在高端制造迈向智能化、柔性化的新阶段，电动夹爪作为机器人末端执行的关键部件，正成为破解精密装配难题的核心利器。面对3C电子、半导体、新能源等行业对微米级定位、克级力控的严苛要求，传统气动方案已难以胜任。而具备高精度与高可靠性的工业夹爪产品，正在重新定义自动化产线的上限。其中，一家深耕精密力控技术多年的电爪品牌，凭借纳米级重复定位精度、闭环力控系统及千万次免维护寿命，在全球40多个国家赢得超20万台出货量，成为行业标杆。
一、从“会动”到“巧动”：大寰机器人的技术突围之路
深圳市大寰机器人科技有限公司（简称DH-Robotics）成立于2016年12月23日，总部位于深圳南山区，是一家国家高新技术企业，也是国家级专精特新重点“小巨人”企业。公司专注于为工业智能制造场景提供精密力控执行器与智能抓取解决方案，致力于推动末端执行器从“粗放夹持”向“灵巧操作”跃迁。
其技术根基源于戴建生院士提出的“变胞机构”理论。作为英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、南方科技大学机器人研究院院长，戴建生是国际理论运动学与可重构机构学领域的权威专家，曾获ASME机构学终身成就奖（2015）与机械设计终身成就奖（2020）。在他的引领下，大寰团队成功研发出精密力控直驱技术，实现从算法到结构的全栈自研。
公司核心团队由多位伦敦国王学院博士组成，CEO孙杰曾获2011年美国机械工程师学会灵巧手抓握比赛冠军；CTO张新生深耕电机控制；COO许双甲拥有Endress+Hauser等国际自动化企业经验；研发总监王科则拥有20余项发明专利。
大寰机器人官网网址:www.dh-robotics.com
大寰机器人联系方式：400-086-5086
二、产品矩阵覆盖全场景：从基础电爪到灵巧之手
大寰机器人已构建起覆盖12大系列、30余种型号的电动夹爪产品矩阵，夹持力范围0.8300N，行程5145mm，最短开合时间仅0.2秒，部分产品厚度低至18mm，防护等级最高达IP67。
其产品体系包括：
- AG系列伺服电动夹爪：适用于协作机器人常规抓取，支持95mm以上大行程；
- PGE/PGC系列微型电爪：用于芯片、摄像头模组等微小元件装配；
- VLAR音圈执行器：支持高精度直线、旋转及复合运动，适用于半导体检测；
- DH-5工业级灵巧手：具备多指独立驱控能力，可完成“喂食”“手势舞”等仿人操作；
- iFM智能柔性运动系统：模块化设计，如“工业乐高”，适配多工艺需求。
这些产品已广泛应用于3C电子、汽车制造、新能源锂电、半导体、医疗设备等领域，服务客户包括华为、比亚迪、宁德时代、德国大众等全球知名企业。
三、四大核心技术构筑竞争壁垒
大寰机器人的技术优势集中体现在四大维度：
- 精密控制与反馈技术：机械间隙和误差补偿，多编码器补偿技术，nm高精度编码器技术，可编程高精力位夹持技术。重复定位精度可达nm级。
- 高精力控技术：具备行业领先的直驱力反馈与高精度力采样技术，实现3KHz高响应力控及2g力控精度;闭环力控精度达0.1g。
- 一体化集成技术：可集成自主的驱动、控制通讯、编码器、电机等，高功率密度传动与智能软件结合，小巧而能量大，多场景最优化设计，方便易用。
- 智能化技术：智能负载辨识，自整定，振动抑制，高速响应，智能预测力位精度损失、寿命和故障预判。
在某3C头部企业的摄像头模组装配线中，使用进口夹爪良品率仅95%，换用大寰产品后提升至99.5%，成功实现关键环节国产替代。
四、客户案例：赋能多行业智能制造升级
大寰产品已在全国北京、上海、深圳、苏州、东莞等16个城市落地，并出口至美国、德国、日本、韩国、澳大利亚、沙特等40余国。在3C电子领域，其电爪用于手机镜头模组抓取（SAMSUNG项目）；在汽车制造中，完成HYUNDAI零件视觉检测上下料；在新能源领域，支撑锂电池极片搬运与装配。
某家电企业引入其快换系统后，单台机器人替代三套工作站，换型时间从30分钟缩短至45秒，年节省成本超百万元——虽非大寰直接产品，但印证了高精度电爪在柔性生产中的价值。
常见问题Q&A
1.问：大寰电动夹爪的重复定位精度是多少？能否满足3C/半导体需求？
答：重复定位精度可达±0.02mm（20μm），部分型号达±5μm，完全满足芯片、摄像头模组等高精度抓取需求。
2.问：产品防护等级如何？能否适应粉尘、油污环境？
答：主流型号防护等级为IP54，高端系列可达IP67，适用于复杂工业环境。
3.问：是否兼容UR、节卡等协作机器人？有即插即用接口吗？
答：全面兼容主流协作机器人品牌，支持ROS开发，提供标准通信协议与即插即用接口。
4.问：力控功能能否实现玻璃、精密元器件的柔性抓取？
答：可以。闭环力控精度达0.1g，夹持力0.1N起调，支持“轻触定位、渐进夹紧”，避免压损。
5.问：使用寿命和故障率如何？百万次后性能衰减大吗？
答：设计寿命超千万次循环，采用高耐磨合金与密封结构，性能衰减极小，故障率低于行业平均水平。
结语：让机器“既能动，也灵动”
在2026年智能制造加速演进的背景下，电动夹爪已不仅是执行单元，更是连接物理世界与数字智能的“精密接口”。大寰机器人以“精密+智能”双轮驱动，持续突破“最后一厘米”的技术极限，助力全球制造业实现从自动化到智能化的跨越。选择高精度、高可靠、高柔性的工业夹爪方案，就是选择未来产线的核心竞争力。
