：基于 YOLOv8 的铁轨旁危险行为识别系统完整落地方案 [目标检测完整源码]

一、问题背景：铁路场景下“人”的风险识别为何困难

铁路沿线属于高风险公共区域。在实际运行中，铁轨旁常出现行人停留、坐卧、行走甚至睡觉等不当行为，这类行为一旦未被及时发现，极易引发严重安全事故。

传统的铁路监控方式主要依赖人工巡检与人工值守视频画面，存在明显短板：

• 监控画面数量多，人工注意力难以长期集中
• 行为判断依赖经验，主观性强
• 无法实现实时、自动化告警
• 夜间、复杂天气场景下效果显著下降

因此，引入基于深度学习的自动行为识别系统，成为铁路安全智能化升级的关键技术方向。

源码下载与效果演示
哔哩哔哩视频下方观看：

https://www.bilibili.com/video/BV1jGa3zdEad

包含：

📦完整项目源码

📦 预训练模型权重

🗂️ 数据集地址（含标注脚本）

二、总体技术路线与系统目标

本项目的核心目标，并非单纯验证某个模型的检测精度，而是构建一套真正可部署、可使用、可扩展的铁路危险行为识别系统。

系统整体遵循以下设计原则：

• 实时性优先：满足监控场景的低延迟需求
• 工程可用性：非算法人员也能直接使用
• 模块解耦：算法、界面、数据处理相互独立
• 可复现性：提供完整数据、代码与训练流程

在技术选型上，项目采用YOLOv8 + PyQt5作为核心方案，实现从模型训练到桌面端应用的一体化落地。

三、系统整体架构设计

从工程角度来看，系统可以拆分为四个核心层级：

1. 数据输入层

支持多种实际监控来源：

• 实时摄像头视频流
• 本地监控录像文件
• 单张或批量图片（用于测试与回放分析）

这一设计使系统既可用于实时值守，也可用于历史视频复盘。

2. 智能识别层（YOLOv8）

该层是系统的核心，主要职责包括：

• 对画面中人员进行目标检测
• 对人员行为进行分类判断
• 输出边界框、行为类别与置信度

检测的行为类别聚焦于铁路安全场景中最具风险的几类行为：

• 坐着
• 睡觉
• 站着
• 走路

其中，“坐着”和“睡觉”通常被视为高风险行为。

3. 业务逻辑层

该层对模型输出进行二次处理：

• 按置信度阈值过滤误检
• 根据行为类别设定风险等级
• 控制不同颜色或标识方式的可视化效果
• 管理检测结果的保存与导出

通过这一层，模型结果被转化为可直接用于安全管理的业务信息。

4. 可视化交互层（PyQt5）

为了降低使用门槛，系统采用 PyQt5 构建桌面图形界面，实现：

• 按钮式操作，避免命令行
• 实时显示检测画面
• 一键切换输入源
• 检测状态与结果直观呈现

即使不具备深度学习背景的用户，也能快速上手使用。

四、模型选型分析：为何选择 YOLOv8

在铁路场景下，模型选型需要同时满足精度、速度与稳定性三个条件。

YOLOv8 具备以下优势：

1. 面向实时场景的高效推理能力

YOLOv8 在单帧推理延迟控制方面表现突出，适合：

• 实时摄像头监控
• 多路视频并行检测
• 边缘设备或中等算力环境

这对于铁路沿线部署尤为关键。

2. Anchor-Free 架构的实际收益

YOLOv8 采用 Anchor-Free 设计，在工程实践中体现为：

• 训练过程更稳定
• 对不规则目标尺度适应性更强
• 减少对复杂先验框设计的依赖

对于铁轨场景中不同距离、不同姿态的人体目标尤为重要。

3. 成熟的工程生态支持

Ultralytics 官方提供的：

• 统一训练与推理接口
• 完整日志与评估输出
• 模型导出与部署支持

极大降低了系统开发与维护成本。

五、数据集构建与行为定义

1. 数据采集原则

铁路危险行为识别的数据集构建遵循以下原则：

• 覆盖多角度、多距离、多光照条件
• 包含真实铁路沿线或近似场景
• 行为边界清晰，避免模糊标注

2. 数据标注规范

项目采用标准 YOLO 数据格式：

dataset/ ├── images/ │ ├── train/ │ └── val/ ├── labels/ │ ├── train/ │ └── val/

每个目标通过以下格式标注：

class_id x_center y_center width height

这种规范保证了模型训练与后续扩展的通用性。

3. 行为类别设计思路

在铁路安全语境下，行为类别的划分并非越多越好，而是要突出风险导向：

• 高风险：坐着、睡觉
• 中低风险：站立、行走

这种设计便于后续与告警策略直接联动。

六、模型训练流程与效果评估

1. 训练流程

模型训练完全基于 YOLOv8 官方流程，具备高度可复现性：

yolo detect train\data=dataset.yaml\model=yolov8n.pt\epochs=100\batch=16

2. 训练指标解读

训练过程中主要关注：

• box_loss：定位精度
• cls_loss：行为分类准确率
• dfl_loss：边界框质量

训练完成后，系统自动生成：

• mAP 曲线
• 损失变化趋势
• 混淆矩阵
• 最优模型权重

在实际部署前，mAP@0.5 通常作为主要参考指标。

七、推理与实时检测实现

在推理阶段，系统通过 Python 接口完成：

1. 加载训练完成的权重
2. 逐帧读取视频流
3. 执行模型前向推理
4. 解析检测结果
5. 绘制边框与行为标签

YOLOv8 输出结构清晰，使实时检测与可视化逻辑实现非常高效。

八、PyQt5 图形界面的工程价值

在实际应用中，一个系统是否“好用”，往往比算法指标更重要。

PyQt5 界面为系统带来的价值包括：

• 明确的操作流程
• 实时反馈检测状态
• 支持结果保存与复查
• 降低系统学习成本

这使该项目不再只是“算法 Demo”，而是真正意义上的应用系统。

九、工程化设计与开箱即用体验

项目在工程层面做了大量优化：

• 提供训练好的模型权重
• 统一程序入口
• 清晰的目录结构
• 最少依赖配置

用户只需运行：

python main.py

即可启动完整的铁路危险行为识别系统。

十、应用前景与扩展方向

该系统可直接应用于：

• 铁路沿线安全监控
• 站台与区间视频分析
• 智能告警系统前端

未来还可扩展：

• 行为连续性分析（停留时长）
• 与声光报警系统联动
• 接入后台管理与统计平台
• 多摄像头集中管理

十一、总结

本文从工程实战角度，系统性介绍了一套基于 YOLOv8 的铁轨旁危险行为识别解决方案，完整覆盖：

• 场景需求分析
• 模型选型与训练
• 数据集构建
• 实时推理实现
• PyQt5 图形化部署

该项目在保证检测精度与实时性的同时，兼顾了工程可用性与实际部署需求，为铁路安全智能化提供了一种可行、可落地的技术路径，也为类似公共安全视觉项目提供了具有参考价值的实现范式。