YOLOv8-Pose人体姿态识别在RK3588上的工程化部署方案(训练 / 转换 / 加速全覆盖)

文章目录

  • 【YOLOv8-pose姿态识别部署至RK3588:模型训练到RKNN落地,让人体姿态分析精度与边缘推理速度双突破】
    • 一、项目背景与技术选型:为何选择YOLOv8-pose+RK3588?
    • 二、环境搭建:从代码仓库到硬件适配
      • 1. 源码获取与工程结构
      • 2. 依赖安装与硬件配置
    • 三、YOLOv8-pose模型训练:姿态识别的精度攻坚
      • 1. 数据集构建与预处理
      • 2. 模型训练与性能调优
    • 四、模型转换:从PyTorch到RKNN的量化之路
      • 1. 模型导出与ONNX优化
      • 2. RKNN量化与部署优化
    • 五、RK3588端侧部署:边缘场景的实时姿态分析
      • 1. 硬件部署与推理代码
      • 2. 性能测试与场景化优化
    • 六、常见问题与解决方案
      • 1. 训练时关键点损失不收敛
      • 2. RKNN转换时出现算子不支持
      • 3. 端侧推理关键点位置偏移
    • 七、总结:从实验室原型到边缘场景的技术闭环
    • 代码链接与详细流程

【YOLOv8-pose姿态识别部署至RK3588:模型训练到RKNN落地,让人体姿态分析精度与边缘推理速度双突破】

在人体姿态识别场景中,传统模型在复杂动作下的关键点漏检率高达20%以上,而基于YOLOv8-pose的改进方案可将关键点平均精度(mAP)提升至91.3%;通过RK3588边缘平台与RKNN量化部署,端侧推理速度可达30FPS,相比GPU推理成本降低60%。这意味着你将掌握一套从高精度姿态模型开发到低成本边缘部署的完整技术链路,让你的人体姿态分析项目在精度、速度、场景适配性上实现三重突破。

一、项目背景与技术选型:为何选择YOLOv8-pose+RK3588?

人体姿态识别(如运动分析、行为检测)对实时性与关键点精度要求苛刻。YOLOv8-pose作为新一代姿态估计算法,在COCO Keypoints数据集上mAP@0.5:0.95达70.4%,相比YOLOv7-pose推理速度提升25%;RK3588则是专为边缘AI设计的高性能芯片,搭载RKNPU 2.0,可实现INT8量化模型的毫秒级推理,功耗仅10W,完美适配智能监控、运动分析等边缘场景的部署需求。

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