3.1.4 GPIO的寄存器分类

GPIO的寄存器可以以字（32位）、半字（16位）或字节（8位）的方式写入。这些相关寄存器按功能不同可以分成以下三类。

1.I/O端口控制寄存器

每个GPIO端口都有4个32位的控制寄存器，分别是GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR，用来配置端口特性。其中：GPIOx_MODER寄存器用来选择I/O模式，如输入、输出、复用或模拟等；GPIOx_OTYPER寄存器用来选择输出类型，如推挽或开漏等；GPIOx_OSPEEDR寄存器用于设定I/O口速度；GPIOx_PUPDR寄存器用来选择I/O口上拉/下拉方式。

2.I/O端口数据寄存器

每个GPIO口有两个16位数据寄存器：输入数据寄存器GPIOx_IDR和输出数据寄存器GPIOx_ODR。其中，从I/O口线锁存的输入数据存放在GPIOx_IDR寄存器中，该寄存器为只读寄存器； GPIOx_ODR用于存储输出数据，可进行读/写访问。另外，每个GPIO口还有一个32位的置位/复位寄存器GPIOx_BSRR，用于对端口的某一位进行单独的位操作。

3.I/O端口锁定及复用功能寄存器

端口A和端口B还含有一个32位端口配置锁定寄存器GPIOx_LCKR和两个32位的复用功能寄存器GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL。端口配置锁定寄存器用于锁定I/O口配置，防止微控制器在运行过程中被更改，复用功能寄存器用于将I/O口的复用功能重映射到其他引脚上。

3.2 GPIO函数

3.2.1 GPIO类型定义

输出类型3-1：GPIO初始化结构定义

3.2 GPIO函数

3.2.1 GPIO类型定义

输出类型3-1：GPIO初始化结构定义

输出类型3-2：GPIO位置位和复位枚举

3.2.2 GPIO常量定义

输出常量3-1：GPIO_pins定义

3.2.3 GPIO函数定义

3.3 GPIO应用实例

下面我们要控制连接在PC13引脚上的LED灯，让它以半秒钟的时间间隔闪烁。这里我们使用STM32CubeMX软件完成时钟和PC13引脚的初始化配置并生成开发项目，对PC13的I/O口电平变化控制将使用HAL库函数来实现。

3.3.1 生成开发项目

1）打开STM32CubeMX软件，单击“New Project”按钮，新建开发项目，在视图选项卡的“Pinout”视图中，将“PF0”引脚的工作模式设置为“RCC_OSC_IN”，将“PF1”引脚的工作模式设置为“RCC_OSC_OUT”，将“PC13”引脚的工作模式设置为“GPIO_Output”，用于驱动LED，如图3-7所示。

2）在“Clock Configuration”视图中，将HSE时钟作为锁相环输入时钟，将锁相环时钟倍频设置为“×6”，并且将锁相环时钟设置为系统时钟，如图3-8所示。

3）在“Configuration”视图中，在“System”列表中单击“GPIO”按钮，如图3-9所示。

4）在弹出的“Pin Configuration”对话框中，将PC13引脚的初始化电平设置为“Low”，如图3-10所示。

5）将生成的开发项目命名为“Flashing”，并将其保存至“D：\STM32F072VB_HAL\chapter03”路径下，如图3-11所示。

6）使用MDK-ARM集成开发环境打开所生成的项目，在程序的主循环中，找到“/*USER CODE BEGIN 3*/”位置，并加入以下代码：

/* USER CODE BEGIN 3 */

/* 置位PC13引脚 */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); /* 延时500ms */

HAL_Delay(500);

/* 复位PC13引脚 */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); /* 延时500ms */

HAL_Delay(500);

}/ * US