一、基础传感器（单一物理量检测）
磁敏传感器
- 核心型号：干簧管、霍尔传感器（49E、A3144）、霍尔磁力模块
- 应用：接近检测、转速计数、磁性开关
光相关传感器
- 光敏传感器：光敏电阻（LDR）、光敏二极管 / 三极管
- 颜色传感器：TCS3200D、TCS34725（RGB + 亮度）
- 灰度传感器：模拟灰度模块（3 路 / 5 路 / 8 路）
- 激光传感器：激光发射管（650nm/532nm）、激光接收模块（IS0203、LM393 激光接收）
温度 / 湿度传感器
- 温度：DS18B20（数字）、LM35（模拟）、PT100（高精度）
- 湿度：DHT11（低精度）、DHT22（AM2302，高精度）、SHT11/SHT21/SHT25/SHT30/SHT35（I2C，高精度）
力学相关传感器
- 震动传感器：震动开关（SW-1801P）、压电陶瓷震动传感器
- 敲击传感器：敲击检测模块（基于压电或机械开关）
- 倾斜传感器：倾斜开关（滚珠开关）、倾斜角度模块（SW-520D）
- 称重传感器：电阻应变片、HX711 称重模块（含放大）、压力传感器（MPX5010/MPX5700，气压式压力）
声相关传感器
- 声音传感器：麦克风模块（模拟输出）、声音检测模块（数字触发，如 KY-038）
- 拾音传感器：高灵敏度拾音头模块
液位 / 降水传感器
- 水位传感器：水位检测模块（电极式）、液位传感器（投入式、浮球式）
- 雨滴传感器：雨滴检测模块（模拟量输出，检测雨量大小）
触摸传感器
- 金属触摸传感器：触摸金属片模块（基于电容感应）
- 触摸开关：电容式触摸模块（TTP223/TTP229，单路 / 多路）
电压 / 电流传感器
- 电压传感器：分压式电压模块、ACS712（直流 / 交流电流检测）、INA219（I2C 电流电压功率检测）
- 电流传感器：ACS706/ACS725（高精度电流）
气压传感器
- 核心型号：GY-BMP280-3.3、GY-68 BMP180、MS5611（高精度）
- 应用：海拔计算、天气预测、气压变化检测
二、进阶功能模块（复合检测 / 通信 / 执行 / 存储类）
（一）复合物理量传感器（多参数检测）
温湿度气压一体：BME280（温度 + 湿度 + 气压）、BME680（温湿度 + 气压 + 气体质量）
心跳血氧一体：MAX30100、MAX30102、MAX32664（高精度）
脉搏心跳单独模块：XD-58C、KY-039、HKG-07A（手腕式脉搏）
（二）人体 / 生物检测模块
人体感应：微波雷达模块、HC-SR312（微波）、SR-501（HC-SR501，红外热释电）、HC-SR505（小型红外热释电）
指纹模块：AS608、GT511C3、FPM10A（光学指纹识别）
心率 / 血氧：见 “复合物理量传感器”
酒精检测：MQ-3 酒精传感器模块（气体类延伸）
（三）测距 / 测速模块
测距：
- 超声波：US-026、HC-SR04、HC-SR05（防水）、JSN-SR04T（防水超声波）
- 激光测距：VL53L0X（飞行时间法，短距离高精度）、TFmini（激光测距模块，中距离）
- 雷达测距：24GHz 雷达测距模块（远距离）
测速：霍尔测速模块、红外对管测速模块、编码器（增量式编码器，配合电机测速）
（四）通信模块
红外通信：红外发射管、红外接收模块（HX1838、VS1838B）、红外遥控器模块
蓝牙通信：JYD-31、BT-05（HC-05）、HC-06（从机）、HC-08（BLE 蓝牙 4.0）、ESP32-BLE（双模）
WiFi 通信：ESP8266（ESP-01/ESP-12F）、ESP32（WiFi + 蓝牙）、Wemos D1 mini（基于 ESP8266）
无线射频（RF）：NRF24L01（2.4G）、NRF905（433MHz）、433MHz 收发模块（ASK/OOK）
