树莓派PiPico BadUSB 教程
安装 CircuitPython for Pi Pico
过程省略
添加adafruit_hid库到Lib文件夹
过程省略
核心模块说明
| 模块 | 用途 |
|---|---|
usb_hid.devices |
获取已连接的 HID 设备列表（通常只有 1 个） |
adafruit_hid.keyboard.Keyboard |
模拟键盘按键 |
adafruit_hid.keycode.Keycode |
定义按键常量（如 Keycode.A, Keycode.ENTER） |
adafruit_hid.mouse.Mouse |
模拟鼠标移动/点击 |
adafruit_hid.consumer_control.ConsumerControl |
控制音量、播放等 |
adafruit_hid.consumer_control_code.ConsumerControlCode |
多媒体按键常量 |
具体操作
模拟键盘
先导入以下库
import time
import usb_hid # 提供对USB HID设备（如键盘、鼠标）的底层访问接口
import digitalio # 用于控制数字输入/输出引脚（如LED、按钮等）
import board # 提供对开发板引脚的标准化访问（如 board.D13）
from adafruit_hid.keyboard import Keyboard # 用于创建虚拟USB键盘，模拟按键操作
from adafruit_hid.keycode import Keycode # 提供标准键盘按键的常量（如 ENTER、CTRL 等）
from adafruit_hid.keyboard_layout_us import KeyboardLayoutUS #键盘布局类，可以自动处理字母、数字、常见符号和大小写
可以先time.sleep(2)来等待系统识别设备
接下来，定义主程序函数
# === 主程序函数 ===
def main():keyboard = Keyboard(usb_hid.devices) # 初始化键盘layout = KeyboardLayoutUS(keyboard) #初始化文本# keyboard.send(Keycode.CAPS_LOCK)# 示例：打开记事本并输入文本（完全可见、无害）keyboard.send(Keycode.GUI, Keycode.R)time.sleep(0.3)layout.write("notepad\n")time.sleep(1)layout.write("This is a safe demo from Raspberry Pi Pico!\n")layout.write("Time: " + str(time.monotonic()) + "\n")# keyboard.send(Keycode.CAPS_LOCK)
配置紧急停止引脚（使用 GP1）
# === 配置紧急停止引脚（使用 GP1）===
# 用杜邦线将 GP1 短接到 GND 表示“停止”
emergency_stop = digitalio.DigitalInOut(board.GP1)
emergency_stop.direction = digitalio.Direction.INPUT
emergency_stop.pull = digitalio.Pull.UP # 上拉：未短接时为 True，短接 GND 时为 Falsedef wait_with_abort(seconds, abort_pin):"""倒计时，期间检测是否触发紧急停止"""print(f"倒计时 {seconds} 秒... (短接 GP1 到 GND 可取消)")for i in range(seconds, 0, -1):if not abort_pin.value: # 检测到短接（低电平）print("⚠️ 检测到紧急停止！程序终止。")return False # 中止print(f"{i}...")time.sleep(1)return True # 正常完成
然后就是主程序
# === 主程序 ===
print("程序启动！")
if not wait_with_abort(2, emergency_stop):# 用户在 2 秒内短接了 GP1 → 安全退出print("已安全退出，未执行任何操作。")
else:# 超时未停止 → 执行自动化print("开始执行自动化任务...")try:main()print("✅ 任务完成！")except Exception as e:print("❌ 执行出错:", e)
演示代码
# code.py - 带紧急停止的自动化脚本import time
import usb_hid
import digitalio
import board
from adafruit_hid.keyboard import Keyboard
from adafruit_hid.keycode import Keycode
from adafruit_hid.keyboard_layout_us import KeyboardLayoutUS# === 配置紧急停止引脚（使用 GP1）===# 用杜邦线将 GP1 短接到 GND 表示“停止”emergency_stop = digitalio.DigitalInOut(board.GP1)
emergency_stop.direction = digitalio.Direction.INPUT
emergency_stop.pull = digitalio.Pull.UP # 上拉：未短接时为 True，短接 GND 时为 Falsedef wait_with_abort(seconds, abort_pin):"""倒计时，期间检测是否触发紧急停止"""print(f"倒计时 {seconds} 秒... (短接 GP1 到 GND 可取消)")for i in range(seconds, 0, -1):if not abort_pin.value: # 检测到短接（低电平）print("⚠️ 检测到紧急停止！程序终止。")return False # 中止print(f"{i}...")time.sleep(1)return True # 正常完成# === 主程序函数 ===def main():keyboard = Keyboard(usb_hid.devices)layout = KeyboardLayoutUS(keyboard)# keyboard.send(Keycode.CAPS_LOCK)# 示例：打开记事本并输入文本（完全可见、无害）keyboard.send(Keycode.GUI, Keycode.R)time.sleep(0.3)layout.write("notepad\n")time.sleep(1)layout.write("This is a safe demo from Raspberry Pi Pico!\n")layout.write("Time: " + str(time.monotonic()) + "\n")# keyboard.send(Keycode.CAPS_LOCK)# === 主程序 ===print("程序启动！")
if not wait_with_abort(2, emergency_stop):# 用户在 2 秒内短接了 GP1 → 安全退出print("已安全退出，未执行任何操作。")
else:# 超时未停止 → 执行自动化print("开始执行自动化任务...")try:main()print("✅ 任务完成！")except Exception as e:print("❌ 执行出错:", e)print("程序结束。")
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