STM32上进行卡尔曼滤波

1.卡尔曼滤波介绍

卡尔曼滤波的核心是融合测量值和系统模型预测值，消除随机噪声，即用动态加权平均，逐步逼近真实状态。

2.程序简单分析

程序上首先初始化滤波器的参数，然后取芯片内部温度传感器的值，然后进行滤波输出，使用起来还是比较简单。

 

3.温度滤波前后对比

对滤波前的温度值和滤波后的温度值进行对比，可以发现滤波前的值跳变的比较大，经过滤波后的值就比较稳定，即更像一条平滑的曲线。

4.板子运行效果

板子主控为STM32H750VBT6，在Keil中直接当STM32H743VIT6使用，有2MB的flash。带RS485接口，带CAN接口，带以太网接口，带RS232接口，带512MB的SD NAND芯片，带4MB的SPI-flash芯片W25Q32，带ST-LINK V2.1下载器，带USB转TTL串口芯片CH340。

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