LoRa 通信：SX1278/SX1276 LoRa 模块（远距离低功耗）
串口通信：MAX232（RS232 转 TTL）、CP2102（USB 转 TTL）
（五）存储模块
Flash 存储：W25Q64、W25Q128（SPI 接口）
EEPROM 存储：AT24C02/AT24C16/AT24C256（I2C 接口）
卡类存储：Micro SD 卡模块（TF 卡读写）、SD 卡模块
（六）显示模块
字符屏：LCD1602（16x2）、LCD2004（20x4）
点阵屏：OLED 模块（0.96 寸 / 1.3 寸，I2C/SPI，单色 / 双色）、LCD12864（点阵图形屏）
彩屏：TFTLCD 模块（1.44 寸 / 2.4 寸 / 3.2 寸，SPI/I2C）、IPS 彩屏模块
数码管：共阴 / 共阳数码管（1 位 - 8 位）、数码管驱动模块（TM1637）
（七）电机与驱动模块
舵机：SG90（9g，180°）、MG90S（金属齿轮）、MG996R（大扭矩）
步进电机：28BYJ-48（5 线，配合 ULN2003 驱动板）、42 步进电机（NEMA17）
电机驱动板：L298N（直流 / 步进电机驱动）、TB6612FNG（低功耗直流电机驱动）、A4988（步进电机细分驱动）、DRV8825（高精度步进驱动）
（八）智能识别与射频模块
RFID 射频（IC 卡）：MFRC-522（RC522）、RC523、PN532（支持 IC 卡 + NFC）
手势识别：GY9960、APDS-9960（手势 + 距离 + 光感）
相机模块：OV2760、OV7670（VGA 分辨率）、OV5640（500 万像素）、红外相机模块、Pi Camera（树莓派专用）
条码 / 二维码识别：ZXing 模块、扫描枪模块（USB / 串口）
（九）时钟与定位模块
实时时钟（RTC）：DS1302（三线）、DS1307（I2C）、PCF8563（低功耗 I2C）
定位模块：GPS 模块（NEO-6M、NEO-7M、NEO-8M）、北斗模块、GPS + 北斗双模模块、GLONASS 模块
（十）电源与接口扩展模块
电源模块：DC-DC 降压模块（LM2596、MP1584）、升压模块（XL6009）、锂电池充电模块（TP4056）、电源管理模块（AMS1117-3.3V/5V）
接口扩展：PCF8574（I2C 扩展 IO 口）、74HC595（串转并扩展）、USB 扩展模块、继电器模块（1 路 / 4 路 / 8 路，控制高压设备）
（十一）音频与语音模块
录音模块：ISD1820（语音录放）、ISD4004（长时录音）
播放模块：MP3 模块（TF 卡 MP3 播放，支持串口控制）、WT588D 语音合成模块
智能语音：LD3320 语音识别模块、SYN6288 语音合成模块、小爱同学 / 天猫精灵智能语音模块（联网型）
（十二）其他功能模块
空气质量 / 气体传感器：MQ135（多气体检测）、MQ-2（烟雾 / 可燃气体）、MQ-4（甲烷）、MQ-7（一氧化碳）、SGP30（TVOC+CO2）、甲醛传感器（ZE08-CH2O）
相机与视觉：OV2760、红外相机、OpenMV 视觉模块（带图像处理）
射频与门禁：RFID（见智能识别类）、NFC 模块、门禁控制模块
时钟与计时：见时钟模块，补充定时器模块（555 定时器）
特殊模块：手势模块（GY9960）、RFID（MFRC-522）、指纹模块（AS608）、PCF8574（IO 扩展）、升压 / 降压（见电源模块）、测速（见测距 / 测速）、电机驱动（L298N 等）、GSM 模块（SIM800C，支持短信 / 通话 / GPRS）、GPRS 模块（SIM900A）、NB-IoT 模块（BC26，低功耗物联网）
)
)
