探索三菱PLC方案之FX2N源码V9.x高性能版

三菱 plc方案源码STM32工控板fx2n源码 FX2N源码V9.x完善高性能版，程序架构清晰，注释详细，支持大部分指令，当前最新功能如下： 13、FX2N源码持续升级中。。。亲们，敬请关注！ 12、新增3条指令：DECO、ENCO、SEGD； 11、优化RTC时间功能，三菱编程软件直接设置时间或获取时间； 10、支持CAN功能；主机与所有从机的共享寄存器互相共享，扩展模块速度快、简单方便，仅需要设置几个寄存器即可； 9、支持2路AB编码器模式，分别为C251：X0(A0相)、X1(B0相) 和 C253: X3(A1相)、X4(B1相)； 8、支持2路外部脉冲输入X1(C236)和X4(C239)； 7、支持2路高速脉冲输出Y0和Y1,PLSY和PWM； 6、支持2路485 Modbus RTU 主从机模式； 5、支持RTC时钟万年历； 4、支持在线监控写入功能； 3、支持掉电保存功能； 2、支持模拟量n路AD和2路DA； 1、支持功能，即可自动适应波特率为9600和19200。一、FX2N源码V9.x版的使用基本说明： 1.1 编译语言：C语言 FX2N源码V5.x版是根据三菱FX2N的PLC通信协议、通信命令以及基于STM32F103系列单片机上编写运行的程序，可以直接利用三菱编程软件编写梯形图下载运行，无需任何转换。

最近研究三菱PLC方案，发现了一款超棒的FX2N源码V9.x完善高性能版，今天就来和大家分享一下。

这款源码基于STM32工控板，整个程序架构清晰，注释也相当详细，对于咱搞开发的来说，阅读和二次开发都很友好。它支持大部分指令，而且还在持续升级中，感觉潜力无限，大家可以持续关注。

最新功能亮点满满

新增指令

新增了3条指令：DECO、ENCO、SEGD 。以DECO指令为例，在实际应用场景中，如果我们要进行数据解码操作，就可以用到这条指令。比如在一个多工位的自动化生产线上，需要根据不同的工位编号进行相应的动作控制，DECO指令就可以派上用场。假设我们有一个8位的工位编号存储在寄存器D0中，要将其解码输出到Y0 - Y7，代码大概可以这样写（这里只是示意，非完整可运行代码）：

// 假设已经获取到D0的值存储在变量d0_value中 int d0_value = get_register_value(D0); int decoded_value; // 进行解码操作 decoded_value = deco_operation(d0_value); // 将解码结果输出到对应的Y寄存器 if(decoded_value & 0x01) set_output(Y0, HIGH); if(decoded_value & 0x02) set_output(Y1, HIGH); // 以此类推到Y7

这新增的指令让程序的逻辑实现更加灵活高效。

优化RTC时间功能

优化后的RTC时间功能，可以在三菱编程软件中直接设置时间或获取时间。这在很多对时间要求严格的工业控制场景中非常实用，比如定时生产、数据按时间记录等。在代码层面，大概涉及到与STM32硬件RTC模块的交互，以及与三菱编程软件通信协议的适配。

// 获取RTC时间函数示例 rtc_time get_rtc_time() { // 配置RTC时钟相关寄存器 RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_RTC, ENABLE); // 具体配置过程省略 // 获取时间 RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure); rtc_time current_time; current_time.hour = RTC_TimeStructure.RTC_Hours; current_time.minute = RTC_TimeStructure.RTC_Minutes; current_time.second = RTC_TimeStructure.RTC_Seconds; return current_time; }

通过这样的函数，就可以方便地获取到RTC时间，并按照需求与三菱编程软件进行交互。

丰富的通信与接口支持

CAN功能：主机与所有从机的共享寄存器互相共享，扩展模块速度快且简单方便，仅需设置几个寄存器即可。CAN总线在工业现场总线中应用广泛，它能保证数据在复杂电磁环境下可靠传输。比如在一个分布式控制系统中，多个设备通过CAN总线连接，通过设置共享寄存器，不同设备间的数据交互变得轻松。

// 初始化CAN功能示例代码 void can_init() { CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); // 配置CAN波特率等参数 CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_5tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_4tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 6; CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); }

编码器与脉冲相关支持：支持2路AB编码器模式（C251：X0(A0相)、X1(B0相) 和 C253: X3(A1相)、X4(B1相)），2路外部脉冲输入X1(C236)和X4(C239) 以及2路高速脉冲输出Y0和Y1（PLSY和PWM）。在电机控制、位置检测等领域，这些功能非常关键。以AB编码器为例，通过检测A相和B相的脉冲信号，可以精确测量电机的转速和位置。

// 以检测C251编码器为例，初始化代码 void encoder_c251_init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 定时器相关配置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); }

485 Modbus RTU主从机模式：支持2路485 Modbus RTU 主从机模式，这对于实现不同设备间基于Modbus协议的通信至关重要。无论是采集传感器数据还是控制其他Modbus设备，都能轻松实现。

// 以主站初始化为例 void modbus_master_init() { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 这里省略Modbus协议相关初始化配置 }