基于STM32单片机MPU6050陀螺仪角度加速度无线摄像头设计套件24X

STM32单片机陀螺仪MPU6050角度报警器加速度024X

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、MPU6050数据采集电路、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、蜂鸣器报警电路、按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!

【1】单片机实时采集陀螺仪模块MPU6050数据，然后最终获取到航向角、俯仰角、横滚角，以及直接采取到的X轴、Y轴、Z轴的初始数据，为了方便直观，讲采集到的原始数据显示在TFT液晶上，同时转化为单位g(加速度单位)。按键能够设置每个方向角的阈值，如果当前角度超过设置阈值，蜂鸣器报警。

【2】上电初始化，液晶显示相应标题。液晶显示相应数据。其中包括航向角、俯仰角、横滚角，以及直接采取到的X轴、Y轴、Z轴的初始数据，同时转化为单位g。显示在液晶上面。其中按键K1进入设置状态，对应设置参数有“<<”指示，K2、K3对数据进行加减处理。由于数据是实时的，如果想暂停数据查看当前某一状态数据，可以通过按键K4按下，数据进行暂停显示，液晶有相应提醒，此时数据固定显示不变，再次按下恢复。

【3】X轴、Y轴、Z轴的原始数据，是没有经过分析的，也就是根据实际读取到的原始数据。不是很直观，仅供才考。

【4】设计中设置的阈值参数保存到单片机Flash中，具有掉电不丢失功能。

MPU6050模块上电需要初始化，以初始化完成的姿态为初始状态，上电时尽量保证平放。

【5】无线APP功能（注意配备蓝牙/WIFI才有该功能）：

APP能够连接板载无线模块，查看相应数据；

APP能够操作上述存在的功能操作。

APP能够发送指令/或者接收指令。完成功能的使用，具有强大的实用性功能，方便快捷智能化！

注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!

【6】如果将控制板封装在一个盒子里，把各个检测模块拖到相应的检测位置，以及显示放在合适位置，该设备是一个非常完善的功能产品。

设备发送数据到无线：

陀螺仪报警器

航向角:179.7° 200

俯仰角:090.0° 100

横滚角:179.9° 200

加速度(实时)数据:

X: 3096 0.189g

Y: -568 -0.035g

Z: 15310 0.934g

设备接收无线命令：

*SG033# //设置滚角 000-360

*SH066# /设置航角 000-360

*SF055# /设置俯角 000-360

*%# //调试测试命令