做蓝牙制作的同学都知道，蓝牙模组与创建之间都是大部分是借助UART接口来进行通信的，一般遇到的难题就两大类：第一类是蓝牙驱动、固件问题，这种没办法，只能找技术支持，尤其是固件，一般不开源；第二类就是串口上的问题，这里要排查的点就很多了，比如串口号、波特率、数据位停止位等等，这些确实都有可能导致串口通信出现问题，但很崩溃的是——明明蓝牙模块和主控芯片的波特率、数据位、停止位都配置对了，却总会出现数据丢失、乱码的情况。
排查到最终才发现，罪魁祸首往往是被忽略的“硬件流控”，而CTS和RTS这两个不起眼的信号，正是解决问题的关键。今天就带大家扒一扒这两个信号的本质，以及它们在蓝牙通信中到底扮演着怎样的角色。
UART与蓝牙的“通信纽带”-CTS&RTS
在聊CTS和RTS之前，我们还是要反复强调一个基础逻辑：蓝牙模块（无论是经典蓝牙还是BLE）与主控（比如STM32、RK3568）之间的通信，绝大多数情况下都是通过UART接口实现的。UART作为一种异步串行通信协议，核心是通过“发送线（TX）”和“接收线（RX）”完成数据传输。
但问题来了：UART是“异步”的——发送方和接收方哪怕约定了相同的波特率用于收发，但各自的处理速度并不一定匹配。比如，蓝牙模块接收手机发来的数据后，必须通过UART快速传给主控芯片，可主控此时可能正在处理其他任务（比如控制传感器或者接收其他外设发来的数据），暂时“忙不过来”接收数据。这时候倘若发送方还在一个劲地发数据，接收方的缓冲区就会溢出，数据自然就丢了。
这就是“流控”要解决的核心问题：协调发送方和接收方的速度，确保“发送不赶工，接收不堵车”。而CTS和RTS，就是硬件层面实现流控的“左右手”。
CTS与RTS到底是什么？
数据流。就是CTS（Clear to Send，允许发送）和RTS（Request to Send，请求发送）是UART接口中除了TX、RX之外的两个流控信号，它们老是“成对出现”，但作用方向相反，我们可以用“请求-应答”的逻辑来理解。他们通常被视作完成硬件流控的关键信号，这里讲到的“流”，当然指的
1. 信号本质：单向控制，各司其职
这两个信号都是“电平信号”（通常是TTL电平，高电平高效或低电平有效可配置，具体看模块手册），但控制方向完全相反：
- RTS：接收方→发送方否准备好接收，你要不要发”。比如MCU作为接收方时，会利用RTS信号告诉蓝牙模块（发送方）：“我准备好了，你可以发数据了”或者“我忙，你先别发”。就是：由“接收数据的设备”发给“发送数据的设备”，核心作用是“我
- CTS：发送方→接收方：由“发送数据的设备”发给“接收数据的设备”，核心作用是“我收到你的请求了，我要不要开始发”。比如蓝牙模块作为发送方时，会通过CTS信号回应MCU（接收方）的RTS请求：“我收到你准备好的信号了，我马上发”或者“我这边数据还没准备好，你再等等”。
简单来说：RTS是“接收方的状态通知”，CTS是“发送方的响应确认”，二者配合形成一个完整的“握手”机制。
2. 工作机制：用一个场景看懂“握手流程”
我们以“蓝牙模块（发送方）向MCU（接收方）传输数据”为例，拆解一下CTS和RTS的完整工作流程，假设高电平表示“有效”：
- 初始状态：蓝牙模块和MCU的RTS、CTS均为低电平，双方处于“待命”状态，MCU的UART接收缓冲区为空。
- 接收方请求将自己的RTS信号置为高电平——相当于告诉蓝牙模块：“我准备好了，你有数据的话可以发了”。就是：MCU完成当前任务，空闲下来，准备接收数据，于
- 发送方响应将自己的CTS信号置为高电平——相当于回复MCU：“我收到你的通知了，我这就开始发内容”。就是：蓝牙模块检测到MCU的RTS为高电平，知道对方“有空”，于
- 数据传输：蓝牙模块利用TX线向MCU的RX线发送数据，MCU持续接收并将素材存入缓冲区。
