Open-AutoGLM智能家居联动：手机指令触发设备部署案例

1. 引言

随着人工智能技术的不断演进，AI Agent 正在从云端走向终端设备，尤其在移动场景中展现出巨大潜力。Open-AutoGLM 是由智谱开源的一款基于视觉语言模型（VLM）的手机端 AI 助理框架，旨在通过自然语言指令实现对安卓设备的自动化操作。用户无需编写代码或手动点击，仅需一句话如“打开小红书搜索美食”，系统即可自动解析意图、理解当前界面状态，并规划执行完整操作流程。

该框架的核心是 AutoGLM-Phone，它结合了多模态感知能力与 ADB（Android Debug Bridge）控制机制，实现了真正意义上的“手机智能体”。更进一步地，Phone Agent 在此基础上构建了完整的任务执行闭环，支持远程调试、敏感操作确认和人工接管机制，适用于自动化测试、无障碍辅助、智能家居联动等多种应用场景。

本文将围绕 Open-AutoGLM 的实际部署过程，详细介绍如何在本地电脑连接真机，配置控制端环境，并通过自然语言指令驱动手机完成复杂任务，为开发者提供一套可落地的工程实践方案。

2. 技术架构与核心原理

2.1 多模态理解与动作规划机制

Open-AutoGLM 的核心技术栈建立在视觉语言模型（VLM）之上，其工作流程可分为四个关键阶段：

屏幕感知：通过 ADB 截图获取当前手机屏幕图像。
语义解析：将截图与用户输入的自然语言指令一同送入 VLM 模型，进行联合推理。
动作决策：模型输出下一步应执行的操作类型（如点击、滑动、输入文本），并定位目标区域坐标。
执行反馈：通过 ADB 执行具体操作后，重新截图并循环判断是否达成目标。

这种“感知-决策-执行-反馈”的闭环设计，使得 AI 能够像人类一样逐步完成跨页面、多步骤的任务。

2.2 ADB 控制与输入法集成

为了实现精准控制，系统依赖 ADB 提供底层设备访问权限。其中两个关键技术点尤为关键：

ADB Keyboard 集成：传统方式无法通过 ADB 输入中文字符。Open-AutoGLM 推荐使用 ADB Keyboard 这款开源输入法，它允许通过adb shell input text命令直接发送 Unicode 文本，解决了中文输入难题。
坐标映射校准：由于不同分辨率设备的 UI 布局存在差异，系统会根据截图尺寸动态归一化坐标系，确保点击位置准确无误。

2.3 安全机制与人机协同

考虑到自动化操作可能涉及隐私或高风险行为（如支付、删除数据），Phone Agent 内置了多重安全策略：

敏感操作拦截：当检测到应用请求权限、弹出密码框或进入支付页面时，自动暂停执行并提示用户确认。
人工接管接口：支持临时切换为手动模式，在验证码识别、图形验证等 AI 难以处理的场景下交由用户处理。
操作日志记录：所有执行步骤均被记录，便于回溯与审计。

这些机制保障了系统的可用性与安全性之间的平衡。

3. 本地部署全流程详解

3.1 硬件与环境准备

要成功运行 Open-AutoGLM，需满足以下基础条件：

操作系统：Windows 或 macOS（推荐 macOS/Linux 以减少驱动问题）
Python 版本：建议 Python 3.10+，避免低版本导致依赖冲突
安卓设备：Android 7.0 及以上版本的真实手机或模拟器
ADB 工具包：Android SDK Platform Tools

ADB 环境配置（Windows）

下载 Android SDK Platform Tools 并解压。
使用快捷键Win + R输入sysdm.cpl，打开“系统属性”。
进入“高级”选项卡 → “环境变量” → 在“系统变量”中的Path添加 ADB 解压路径。
打开命令行工具，输入：
```
adb version
```
若返回版本信息，则表示安装成功。

ADB 环境配置（macOS）

在 Terminal 中执行以下命令（假设文件解压至 Downloads 目录）：

export PATH=${PATH}:~/Downloads/platform-tools

可将其写入.zshrc或.bash_profile实现永久生效：

echo 'export PATH=${PATH}:~/Downloads/platform-tools' >> ~/.zshrc source ~/.zshrc

