编写一个Buildroot 内核驱动
PS:内核驱动只能在/kernel/drivers/目录下
Makefile文件的编写
主要注意Makefile文件的编写（路径，包含）
在该路径下先新建一个用户内核驱动文件夹，用于存放用户编写的驱动
user_rk3566_-kernel-driver
进入该文件夹，新建一个02序号用户驱动文件夹，用于存放02驱动
02_kernel_helloworld
编写kernel/drivers/user_rk3566_-kernel-driver/02_kernel_helloworld路径下的Makefile（添加驱动源文件02_kernel_helloworld.c进编译）
vim MakefileMakefile：
#obj-y :内核驱动 #obj-m :模块驱动 obj-y += 02_hello_world.o返回到kernel/drivers/user_rk3566_-kernel-driver路径，添加Makefile（添加驱动源文件的文件夹02_kernel_helloworld/进编译）
Makefile：
#添加驱动文件所在文件夹进编译，需要带“/”符号，表示目录（文件夹） obj-y += 02_kernel_helloworld/返回到kernel/drivers路径，添加Makefile（添加驱动源文件的文件夹user_rk3566_-kernel-driver/进编译）
Makefile：
obj-y +=/user_rk3566_-kernel-driver/随便找个地方，把文件夹路径丢进去
OK,由于SDK路径的Makefile文件已经将kernel/drivers路径添加，我们就不需要自己手动添加
以上就是所需要添加的Makefile文件。
主要目的是告诉make工具在kernel/drivers/user_rk3566_-kernel-driver/02_kernel_helloworld路径下是我们的驱动源代码02_kernel_helloworld.c，需要添加进编译
驱动文件编写
进入该02_kernel_helloworld，开始驱动编写
vim 02_hello_world.c02_hello_world.c
#include <linux/module.h> /* 模块相关宏和函数 */ #include <linux/kernel.h> /* printk日志函数 *//* 加载函数（驱动入口），当驱动被 insmod 加载时自动执行 */ static int __init helloworld_init(void) {printk("02_helloworld_init\r\n"); // 内核日志打印return 0; // 返回0代表加载成功 }/* 卸载函数（驱动出口），当驱动被 rmmod 卸载时自动执行 */ static void __exit helloworld_exit(void) {printk("02_helloworld_exit\r\n"); }/* 下面这两行，告诉内核入口和出口分别是哪两个函数 */ module_init(helloworld_init); module_exit(helloworld_exit);/* 这3个是模块信息声明 */ MODULE_LICENSE("GPL v2"); /* 模块许可证 */
编译
我们需要返回到kernel内核文件夹的上一个路径
在我这是SDK/，这里包含了编译脚本，须在这里运行编译命令
./build.sh kernel
编译成功
返回源代码路径查看编译文件（可选）
可以看到，内核驱动编译后，不会像模块驱动那样生成.ko文件
实际，驱动相关的内容已经编译进内核镜像中（root.img）
运行
将该镜像烧录，等板子运行后查看日志
dmesg | grep -E hello
可以看到驱动上电后自动运行，这就是和模块驱动的一个显著区别，不需要手动挂载
修改完后，git提交一下代码更改（可选）
git add .
git commit -m"修改说明"
git pull
git push
