当目标检测算法遇上边缘计算硬件，一场关于速度、精度与功耗的精妙平衡就此展开。你不是在压缩模型，而是在为算法设计专属的硅基座驾。
在一台无人机上进行实时目标检测，需要多少功耗？传统方案使用高性能GPU需要15-30瓦，而通过算法-硬件协同优化设计的FPGA加速系统，可以将功耗控制在3-5瓦内，同时保持30FPS的检测速度。这就是软硬协同设计的魔力——它不只是在现有硬件上跑优化后的软件，而是从晶体管层面重新思考计算应该如何发生。
边缘计算的真实困境
边缘设备的计算资源、内存带宽和功耗预算都极为有限。以常见的Zynq UltraScale+ MPSoC为例，其可编程逻辑部分的DSP资源可能只有几百个，片上内存（BRAM）仅几MB。而一个原始的YOLOv5s模型约有7.2M参数，单次推理需要约14G FLOPs的计算量。
直接部署？几乎不可能。简单量化？性能损失严重。我们需要更系统的方法。
协同设计框架：金字塔优化策略
我们的“算法-硬件”协同设计框架是一个分层的金字塔结构：
应用层：满足30FPS@1080P实时检测 | 协同设计层：算法优化 ⇄ 硬件架构匹配 | 硬件层：FPGA计算阵列 + 高效内存系统核心思想：算法优化要考虑硬件实现的高效性，硬件设计要针对算法计算模式做定制。