3.2 手机端设置

完成 ADB 配置后，还需在安卓设备上启用相关功能：

开启开发者模式
进入“设置” → “关于手机” → 连续点击“版本号”7次，直至提示“您已进入开发者模式”。
启用 USB 调试
返回“设置”主菜单 → “开发者选项” → 开启“USB 调试”。
安装 ADB Keyboard
- 从 GitHub 下载 ADBKeyboard.apk 并安装。
- 进入“设置” → “语言与输入法” → “默认键盘” → 切换为“ADB Keyboard”。

注意：部分国产 ROM（如小米、华为）可能会限制后台 ADB 权限，建议关闭省电模式或锁定应用防止被杀进程。

3.3 部署控制端代码

在本地电脑上克隆并安装 Open-AutoGLM 控制端：

# 克隆仓库 git clone https://github.com/zai-org/Open-AutoGLM cd Open-AutoGLM # 安装依赖 pip install -r requirements.txt pip install -e .

此步骤将安装包括torch,transformers,fastapi,uiautomator等在内的核心库，确保后续通信与推理正常运行。

3.4 设备连接方式

确保手机通过 USB 或 WiFi 与主机建立连接。

USB 连接方式

使用数据线连接手机与电脑。
手机弹出“允许 USB 调试？”对话框时，点击“确定”。
执行命令查看设备状态：

adb devices

预期输出如下：

List of devices attached ABCDEF1234567890 device

若显示unauthorized，请检查手机是否已授权该电脑；若为空，请尝试更换数据线或重启 ADB 服务：

adb kill-server adb start-server

WiFi 远程连接方式

适用于无线调试或远程部署场景：

先通过 USB 连接设备，启动 ADB TCP/IP 模式：

adb tcpip 5555

断开 USB，获取手机 IP 地址（可在“设置”→“WLAN”中查看），然后连接：

adb connect 192.168.x.x:5555

再次运行adb devices应能看到设备以 IP 形式列出。

提示：首次使用需在同一局域网内，且路由器未屏蔽 ADB 端口（默认 5555）。

4. 启动 AI 代理并执行任务

4.1 命令行方式启动

在完成上述准备后，即可启动 AI 代理执行自然语言指令：

python main.py \ --device-id ABCDEF1234567890 \ --base-url http://<云服务器IP>:8800/v1 \ --model "autoglm-phone-9b" \ "打开抖音搜索抖音号为：dycwo11nt61d 的博主并关注他！"

参数说明：

参数	说明
`--device-id`	通过`adb devices`获取的设备唯一标识符
`--base-url`	云端 vLLM 服务地址，格式为`http://IP:PORT/v1`
`--model`	指定使用的模型名称，需与服务端注册一致
最后字符串	用户输入的自然语言指令

系统将自动开始循环执行以下动作：

截图 → 上传至模型 → 解析指令与界面元素 → 输出操作指令 → 执行 ADB 命令 → 判断是否完成 → 继续或终止

4.2 Python API 方式调用

对于需要嵌入现有系统的开发者，Open-AutoGLM 提供了模块化 API 接口：

from phone_agent.adb import ADBConnection, list_devices # 创建连接管理器 conn = ADBConnection() # 连接远程设备 success, message = conn.connect("192.168.1.100:5555") print(f"连接状态: {message}") # 列出已连接设备 devices = list_devices() for device in devices: print(f"{device.device_id} - {device.connection_type.value}") # 在 USB 设备上启用 TCP/IP success, message = conn.enable_tcpip(5555) if success: ip = conn.get_device_ip() print(f"设备 IP: {ip}") # 断开连接 conn.disconnect("192.168.1.100:5555")

该方式适合集成到 CI/CD 流程、自动化测试平台或智能家居中枢系统中，实现批量设备管理与远程调度。

5. 常见问题与排查建议

尽管 Open-AutoGLM 架构成熟，但在实际部署过程中仍可能出现以下典型问题：

5.1 ADB 连接失败

现象：adb devices显示unauthorized或空列表
解决方案：确认手机已弹出授权对话框并点击“允许”；若长期未连接，可尝试清除 RSA 密钥：
```
adb kill-server rm ~/.android/adbkey ~/.android/adbkey.pub adb start-server
```
现象：WiFi 连接超时或拒绝
解决方案：检查手机与主机是否处于同一局域网；确认防火墙未阻止 5555 端口；尝试重启 ADB 服务。

5.2 模型响应异常

现象：返回乱码、无响应或报错404 Not Found
解决方案：
- 确认--base-url指向正确的 vLLM 服务端点（通常为/v1/completions支持）；
- 检查服务端日志，确认模型已加载且显存充足；
- 核对max-model-len是否足够处理长上下文（建议 ≥ 8192）。