STM32单片机分享：智能鱼缸系统

一、项目成品图片

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1zLWXzxEiD/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=72ef6ef177cfdd91e2e6a52968de5baf

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二、项目功能简介

1.主要器件组成

本设计由STM32F103C8T6单片机+WIFI模块ESP8266-01S电路+OLED屏幕电路+DS18B20温度传感器电路+TDS电导率传感器电路+浊度传感器电路+红外传感器电路+继电器电路+蜂鸣器电路+led电路+按键电路+电源电路。

2.功能详解

（1）环境采集：DS18B20温度传感器采集水质温度、TDS电导率传感器电路检测水质TDS电导率是否正常、浊度传感器检测水中浊度、红外传感器检测有人靠近鱼缸情况。
（2）屏幕显示：oled屏幕显示当前水质温度、浑浊度、电导率、照明状态、换水状态和是否有人靠近情况信息
（3）自动照明：当检测到有人靠近鱼缸时，自动开启照明
（4）阈值设置：通过app设置水温、浑浊度、电导率阈值
（5）自动换水：当检测到浑浊度过高时自动开启换水
（6）喂食控制：通过app按键控制喂食开关
（7）换水控制：通过app按键控制换水开关
（8）温度报警：当检测到温度过高时声光报警
（9）电导率报警：当检测到电导率过高时声光报警
（10）远程控制：通过WIFI连接手机APP，APP可以查看当前环境信息数据，可调节阈值范围

三、项目原理图设计

四、项目PCB硬件设计

五、项目程序设计

#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "USART2/usart2.h" #include "GPIO/gpio.h" #include "oled.h" #include "timer.h" #include "pwm.h" #include "DS18B20/ds18b20.h" #include "adc.h" /****************破晓电子工作室******************* *** 破晓单片机 *** 项目:STM32单片机智能鱼缸系统 *** BILIBILI:破晓单片机 *** 小红书:破晓单片机 *** 授权IP:破晓单片机 *** 淘宝:破晓单片机 *** 淘宝:破晓电子 *** 版本:V01.01 *** MCU:STM32F103C8T6 ******************破晓单片机***********************/ //显示界面 CaiDanJieGouTi KeyTab[SIZE_CAIDAN]= { {0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,Main_Menu0}, {1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,Main_Menu1}, {2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,Main_Menu2}, {3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,Main_Menu3}, {4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,Main_Menu4}, {5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,Main_Menu5}, {6 ,6 ,6 ,6 ,6 ,Main_Menu6}, {7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,Main_Menu7}, {8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,Main_Menu8}, } ; //传感器变量声明 typedef struct { uint16_t temp; uint16_t TDS_value; uint16_t TU_value; uint16_t youren; }SensorModulesValue; typedef struct { uint16_t tempyz; uint16_t tdsyz; uint16_t hunzhuoyz; }SensorThresholdValue; typedef struct { uint8_t led; uint8_t weishi; uint8_t relay; }DriveFlag; int main(void) { delay_init(); TIM3_Int_Init(9,7199);//定时器初始化 OLEDGUI_Config(); //OLED初始化 OLEDGUI_DispString(30,16,"Init...",16,1); SG90_Init(); //舵机初始化 PUMP_Init(); Adc_Init();//初始化 ADC DS18B20_Init();//初始化 DS18B20 TDS_Init();//初始化 TDS HZD_Init();//初始化 HZD LED_Init();//初始化 LED delay_ms(100); OLEDGUI_Clear(); //OLEDT清屏 uart1_init(9600); delay_ms(100); uart2_init(9600); delay_ms(100); uart3_init(9600);//串口初始化 delay_ms(100); //WIFI初始化 delay_ms(100); memset((uint8_t *)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t)); gizwitsInit(); while(1) { //获取按键值 key_scan(); //进入菜单界面显示处理数据 GetKeylnput(&Keystatus); //获取传感器数据 SensorDataGet(); //数据上传 currentDataPoint.valuetitemp=titemp/10; currentDataPoint.valueTDS_value=TDS_value; currentDataPoint.valueTU_value=TU_value; currentDataPoint.valueyouren=youren; currentDataPoint.valueled=led; currentDataPoint.valueweishi=weishi; currentDataPoint.valuerelay=relay; tempyz=currentDataPoint.valuetempyz*10; tdsyz=currentDataPoint.valuetdsyz; hunzhuoyz=currentDataPoint.valuehunzhuoyz; delay_ms(100); } }