- 接收方忙，暂停传输：当MCU的接收缓冲区快满（比如达到80%阈值），MCU立即将RTS信号置为低电平——告诉蓝牙模块：“我快装不下了，赶紧停！”
- 发送方暂停：蓝牙模块检测到RTS变为低电平，立即停止发送数据（此时可能会缓存少量待发数据），同时将CTS置为低电平——告知MCU：“我收到暂停信号了，已经停了”。
- 接收方空闲，恢复传输：MCU处理完缓冲区中的数据，缓冲区空出足够空间后，再次将RTS置为高电平，重复步骤3-6，直到所有数据传输完成。
关键提醒“低电平代表允许”，否则会出现完全相反的通信故障。就是：不同模块的CTS/RTS电平奏效方向可能不同（比如有些是低电平实用），开发时一定要先查模块手册，确认“高电平代表允许”还
什么时候必须开CTS/RTS？
“必选项”，否则一定会出挑战：就是有些同学会问：“我之前做容易的蓝牙数据传输，没接CTS和RTS也能用，是不是这两个信号可有可无？” 这其实是“运气好”——当数据量小、传输频率低时，接收方的缓冲区足以“暂存”数据，不会溢出。但在以下场景中，CTS/RTS硬件流控
1. 大文件传输场景
比如用蓝牙传输图片、日志文件等大尺寸数据，发送方会以“连续流”的方式发信息，此时MCU假如没有足够快的处理速度，缓冲区会在几毫秒内溢出，导致文件传输中断或信息损坏。这时候CTS/RTS的“速度协调”作用就至关重要。
2. 高实时性场景
比如工业控制中，蓝牙模块需要实时传输传感器资料（如温度、压力）给MCU，MCU同时还要执行控制逻辑。此种情况下MCU的“空闲时间”不确定，可能突然进入忙碌状态，此时如果没有流控，传感器数据就会丢失，影响控制精度。
3. 多设备级联场景
若是MCU同时连接了蓝牙模块、GPS模块、串口屏等多个UART设备，MCU需要在多个设备之间“切换处理”，对每个设备的响应速度都会下降。此时给每个UART设备都配置CTS/RTS流控，能确保每个设备的内容都不会由于MCU“忙不过来”而丢失。
注意事项
搞懂了原理，实际制作中还要注意这几个细节，避免踩坑：
1. 硬件接线:
CTS和RTS是“交叉连接”的，很多人一不注意就会接错线，导致通信失败。正确的接线逻辑是：
DTE1（如蓝牙模块） | DTE2（如MCU） |
TX（发送） | RX（接收） |
RX（接收） | TX（发送） |
CTS（接收方状态输入） | RTS（发送方状态输出） |
RTS（发送方状态输出） | CTS（接收方状态输入） |
简单记：A的CTS接B的RTS，A的RTS接B的CTS，和TX/RX的交叉逻辑一致。
2. 软件部署
硬件接好后，软件上需在MCU的UART初始化代码中开启“硬件流控模式”，同时配置RTS和CTS对应的GPIO引脚为“复用作用”（不同MCU的设置方式不同，比如STM32必须设置USART_CR3寄存器的CTSE和RTSE位）。如果只接了硬件却没开软件配备，流控信号相当于“闲置”，还是会出现数据丢失。
3. 缓冲区阈值
MCU的UART接收缓冲区通常是环形缓冲区，我们需设置一个“触发阈值”——当缓冲区数据量达到阈值时，就将RTS置为低电平暂停接收。阈值设置不能太满（比如100%满才暂停，可能来不及），也不能太松（比如20%满就暂停，会降低传输效率），通常建议设置为缓冲区大小的70%-80%，具体根据实际资料传输速度调整。
总结
CTS/RTS不是“可选项”，而是“可靠性保障”,尤其是在蓝牙中，他几乎是"必选项"
很多蓝牙开发的“玄学故障”，本质上都是基础通信机制没吃透。CTS和RTS看似是两个容易的信号，却承载着UART通信的“速度协调”核心功能——它们就像交通路口的“红绿灯”，确保发送方和接收方的数据流“有序通行”。
下次再遇到蓝牙UART通信的数据丢失、乱码问题，别再只盯着波特率和数据位了，先检查一下CTS/RTS的硬件接线和软件配置，大概率能找到问题所在。毕竟，可靠的通信，从来都离不开这些“细节里的功夫”。
