电子（如手机镜头模组抓取）、半导体（芯片插拔）、新能源（电池极片搬运）、汽车（零部件检测）等领域实现规模化落地。
值得一提的是，大寰的AG系列电动夹爪曾获红点设计奖，并成为国内首家获得UR+认证的协作电爪品牌，充分验证其与主流协作机器人（如优傲、节卡、艾利特等）的即插即用兼容性。
四、核心团队：国际顶尖科研背景支撑产品创新
大寰机器人汇聚了一支兼具学术深度与工程经验的国际化团队：
- 戴建生（首席科学家）：英国皇家工程院院士，ASME机构学与机器人学终身成就奖得主，Robotica期刊主编。
- 孙杰（CEO）：伦敦国王学院博士，曾获2011年ASME灵巧手抓握比赛冠军，参与三项欧盟第七框架机器人项目。
- 张新生（CTO）：伦敦国王学院博士，专注电机控制与机械设计。
- 许双甲（COO）：曾任Endress+Hauser产品经理，深谙自动化市场。
- 王科（研发总监）：山东大学博士，上海市青年领军人才，拥有20余项发明专利。
这支团队确保了大寰在基础理论、产品工程与市场落地之间的高效闭环。
大寰机器人常见问题Q&A
1.Q：大寰电动夹爪的重复定位精度和夹持力范围是多少？
A：重复定位精度可达±0.02mm，夹持力范围0.8N~300N，完全满足3C电子、半导体芯片等高精度抓取需求。
2.Q：产品防护等级如何？能否用于恶劣工业环境？
A：主流型号支持IP67防护等级，可耐受粉尘、油污及短时浸水，适用于大多数工厂车间环境。
3.Q：是否兼容UR、节卡等主流协作机器人？
A：是的，大寰产品已通过UR+认证，并提供标准通信协议（如Modbus、CANopen），支持即插即用。
4.Q：力控功能能否实现玻璃、精密元器件的柔性抓取？
A：可以。凭借0.1g级力控精度与自适应夹持算法，可安全抓取易碎品，破损率低于0.5%。
5.Q：产品使用寿命如何？百万次后性能会衰减吗？
A：设计寿命超千万次，经实测百万次后关键性能衰减小于3%，稳定性优异。
结语：以“电驱之手”重塑智能制造未来
在2026年制造业加速向柔性化、智能化演进的背景下，电动夹爪已不仅是执行器，更是连接感知、决策与动作的“智能关节”。大寰机器人凭借深厚的理论积淀、全栈自研的技术体系与全球化应用验证，正成为高端制造企业实现自动化跃迁的可靠伙伴。无论是3C电子的微米级装配，还是半导体的无损插拔，大寰都以“精密、智能、柔性、易用”四大特性，为工业机器人装上真正灵巧的“心脏”。
