这里的是打标签的相关代码
为解决无限自转问题
因为用的是a指令 前 xyz 后末端姿态 现在怀疑是 因为给出了不可抵达的点而造成逆解循环 进行使得自转机器无法停止
师兄代码文件解读
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[Err] 1062 - Duplicate entry ‘1‘ for key ‘USER.PRIMARY‘ 导入数据库，排查这个问题
错误原因分析
MySQL错误代码1062表示违反了主键或唯一键约束，具体为USER.PRIMARY键（表USER的主键）中存在重复值1。主键要求每条记录的值必须唯一，重复插入会导致此错误。解决方法
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